小型丘陵整杆式甘蔗联合收割机制造技术

一种小型丘陵整杆式甘蔗联合收割机，是一种进行了物流优化的、复杂的、高度自动化及机电液一体化的系统。该收割机动力机构由柴油机、行走驱动机构和分动器构成，分动器给扶蔗、砍蔗、喂入、输送、切稍、剥叶机构提供动力，扶蔗机构安装在收割机前端下方，断尾装置安装在收割机前端上方，喂入和输送机构采用中间腹部式链传递机构，设在收割机的中部，剥叶机构位于中间腹部式链传递机构的后面，紧靠集蔗机构，能够完成收割整杆甘蔗的所有功能，并且可以适应南方山区的田地作业，具有爬坡能力强、结构紧凑合理、消耗功率小、自动化程度高及成本低等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种甘蔗收获机械，特别是小型甘蔗联合收割机。技术背景目前甘蔗的收获方式主要有两种：一种是整秆式人工收割，另一种是分段式机械化收割，前一种不但体力劳动繁重，而且效率低、成本高，后一种设备成本高，而且对地形适应能力不够强。我国目前自行研制的联合收割机有侧挂式、剥叶式整杆收获机型等，它们的自动化程度不高而且在平地种植，蔗株大小均匀，倒伏不严重的情况下，基本上能正常的工作。在我国南方以及东南亚大部份国家等甘蔗种植主要地区处于丘陵地带，受台风、季风影响，甘蔗生长较为杂乱且倒伏严重，蔗地杂草从生。在这样的恶劣条件下，以上机型不能正常工作。所以以上机型的应用和推广有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够提高甘蔗收获质量和效率，适应南方小块田地及山坡地工作以及高强度劳动作业的高自动化小型整杆式四轮驱动甘蔗联合收获机。本技术的技术方案是这样实现的：小型丘陵整杆式甘蔗联合收割机包括动力、断尾、扶蔗、砍蔗、喂入、输送剥叶、集蔗和行走机构，其特征在于：动力机构由柴油机、行走驱动机构和分动器构成，分动器将柴油机动力传递给前轮和后轮，扶蔗、砍蔗、切稍、喂入、输送、剥叶机构由柴油机提供动力，扶蔗机构安装在收割机前端下方，断尾装置安装在收割机前端上方，喂入和输送机构采用中间腹部式链传递机构，设在收割机的中部，剥叶机构位于中间腹部式链传递机构的后面，紧靠集蔗机构，多根甘蔗经断尾后由中间腹部式链传递机构输送至剥叶机构，将甘蔗剥叶以后进入集蔗机构，待到装满后在驾驶员控制下把甘蔗倾倒在两侧，从而完成砍断、断尾、剥叶和收集等甘蔗收获工作的整个过程。所述的行走机构采用后轮驱动，也可以采用前轮和后轮同时驱动的结构。所述的集蔗机构两边设置有自动倾倒结构，具有可分别从两侧面自动倾倒甘蔗的方-->式。所述的砍蔗、喂入、断尾和剥叶机构以及安装在甘蔗收割机的位置采用本申请人的系列中国专利，它们的专利号分别是：(03235289.1甘蔗收获机扶蔗器，97213638.X甘蔗剥叶机，98212485.6多功能小型甘蔗剥叶机，99207091.0自行式小型甘蔗剥叶机，00208352.3非直线排布的甘蔗剥叶辊，200420017714.5小型甘蔗收割机砍蔗装置，200620157493.0甘蔗收割机的剥叶装置，200720083368.4甘蔗收割机切稍装置，200720083369.9甘蔗联合收割机)具体的内容以及结构见上述专利的说明书和附图。本技术具有以下优点：本技术的甘蔗收割机是一个复杂的机电液一体化系统，包含了扶蔗、砍蔗、喂入、断尾、剥叶及集蔗等一整套功能，并且采用自主知识产权一系列中国专利等来设计甘蔗收割机内部的流程结构并对物流进行了优化。特别采用整杆式收割、四轮驱动、爬坡能力强、下坡安全、结构紧凑、适应于南方丘陵地带作业，联合收割机具有布局合理，喂入和输送机构采用中间腹部式链传递机构，甘蔗从中间腹部式进入，并且可以多根甘蔗同时进入，流程是连续性的；行走机构采用轮式、硬路面条件下后轮驱动而无路或恶劣的道路条件下四轮驱动方式，也可以采用前轮和后轮同时驱动的结构，行走的轮间宽度是根据南方甘蔗地的实际统计数据设计的，适合于一般地形及山坡复杂地带作业，可以进行变速行走。通过对该装置整体结构布局的优化，得出针对小型甘蔗收获机的一组优化参数，包括各机构的传递方式和运行速度，设计出具有合理结构型式以及工作流程的小型甘蔗收获机，并经过运动学和动力学分析优化和实验验证，表明砍蔗、扶蔗质量高、整体功率消耗小、结构合理、制造方便、成本较低、体积小重量轻，使用灵活、操作可靠性高、附着性能好、越野能力强、价格便宜使用寿命长等特点。附图说明图1是本专利技术小型丘陵整杆式甘蔗联合收割机的结构布局示意图；图2是图1的俯视图。图3是中间腹部式链传递机构。图4是图3的向视图。图中部件名称：1、断尾装置；2、扶蔗装置；3、砍蔗装置；4、喂入装置；5、输送装置；6、分动器；7、剥叶装置；8、柴油机；9、集蔗装置。具体实施方式如图1所示的是小型丘陵整杆式甘蔗联合收割机的结构流程布局示意图：小型丘陵-->整杆式甘蔗联合收割机包括动力、扶蔗、砍蔗、喂入、输送、断尾、剥叶、集蔗装置和行走机构，柴油机8安装在收割机后部，分动器6安装在收割机中间部位，分动器给扶蔗机构2、砍蔗机构3、喂入机构4、输送机构5、断尾装置1、剥叶机构7提供动力，扶蔗机构2安装在收割机前端下方，断尾装置1安装在收割机前端上方，喂入机构和输送机构5采用中间腹部式链传递机构，设在收割机的中部，剥叶机构7位于中间腹部式链传递机构的后面，紧靠集蔗机构9。图3和图4是传递机构图，喂入和输送机构5采用中间腹部式链传递机构，设在收割机的中部，剥叶机构7位于中间腹部式链传递机构的后面。收割机的行走方式是轮式，硬路面条件下后轮驱动而无路或恶劣的道路条件下四轮驱动；整套流程装置设置在联合收割机的中间；甘蔗在扶蔗装置的作用下达到有利断尾和砍蔗的状态，前制的断尾装置先对甘蔗进行断尾，然后双刀砍蔗装置砍断甘蔗；甘蔗经喂入装置喂入到输送装置，由输送装置输入到剥叶装置，在剥叶机构的输送下以一定的速度飞入到集蔗装置中；集蔗装置可以在驾驶员控制下把甘蔗倾倒在两侧，从而完成砍断、断尾、剥叶和收集等甘蔗收获工作的整个过程。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型丘陵整杆式甘蔗联合收割机，包括动力、扶蔗、砍蔗、喂入、输送、断尾、剥叶、集蔗和行走机构，其特征在于：动力机构由柴油机（８）、行走驱动机构和分动器构成，分动器（６）将柴油机动力传递给前轮和后轮，扶蔗、砍蔗、切稍、喂入、输送、剥叶机构由柴油机（８）提供动力，扶蔗机构（２）安装在收割机前端下方，断尾装置（１）安装在收割机前端上方，喂入和输送机构（５）采用中间腹部式链传递机构，设在收割机的中部，剥叶机构（７）位于中间腹部式链传递机构的后面，紧靠集蔗机构（９），。

【技术特征摘要】
1.一种小型丘陵整杆式甘蔗联合收割机，包括动力、扶蔗、砍蔗、喂入、输送、断尾、剥叶、集蔗和行走机构，其特征在于：动力机构由柴油机(8)、行走驱动机构和分动器构成，分动器(6)将柴油机动力传递给前轮和后轮，扶蔗、砍蔗、切稍、喂入、输送、剥叶机构由柴油机(8)提供动力，扶蔗机构(2)安装在收割机前端下方，断尾装置(1)安装在收割机前端上方，喂入...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚平，梁式，陈伟叙，麻芳兰，李立新，程志青，赖晓，纪东伟，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]