一种电动无人直升机制造技术

本发明专利技术公开了一种电动无人直升机，旨在提供一种结构简单、易拆装、互换性好，集成度高、功能性好，质量轻、负载能力强、航时长，稳定性好、振动小，可调重心等优点的电动无人直升机。本发明专利技术包括依次连接的前端模块、中端模块及后端模块，所述前端模块包括对称设置的左碳纤维板和右碳纤维板，所述左碳纤维板和所述右碳纤维板之间设置有图数传输装置、电调装置及负载安装板，所述中端模块包括上部碳纤维板、设置在所述上部碳纤维板下方的下部碳纤维板及设置在所述上部碳纤维板和所述下部碳纤维板上的主动力系统，所述后端模块包括尾管及设置在所述尾管末端的尾旋翼系统。本发明专利技术应用于电动无人直升机的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种电动无人直升机
本专利技术涉及电动无人直升机的
，特别涉及一种电动无人直升机。
技术介绍
目前无人直升机在国防建设、国民经济建设和应急事件处理中发挥了不可替代的重要作用，无人直升机的运用已经深入到各行各业。小型无人直升机具有体积小、机动性能好、抗干扰能力强、携带方便、无需跑道、不受地形影响等诸多优点，在空中搜索、环境监测、灾害预警、交通巡查、危险场所侦查、渔业保护、森林和石油消防巡逻、搜索救援、轻型物资运输、边防、海关巡逻以及反恐维稳等多方面具有十分广泛的用途。随着无人机技术的不断发展，市场对小型无人直升机性能期望越来越高。传统的无人直升机结构存在较多问题：结构复杂，拆装麻烦；集成度低，功能性差；负载能力差、航时短；稳定性差、振动大；重心难调节。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、易拆装、互换性好，集成度高、功能性好，质量轻、负载能力强、航时长，稳定性好、振动小，可调重心等优点的电动无人直升机。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括依次连接的前端模块、中端模块及后端模块，所述前端模块包括对称设置的左碳纤维板和右碳纤维板，所述左碳纤维板和所述右碳纤维板之间设置有图数传输装置、电调装置及负载安装板，所述中端模块包括上部碳纤维板、设置在所述上部碳纤维板下方的下部碳限位板及设置在所述上部碳纤维板和所述下部碳纤维板上的主动力系统，所述后端模块包括尾管及设置在所述尾管末端的尾旋翼系统。进一步的，所述上部碳纤维板及所述下部碳纤维板的前端均设置有连接柱，所述左碳纤维板及所述右碳纤维板的后端均设置有与所述连接柱相配合的连接孔，所述上部碳纤维板及所述下部碳纤维板之间的后端设置有与所述尾管相配合的尾管夹，所述下部碳纤维板下端的两侧对称设置有脚架连接座，所述脚架连接座上设置有脚架。进一步的，所述主动力系统包括设置在所述上部碳纤维板上的驱动电机、设置在所述上部碳纤维板和所述下部碳纤维板之间并与所述驱动电机相连接的减速器、与所述减速器相连接的主轴、设置在所述主轴上端的连杆、设置在所述连杆上端的主旋翼桨毂、设置在所述上部碳纤维板上端的飞控装置及设置在所述下部碳纤维板下方的电池，所述主轴与所述连杆之间设置有自动倾斜器，所述驱动电机、所述减速器及所述电池均与所述飞控装置电性连接。进一步的，所述上部碳纤维板与所述下部碳纤维板之间设置有电机轴承座，所述电机轴承座内设置有与所述驱动电机相适配的电机轴承，所述上部碳纤维板上设置有主轴轴承座，所述主轴轴承座内设置有与所述轴相适配的主轴轴承，所述主轴轴承座上设置有与所述自动倾斜器相连接的舵机，所述舵机的上端设置有限位器，所述舵机与所述飞控装置电性连接。进一步的，所述尾旋翼系统包括设置在所述尾管末端的尾电机安装座、设置在所述尾电机安装座上端的尾电机安装板、安装在所述尾电机安装板上的尾电机及设置在所述尾电机输出轴上的尾桨，所述尾管为空心结构，所述尾电机与所述飞控系统电性连接。进一步的，所述尾管的末端还设置有平尾及垂尾，所述平尾的内部设置有GPS定位天线，所述垂尾的内部设置有图传天线及数传天线，所述GPS定位天线与所述飞控装置电性连接，所述图传天线及所述数传天线与所述图数传输装置电性连接。进一步的，所述图数传输装置设置在所述负载安装板的上端，所述左碳纤维板和所述右碳纤维板之间还设置有电调安装板及电池限位座，所述电调装置包括设置在所述电调安装板上的电子调速器及设置在所述左碳纤维板上的电流计，所述电子调速器、所述电流计及所述图数传输装置均与所述飞控装置电性连接。进一步的，所述下部碳纤维板的下方设置有电池安装导轨，所述电池安装导轨的下端设置有电池安装板，所述电池设置在所述电池安装板上，所述下部碳纤维板的后端设置有弹簧卡销，所述弹簧卡销配合所述电池限位座将所述电池及电池安装板卡紧固定。进一步的，所述上部碳纤维板包括通过胶水依次粘合的上层上部碳纤维板、中层上部碳纤维板及下层上部碳纤维板，所述下部碳纤维板包括通过胶水依次粘合上层下部碳纤维板、中层下部碳纤维板及下层下部碳纤维板，所述中层上部碳纤维板及所述中层下部碳纤维板上均开设有若干减轻孔。进一步的，所述左碳纤维板和所述右碳纤维板上对称设置有若干外壳连接柱，所述上部碳纤维板上设置有若干外壳连接座，所述外壳连接柱及所述外壳连接座配合固定机身外壳。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术采用模块化的设计，具有以下优点：1.结构简单，便于安装和拆卸零部件，且互换性好。整机主体分为三个模块组成，各个模块结构简单明了，且能够分开进行模块化组装和对接，整体在保证功能的情况下，充分考虑了零件拆装的便捷性；所述前端模块连接所述左碳纤维板和所述右碳纤维板的结构件能够完全通用和互换，所述前端模块和所述中端模块的多个连接件完全相同，以及整机多处采用对称结构以降低零件的种类，这些极大的增加了零组件的通用性和互换性；2.集成度高，功能性好。该专利技术所述的小型电动无人直升机结构具有高集成度，不仅根据功能所需安装了各种机械结构，其中所述主轴轴承座除了安装所述主轴轴承外还具有安装所述舵机、安装所述自动倾斜器、所述限位器和传递飞行受力的作用，除此之外机身还安装有所述电调装置、所述飞控装置、所述电流计、所述GPS定位天线、所述驱动电机及所述电池等其他电子设备，整体模块化的设计使机架各个部位能够发挥其应有作用，功能性强；3.质量轻、负载能力强、航时长。整机较多采用高强度碳纤维组合结构，能够在保证强度的同时将质量减轻，所述中端模块的所述上部碳纤维板和所述下部碳纤维板均采用内部结构形式，其中中间层板采用镂空式结构设计，并将三层碳纤维板通过胶水进行粘合，这样的结构设计与单独相同厚度的碳纤维板相比，能够将该部分的结构重量降低30%以上，节省下的重量就能够换取等量的负载能力，因此该机能够承受较大负载，同时将节省下的重量用于动力电池的话就你能够满足长航时的要求；4.稳定性好、振动小。在整体结构方面，机体所述前端模块、所述中端模块及所述后端模块均由结构件稳定连接，这保证了飞行的稳定性，该机的所述电池采用悬挂式的电池安装板+导轨的安装模式，所述电池的前端与所述电池限位座相配合，所述电池限位座能够将所述电池安装板向下挤压以减小所述电池的振动，而且使用扎带将所述电池与所述电池安装板捆绑的方案对机体起到了良好的隔震效果，在平衡反扭矩方面该机采用尾电机方案，较好的降低了机体的振动水平；5.可调重心。所述电池重量占整机重量的40%以上，因此调节电池位置对调整机体中心位置具有很好的效果，所述前端模块设置有所述电池限位座，该装置的安装孔位能够前后移动，因此在搭载不同重量的载荷时，可以调整机体重心来保证平稳的飞行姿态。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是前端模块的结构示意图；图3是上部碳纤维板的结构示意图；图4是下部碳纤维板的结构示意图。具体实施方式如图1至图4所示，在本实施例中，本专利技术采用模块化设计，包括依次连接的前端模块1、中端模块2及后端模块3，所述前端模块1包括对称设置的左碳纤维板11和右碳纤维板12，所述左碳纤维板11和所述右碳纤维板12之间设置有图数传输装置13、电调装置14及负载安装板15，所述中端模块2包括上部碳纤维板21、设置在所述上部碳纤维板21下方的下部碳纤维板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动无人直升机，其特征在于：它采用模块化设计，包括依次连接的前端模块（1）、中端模块（2）及后端模块（3），所述前端模块（1）包括对称设置的左碳纤维板（11）和右碳纤维板（12），所述左碳纤维板（11）和所述右碳纤维板（12）之间设置有图数传输装置（13）、电调装置（14）及负载安装板（15），所述中端模块（2）包括上部碳纤维板（21）、设置在所述上部碳纤维板（21）下方的下部碳纤维板（22）及设置在所述上部碳纤维板（21）和所述下部碳纤维板（22）上的主动力系统（23），所述后端模块（3）包括尾管（31）及设置在所述尾管（31）末端的尾旋翼系统（32）。

【技术特征摘要】
1.一种电动无人直升机，其特征在于：它采用模块化设计，包括依次连接的前端模块（1）、中端模块（2）及后端模块（3），所述前端模块（1）包括对称设置的左碳纤维板（11）和右碳纤维板（12），所述左碳纤维板（11）和所述右碳纤维板（12）之间设置有图数传输装置（13）、电调装置（14）及负载安装板（15），所述中端模块（2）包括上部碳纤维板（21）、设置在所述上部碳纤维板（21）下方的下部碳纤维板（22）及设置在所述上部碳纤维板（21）和所述下部碳纤维板（22）上的主动力系统（23），所述后端模块（3）包括尾管（31）及设置在所述尾管（31）末端的尾旋翼系统（32）。2.根据权利要求1所述的一种电动无人直升机，其特征在于：所述上部碳纤维板（21）及所述下部碳纤维板（22）的前端均设置有连接柱（24），所述左碳纤维板（11）及所述右碳纤维板（12）的后端均设置有与所述连接柱（24）相配合的连接孔（16），所述上部碳纤维板（21）及所述下部碳纤维板（22）之间的后端设置有与所述尾管（31）相配合的尾管夹（25），所述下部碳纤维板（22）下端的两侧对称设置有脚架连接座（26），所述脚架连接座（26）上设置有脚架（27）。3.根据权利要求1所述的一种电动无人直升机，其特征在于：所述主动力系统（23）包括设置在所述上部碳纤维板（21）上的驱动电机（201）、设置在所述上部碳纤维板（21）和所述下部碳纤维板（22）之间并与所述驱动电机（201）相连接的减速器（202）、与所述减速器（202）相连接的主轴（203）、设置在所述主轴（203）上端的连杆（204）、设置在所述连杆（204）上端的主旋翼桨毂（205）、设置在所述上部碳纤维板（21）上端的飞控装置（206）及设置在所述下部碳纤维板（22）下方的电池（207），所述主轴（203）与所述连杆（204）之间设置有自动倾斜器（208），所述驱动电机（201）、所述减速器（202）及所述电池（207）均与所述飞控装置（206）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种电动无人直升机，其特征在于：所述上部碳纤维板（21）与所述下部碳纤维板（22）之间设置有电机轴承座（209），所述电机轴承座（209）内设置有与所述驱动电机（201）相适配的轴承一，所述上部碳纤维板（21）上设置有主轴轴承座（210），所述主轴轴承座（210）内设置有与所述主轴（203）相适配的轴承二，所述主轴轴承座（210）上设置有与所述自动倾斜器（208）相连接的舵机（211），所述舵机（211）的上端设置有限位器（212），所述舵机（211）与所述飞控装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江平，刘一，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44