塔式起重机回转制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塔式起重机回转制动装置，包括回转驱动电机1、制动箱2‑1、减速器8和回转支承9，所述制动箱内设有传动机构和电磁制动器7，其特征在于：还设有速度继电器5，且在所述传动机构与电磁制动器7之间的连接轴上设有带轮6，所述速度继电器5与带轮6通过皮带6‑1连接,所述速度继电器5通过继电器底座2‑2固定在所述制动箱2‑1的外侧壁上。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够有效防止回转减速器打齿、标准节螺栓剪切松动甚至塔身扭转折断等事故，也能够有效地预防回转机构制动装置因操作不当或误操作而引发机械故障及事故的发生，具有安全系数高，操作方便，运行可靠有保证等特点。

Rotary brake device for tower crane

The utility model discloses a tower type crane rotary brake device, including a rotary drive motor 1, a brake box 2, 1, a reducer 8, and a rotary support 9. The brake box is equipped with a transmission mechanism and an electromagnetic brake 7, which is characterized by a speed relay 5 and a connection between the transmission mechanism and the electromagnetic brake 7. A belt 6 is provided on the shaft, and the speed relay 5 is connected to the belt 6 through a belt 6 1. The speed relay 5 is fixed on the outer wall of the brake box 2 1 through the relay base 2 2. Compared with the existing technology, the utility model can effectively prevent the gears of the rotary reducer, the shear loosening of the standard joint bolt or even the torsional and broken tower of the tower, and can effectively prevent the mechanical faults and accidents caused by the improper operation or misoperation of the rotary mechanism, which has high safety factor and convenient operation. It has the characteristics of reliable operation and guarantee.

【技术实现步骤摘要】
塔式起重机回转制动装置
本技术涉及一种塔式起重机回转制动装置。
技术介绍
普通塔式起重机回转机构驱动装置，采用电力驱动调速电机调速，液力偶合器或电磁联轴器缓冲，行星齿轮减速器减速，以适应回转机构所驱动的转体部分转动惯量大、惯性转矩大、起制动频繁的工况特点。但回转驱动机构制动器均安装在偶合器或电磁联轴器的输出端，从制动器到回转减速器输出轴均为齿轮传动(定比传动)，其制动器工况特点只是在回转机构的转体部分转速为零后起稳定保持作用，使起重臂、平衡臂相对静止而不转动，而非使处于转动状态的起重臂、平衡臂在制动力矩的作用下瞬间处于静止状态。传统的回转机构制动控制方式，只是在回转机构切断动力源后，即：回转机构控制手柄归零后就能对回转实施制动，这种制动控制方式不能有效地预防回转操作手柄归零后，起重臂、平衡臂及上转台以上部分由于惯性相对转速较快，转动惯量大，这时操作回转制动器实施制动，受回转电磁盘制动器工况特点(制动力矩不可调、机构传动比大、起重臂、平衡臂转动惯量大)及逆传动扭矩传递的限制，易造成回转减速器打齿、标准节螺栓剪切松动甚至塔身扭转折断等严重事故。为了有效地预防回转机构制动装置因操作不当或误操作而引发机械故障及事故的发生，提出了一种塔式起重机回转制动装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种塔式起重机回转制动装置。本技术至少包括回转驱动电机(1)、制动箱(2-1)、减速器(8)和回转支承(9)，所述制动箱(2-1)内设有传动机构和电磁制动器(7)，所述回转驱动电机(1)通过电机连接轴与传动机构的一端相连，所述传动机构的另一端连接电磁制动器(7)的输入转轴，所述电磁制动器(7)的输出转轴与减速器(8)输入轴连接，所述减速器(8)的输出轴连接回转支承(9)，其特征在于：还设有速度继电器(5)，且在所述传动机构与电磁制动器(7)之间的连接轴上设有带轮(6)，所述速度继电器(5)与带轮(6)通过皮带(6-1)连接；所述速度继电器(5)通过继电器底座(2-2)固定在所述制动箱(2-1)的外侧壁上，所述继电器底座(2-2)由横板(2-21)和箍板(2-22)垂直连接而成，所述横板(2-21)与箍板(2-22)之间设有肋板(2-24)，所述横板(2-21)上设有速度继电器(5)固定圈(2-23)和螺栓孔(2-25)，所述箍板(2-22)上也设有螺栓孔(2-25)，所述箍板(2-22)通过螺栓固定在所述制动箱(2-1)的外侧，所述横板(2-21)的固定圈(2-23)内防止速度继电器(5)，所述肋板(2-24)用来紧固所述横板(2-21)与箍板(2-22)。进一步地，还包括主电路、控制电路和制动电路，所述控制电路包括总启停控制电路，正反转控制电路，制动控制电路；所述总启停控制电路包含1个总启动交流接触器KM1的辅助常开触点、1个总启动按钮SST、1个停止按钮STP、1个起升万能转换开关SHO、1个回转万能转换开关SSO和1个幅度万能转换开关SVO，所述总启动按钮SST与起升万能转换开关SHO、回转万能转换开关SSO、幅度万能转换开关SVO串联成支路1，所述支路1为启动电路，所述总启动交流接触器KM1的辅助常开触点和停止按钮STP串联的支路成支路2，所述支路2为保持电路，所述支路1的与支路2的并联后串接继电器KM1形成启停控制电路，所述总启停控制电路的一端连接在控制母线A1的引出线A2上，另一端接在控制线路B1的引出母线B2上；所述正反转控制电路包含1个向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、1个向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点，1个左旋操作开关SS1的常开触头、1个右旋操作开关SS2的常开触头、2个回转限位器SHV常闭触头、回转电机热继电器RJ的常闭触点和回转制动复合开关SB的一个常闭触头；所述左旋操作开关SS1的常开触头、向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、回转限位器SHV的常闭触头和向右回转交流接触器KM2依次串联成支路3，所述支路3为正转电路，所述右旋操作开关SS2的常开触头、向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、回转限位器SHV的常闭触头和向右回转交流接触器KM3依次串联成支路4，所述支路4为反转电路，所述支路3与支路4并联后一端与回转制动复合开关SB的常闭端串联后连接在引出线A2上，另一端与回转电机热继电器RJ的常闭触点串联后连接在引出线B2上，形成正反转控制电路；所述制动控制电路至少包含1个回转制动复合开关SB的常开触点、1个向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、1个向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、时间继电器KT、时间继电器KT的延时闭合常开触点、回转制动继电器KA，速度继电器感应体KS、速度继电器常闭触点KS1、速度继电器常闭触点KS2和回转制动继电器KA；所述回转制动复合开关SB的常开触点、向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、时间继电器KT的延时闭合常开触点和回转制动继电器KA依次串联形成支路5，所述支路5的一端连接在引出线A2上，另一端连接在引出线B2上；速度继电器常闭触点KS1、速度继电器常闭触点KS2和时间继电器KT依次串联成支路6，所述支路6的一端连接在引出线A2上，另一端连接在引出线B2上；所述支路5和支路6共同构成制动控制电路；所述正反转控制电路和制动控制电路设有总启动交流接触器KM1的辅助常开触点作为正反转控制电路和制动控制电路的开关触点；所述速度继电器感应体KS感应监测回转电机M的转速，所述回转制动器YB的连接电路中串接有回转制动继电器KA的常开触点。作为改进，所述传动机构为液力耦合器或电磁联轴器，所述液力耦合器(3)的输出端通过梅花圈联轴器(4)与电磁制动器(7)连接。作为改进，所述速度继电器(5)为JFZO-1速度继电器，所述减速器(8)为三级行星齿轮减速器。作为改进，所述带轮(6)为A型三角带轮。实际使用时：按下控制电路中的总启动按钮SST，使得总启动交流接触器KM1得电，总启动交流接触器KM1的辅助常开触点闭合，从而使总启动交流接触器KM1持续通电，正反转控制电路和制动控制电路接通；将回转制动复合开关SB旋至回转处，旋转左旋操作开关SS1使其闭合，使得向左回转交流接触器KM2通电，进而使其他支路中的向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点断开，再按下右旋操作开关SS2时，支路4中的向右回转交流接触器KM3通电，进而使支路3中的向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点断开，直到向左或者向右转至极限位置，触动左侧或右侧的回转限位器SHV时，向左或向右旋转结束；将回转制动复合开关SB旋至制动处，正反转控制电路被切断，当速度继电器感应体KS检测到回转电机M的转速小于n时，速度继电器常闭触头KS1和速度继电器常闭触点KS2闭合，时间继电器KT通电，经过延时后时间继电器KT延时闭合常闭触点闭合，制动控制电路接通，回转制动器通电运行。无论回转制动复合开关SB处于何处，只要速度继电器感应体KS检测到回转电机M的转速大于n时，制动操作均无效。在回转减速器(8)输入轴上安装了带轮(6)，在制动箱(2-1)侧部的继电器底座(2-2)上安装速度继电器JFZO-1，当减速器(8)输入轴旋转时，此转动信息就会通过带轮(6)、皮带(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式起重机回转制动装置，至少包括回转驱动电机(1)、制动箱(2‑1)、减速器(8)和回转支承(9)，所述制动箱(2‑1)内设有传动机构和电磁制动器(7)，所述回转驱动电机(1)通过电机连接轴与传动机构的一端相连，所述传动机构的另一端连接电磁制动器(7)的输入转轴，所述电磁制动器(7)的输出转轴与减速器(8)输入轴连接，所述减速器(8)的输出轴连接回转支承(9)，其特征在于：还设有速度继电器(5)，且在所述传动机构与电磁制动器(7)之间的连接轴上设有带轮(6)，所述速度继电器(5)与带轮(6)通过皮带(6‑1)连接；所述速度继电器(5)通过继电器底座(2‑2)固定在所述制动箱(2‑1)的外侧壁上，所述继电器底座(2‑2)由横板(2‑21)和箍板(2‑22)垂直连接而成，所述横板(2‑21)与箍板(2‑22)之间设有肋板(2‑24)，所述横板(2‑21)上设有速度继电器(5)固定圈(2‑23)和螺栓孔(2‑25)，所述箍板(2‑22)上也设有螺栓孔(2‑25)。

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机回转制动装置，至少包括回转驱动电机(1)、制动箱(2-1)、减速器(8)和回转支承(9)，所述制动箱(2-1)内设有传动机构和电磁制动器(7)，所述回转驱动电机(1)通过电机连接轴与传动机构的一端相连，所述传动机构的另一端连接电磁制动器(7)的输入转轴，所述电磁制动器(7)的输出转轴与减速器(8)输入轴连接，所述减速器(8)的输出轴连接回转支承(9)，其特征在于：还设有速度继电器(5)，且在所述传动机构与电磁制动器(7)之间的连接轴上设有带轮(6)，所述速度继电器(5)与带轮(6)通过皮带(6-1)连接；所述速度继电器(5)通过继电器底座(2-2)固定在所述制动箱(2-1)的外侧壁上，所述继电器底座(2-2)由横板(2-21)和箍板(2-22)垂直连接而成，所述横板(2-21)与箍板(2-22)之间设有肋板(2-24)，所述横板(2-21)上设有速度继电器(5)固定圈(2-23)和螺栓孔(2-25)，所述箍板(2-22)上也设有螺栓孔(2-25)。2.根据权利要求1所述的塔式起重机回转制动装置，其特征在于：还包括主电路、控制电路和制动电路，所述控制电路包括总启停控制电路，正反转控制电路，制动控制电路；所述总启停控制电路包含1个总启动交流接触器KM1的辅助常开触点、1个总启动按钮SST、1个停止按钮STP、1个起升万能转换开关SHO、1个回转万能转换开关SSO和1个幅度万能转换开关SVO，所述总启动按钮SST与起升万能转换开关SHO、回转万能转换开关SSO、幅度万能转换开关SVO串联成支路1，所述支路1为启动电路，所述总启动交流接触器KM1的辅助常开触点和停止按钮STP串联的支路成支路2，所述支路2为保持电路，所述支路1的与支路2的并联后串接继电器KM1形成启停控制电路，所述总启停控制电路的一端连接在控制母线A1的引出线A2上，另一端接在控制线路B1的引出母线B2上；所述正反转控制电路包含1个向左回转交流接触器KM2的辅助常闭触点、1个向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点，1个左旋操作开关SS1的常开触头、1个右旋操作开关SS2的常开触头、2个回转限位器SHV常闭触头、回转电机热继电器RJ的常闭触点和回转制动复合开关SB的一个常闭触头；所述左旋操作开关SS1的常开触头、向右回转交流接触器KM3的辅助常闭触点、回转限位器SHV的常闭触头和向右回转交流接触器...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂军，李宗胜，石建业，聂斌，
申请(专利权)人：新疆天筑建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65