自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化装箱装置，包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构；送箱接料机构包括箱盒输送装置、夹箱移转装置以及摆动接料装置；箱盒输送装置包括第一输送段结构以及相间隔的第二输送段结构，第一输送段结构传送空的箱盒，第二输送段结构用于传送装纳物料后的箱盒，摆动接料装置设置在第一输送段结构与第二输送段结构之间，夹箱移转装置设置在箱盒输送装置的一侧，用于将传送在第一输送段结构末端的箱盒移送到摆动接料装置并推挤已经装料的承载在摆动接料装置上的箱盒至第二输送段结构。本发明专利技术所述的自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法，通过送箱接料机构与推料机构之间的配合，实现奶油盒自动化装箱。

【技术实现步骤摘要】
自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法
本专利技术涉及包装设备领域，尤其是涉及一种自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法。
技术介绍
奶油生产线上，当奶油完成小盒包装后，会将多列并排的奶油盒组通过装箱装置装箱，现有的用于奶油生产线的装箱装置大多为抓提式装箱装置，通过爪手将奶油盒组一组组地提取放入包装箱，但抓提式装箱较为容易地出现漏抓或者滑落，影响装箱效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无需抓取，通过推送即可装箱的自动化装箱装置及具有该装置的奶油生产线。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动化装箱装置，包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构；送箱接料机构包括箱盒输送装置、夹箱移转装置以及摆动接料装置；箱盒输送装置包括第一输送段结构以及相间隔的第二输送段结构，第一输送段结构传送空的箱盒，第二输送段结构用于传送装纳物料后的箱盒，摆动接料装置设置在第一输送段结构与第二输送段结构之间，夹箱移转装置设置在箱盒输送装置的一侧，用于将传送在第一输送段结构末端的空的箱盒移送到摆动接料装置并推挤已经装料的承载在摆动接料装置上的箱盒至第二输送段结构上。作为本专利技术进一步技术方案：摆动接料装置包括支撑架、摆臂、托箱板以及驱动电机，摆臂的一端铰接在支撑架上，另一端固接托箱板，驱动电机安装在支撑架一侧，用于驱动摆臂绕与支撑架铰接端摆转，以带动托箱板摆转，使托箱板摆转至推料机构。作为本专利技术进一步技术方案：托箱板板面开设有吸气孔或安装有吸附盘。作为本专利技术进一步技术方案：箱盒输送装置包括第一位置感应件以及第二位置感应件，第一位置感应件安装在第一输送段结构临近摆动接料装置的一端，以在第一位置感应件感应到箱盒输送至第一输送段结构临近摆动接料装置的一端时发出信号；第二位置感应件设置在第二输送段结构临近摆动接料装置的一端，以在第二位置感应件感应到箱体输送至第二输送段结构上时传递信号。作为本专利技术进一步技术方案：夹箱移转装置包括导向板、滑动板、夹持组件以及驱动装置，所述导向板安装在箱盒输送装置的一侧，平行箱盒输送方向，滑动板可滑动地安装在导向板朝向箱盒输送装置的一侧，驱动装置固定地设置在导向板的一端，以驱动滑动板在第一输送段结构末端与摆动接料装置之间来回滑动，夹持组件安装在滑动板上，用于夹持箱盒从第一输送段结构移送至摆动接料装置的托箱板上。作为本专利技术进一步技术方案：推料机构包括机架、物料输送结构，物料输送结构设置在机架的顶部，物料输送结构的送料方向平行箱盒输送装置的输送方向，物料输送结构包括传送段结构与依次相邻的接收段结构，接收段结构连接在传送段结构末端。作为本专利技术进一步技术方案：推料机构包括挡料结构，挡料结构设置在接收段结构的相对传送段结构的一端，挡料结构包括挡料气缸以及挡料板，挡料气缸带动挡料板朝向传送段结构移动，以在物料输送至接收段结构时，起到挡持限位作用，并且通过调节挡持位置来对应物料在接收段结构表面的容纳量。作为本专利技术进一步技术方案：推料机构包括装料导向结，装料导向结构包括第一安装架以及导向杆驱动缸，第一安装架架设在传送段结构临近接收段结构的一端，导向杆驱动缸设置在第一安装架上，导向杆驱动缸的伸缩杆向下倾斜地朝向接收段结构伸缩，导向杆驱动缸的伸缩杆末端设有导向杆。另外，本专利技术有必要提供一种具有所述自动化装箱装置的奶油生产线。一种奶油生产线包括所述的自动化装箱装置，用以将奶油盒组自动地安装至箱盒内。作为本专利技术进一步技术方案：一种奶油生产线上的奶油盒组装箱的方法，包括如下步骤，第一输送段结构输送未装纳物料的空箱盒至第一输送段结构输送带末端，夹箱移转装置将空箱盒夹持移送到摆动接料装置，摆动接料装置将空箱盒摆转至推料机构，推料装置将物料推送至箱盒内，摆动接料装置摆回原位，夹箱移转装置将装纳有物料的箱盒推挤至第二输送段结构，第二输送段结构输出已完成装纳的包装盒。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种自动化装箱装置及具有该装置的奶油生产线通过送箱接料机构与推料机构之间的配合，实现奶油盒的自动化装箱，并杜绝了装箱时的缺漏现象，有效地提高了装箱效率。附图说明图1为具有自动化装箱装置的奶油生产线的立体图；图2为图1所示的奶油生产线的第一使用状态图；图3为图1所示的奶油生产线的第二使用状态图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的保护范围。请参阅图1，本专利技术提供一种具有自动化装箱装置的奶油生产线，所述自动化装箱装置包括送箱接料机构10以及设置在送箱接料机构10一侧的推料机构20。送箱接料机构10包括箱盒输送装置11、夹箱移转装置12以及摆动接料装置13；箱盒输送装置11包括第一输送段结构111以及相间隔的第二输送段结构112，第一输送段结构111用于传送空的箱盒，第二输送段结构112用于传送装纳物料后的箱盒，摆动接料装置13设置在第一输送段结构111与第二输送段结构112之间，夹箱移转装置12设置在第一输送段结构111与第二输送段结构112连接端的一侧，用于将传送在第一输送段结构112末端的空的箱盒移送到摆动接料装置13并推挤已经装料的承载在摆动接料装置13上的箱盒至第二输送段结构112上。装箱过程为，第一输送段结构111输送未装纳物料的空箱盒至第一输送段结构111输送带末端，夹箱移转装置12将空箱盒夹持移送到摆动接料装置13，摆动接料装置13将空箱盒摆转至推料机构20，推料装置20将物料推送至箱盒内，摆动接料装置13摆回原位，夹箱移转装置12将装纳有物料的箱盒推挤至第二输送段结构112，第二输送段结构112输出已完成装纳的包装盒。第一输送段结构111与第二输送段结构112可分别独立设置，可采用以链板形成的链板输送结构，或以若干辊轮形成的锟轮输送结构。本实施例中，第一输送段结构111与第二输送段结构112优选为具有较佳承重能力的锟轮式输送结构，并以电机(图未示)向锟轮式输送结构提供动力。摆动接料装置13包括支撑架31、摆臂32、托箱板33以及驱动电机(图未示)，摆臂32的一端铰接在支撑架31上，另一端固接托箱板33，驱动电机安装在支撑架31一侧，用于驱动摆臂32绕与支撑架31铰接端摆转；从而带动托箱板33摆转，使托箱板33摆转至推料机构20。进一步地，托箱板33板面开设有吸气孔331或安装吸附盘，以在托箱板33承载包装箱时，通过吸气孔331吸附将箱盒稳定地固定于托箱板33上，托箱板33在转动时箱盒不会滑落。箱盒输送装置11进一步包括第一位置感应件114以及第二位置感应件115，第一位置感应件114安装在第一输送段结构111临近摆动接料装置13的一端，以在第一位置感应件114感应到箱盒输送至第一输送段结构111末端(即临近摆动接料装置13的一端)时发出信号，使第一输送段结构111停止输送动作；第二位置感应件115设置在第二输送段结构112首端(即临近摆动接料装置13的一端)，以在第二位置感应件115感应到箱体输送至第二输送段结构112上时传递信号，使第二输送段结构112启动输送。夹箱移转装置12设置在箱盒输送装置11的一侧，夹箱移转装置12用于将未装纳的箱盒从第一输送段结构111移送至摆动接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化装箱装置，包括送箱接料机构(10)以及设置在送箱接料机构(10)一侧的推料机构(20)，其特征在于：所述送箱接料机构(10)包括箱盒输送装置(11)、夹箱移转装置(12)以及摆动接料装置(13)；所述箱盒输送装置(11)包括第一输送段结构(111)以及相间隔的第二输送段结构(112)，第一输送段结构(111)传送空的箱盒，第二输送段结构(112)用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置(13)设置在第一输送段结构(111)与第二输送段结构(112)之间，所述夹箱移转装置(12)设置在箱盒输送装置(11)的一侧，用于将传送在第一输送段结构(112)末端的空的箱盒移送到摆动接料装置(13)并推挤已经装料的承载在摆动接料装置(13)上的箱盒至第二输送段结构(112)上。

【技术特征摘要】
1.自动化装箱装置，包括送箱接料机构(10)以及设置在送箱接料机构(10)一侧的推料机构(20)，其特征在于：所述送箱接料机构(10)包括箱盒输送装置(11)、夹箱移转装置(12)以及摆动接料装置(13)；所述箱盒输送装置(11)包括第一输送段结构(111)以及相间隔的第二输送段结构(112)，第一输送段结构(111)传送空的箱盒，第二输送段结构(112)用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置(13)设置在第一输送段结构(111)与第二输送段结构(112)之间，所述夹箱移转装置(12)设置在箱盒输送装置(11)的一侧，用于将传送在第一输送段结构(112)末端的空的箱盒移送到摆动接料装置(13)并推挤已经装料的承载在摆动接料装置(13)上的箱盒至第二输送段结构(112)上。2.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述摆动接料装置(13)包括支撑架(31)、摆臂(32)、托箱板(33)以及驱动电机，所述摆臂(32)的一端铰接在支撑架(31)上，另一端固接托箱板(33)，驱动电机安装在支撑架(31)一侧，用于驱动摆臂(32)绕与支撑架(31)铰接端摆转，以带动托箱板(33)摆转，使托箱板(33)摆转至推料机构(20)。3.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述托箱板(33)板面开设有吸气孔(331)或安装有吸附盘。4.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述箱盒输送装置(11)包括第一位置感应件(114)以及第二位置感应件(115)，第一位置感应件(114)安装在第一输送段结构(111)临近摆动接料装置(13)的一端，以在第一位置感应件(114)感应到箱盒输送至第一输送段结构(111)临近摆动接料装置(13)的一端时发出信号；第二位置感应件(115)设置在第二输送段结构(112)临近摆动接料装置(13)的一端，以在第二位置感应件(115)感应到箱体输送至第二输送段结构(112)上时传递信号。5.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述夹箱移转装置(12)包括导向板(121)、滑动板、夹持组件以及驱动装置，所述导向板(121)安装在箱盒输送装置(11)的一侧，平行箱盒输送方向，滑动板可滑动地安装在导向板(121)朝向箱盒输送装置(11)的一侧，驱动装置固定地设置在导向板(121)的一端，以驱动滑动板在第一输...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兆基，郑卫平，彭裕辉，
申请(专利权)人：立高食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44