一种盘体夹持输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盘体夹持输送装置，包括机架，机架一端设有上料机器手，上料机器设有底座、旋转臂、旋转电机、升降电机、升降臂、夹持电机及夹持机构，底座与机架连接，旋转臂安装在底座上；旋转电机安装在机架上，带动旋转臂转动；升降电机安装在所述旋转臂上，用于升降臂的上升和下降；升降臂安装在旋转臂上；夹持电机安装在升降臂上，用于带动夹持机构旋转；夹持机构安装在夹持电机上，用于夹紧清洗托盘。本技术方案具有结构简单、体积小，可用于盘类零件在生产线上的夹持输送，有利于降低用工成本，提高生产效率。

A type of disc holding conveying device

The utility model discloses a disc holder holding and conveying device, including a frame, a machine hand on one end of the frame, a machine with a base, a rotating arm, a rotating motor, a lift motor, a lifting arm, a clamping motor and a clamping mechanism, the base is connected with a frame, and the rotating arm is mounted on the base, and the rotating motor is installed in the machine. The lift motor is mounted on the rotating arm, which is installed on the rotating arm for the rise and fall of the lifting arm; the lifting arm is mounted on the rotating arm; the clamping motor is installed on the lifting arm to drive the clamping mechanism to rotate; the clamping mechanism is installed on the clamping motor and is used to clamp the cleaning tray. The technical scheme is simple in structure and small in size. It can be used for clamping and conveying of disc parts on the production line, which is beneficial to reduce labor cost and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种盘体夹持输送装置
本技术涉及夹持装置，确切地说是一种盘体夹持输送装置。
技术介绍
盘类零件夹持装置目前类型很多，大多采用液压，机械夹紧。目前机械加紧方式复杂，不适用小规模，成本低的设备夹持输送盘类零件。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种盘体夹持输送装置，该装置结构简单，适用于盘类零件的夹持输送，减小设备体积，降低用工成本，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种盘体夹持输送装置，包括机架，机架一端设有上料机器手，上料机器设有底座、旋转臂、旋转电机、升降电机、升降臂、夹持电机及夹持机构，底座与机架连接，旋转臂安装在底座上；旋转电机安装在机架上，带动旋转臂转动；升降电机安装在所述旋转臂上，用于升降臂的上升和下降；升降臂安装在旋转臂上；夹持电机安装在升降臂上，用于带动夹持机构旋转；夹持机构安装在夹持电机上，用于夹紧清洗托盘。本技术方案通过设置底座，利用底座与机架连接固定，在底座上安装旋转臂，旋转壁与升降臂连接，升降臂连接夹持机构，从而可以实现夹持机构的360°旋转，从而使夹持机构输送部件。本技术方案具有结构简单、体积小，可用于盘类零件在生产线上的夹持输送，有利于降低用工成本，提高生产效率。进一步的优选技术方案如下：所述的夹持机构设有支撑盘，支撑盘中开有导向槽，每个导向槽间的夹角均为120°，并且支撑盘连接固定夹持电机，夹持电机通过键与星型曲柄连接，星型曲柄与爪手通过连杆连接，爪手安装在支撑盘的导向槽中。该装置通过相应机构将盘类零件夹紧，不会因夹持力不够而导致零件脱落，并且结构简单，操作方便，性能稳定可靠的优点。所述的支撑盘的顶部设有上盖，上盖的中心处设有安装孔，安装孔连接固定夹持电机。上盖，用于防止灰尘进入夹持机构的传动部件，保证部件工作的稳定性。所述的机架的另一端设有下料机器手，下料机器手的结构与上料机器手的结构相同。通过在机架的两端分别设立上料机器手、下料机器手，两个机器手协同工作，进一步提高本装置的工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中夹持机构的结构示意图。图3是图2中支撑盘的结构示意图。附图标记说明：1-底座；2-夹持机构；3-支撑盘；4-上盖；5-夹持电机；6-星型曲柄；7-螺钉；8-铰链；9-连杆；10-爪手；11-旋转臂；12-旋转电机；13-升降电机；14-升降臂。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本技术。参见图1-3可知，本技术的一种盘体夹持输送装置，由底座1、夹持机构2组成；机架一端设有上料机器手，上料机器设有底座1、旋转臂11、旋转电机12、升降电机13、升降臂14、夹持电机5及夹持机构2，底座1与机架连接，旋转臂11安装在底座1上；旋转电机12安装在机架上，带动旋转臂11转动；升降电机13安装在所述旋转臂11上，用于升降臂14的上升和下降；升降臂14安装在旋转臂11上；夹持电机5安装在升降臂14上，用于带动夹持机构2旋转；夹持机构2安装在夹持电机5上，用于夹紧清洗托盘。本技术方案通过设置底座1，利用底座1与机架连接固定，在底座1上安装旋转臂11，旋转壁与升降臂14连接，升降臂14连接夹持机构2，从而可以实现夹持机构2的360°旋转，从而使夹持机构2输送部件。本技术方案具有结构简单、体积小，可用于盘类零件在生产线上的夹持输送，有利于降低用工成本，提高生产效率。所述的夹持机构2与夹持电机5通过键与星型曲柄6连接，星型曲柄6与爪手10通过连杆9连接，爪手10安装在支撑盘3的导向槽中；星型曲柄6与连杆9、连杆9与爪手10通过铰链8连接。所述的夹持机构2设有支撑盘3，支撑盘3中开有导向槽，每个导向槽间的夹角均为120°，并且支撑盘3连接固定夹持电机。该装置通过相应机构将盘类零件夹紧，不会因夹持力不够而导致零件脱落，并且结构简单，操作方便，性能稳定可靠的优点。所述的支撑盘3的顶部设有上盖4，上盖4的中心处设有安装孔，安装孔连接固定夹持电机5。上盖4通过螺钉7与支撑盘3连接固定。上盖4，用于防止灰尘进入夹持机构2的传动部件，保证部件工作的稳定性。所述的机架的另一端设有下料机器手，下料机器手的结构与上料机器手的结构相同。通过在机架的两端分别设立上料机器手、下料机器手，两个机器手协同工作，进一步提高本装置的工作效率。由于以上所述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护不限于此，任何本
的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘体夹持输送装置，包括机架，机架一端设有上料机器手，其特征在于：所述的上料机器手设有底座、旋转臂、旋转电机、升降电机、升降臂、夹持电机及夹持机构，底座与机架连接，旋转臂安装在底座上；旋转电机安装在机架上，带动旋转臂转动；升降电机安装在所述旋转臂上，用于升降臂的上升和下降；升降臂安装在旋转臂上；夹持电机安装在升降臂上，用于带动夹持机构旋转；夹持机构安装在夹持电机上，用于夹紧清洗托盘。

【技术特征摘要】
1.一种盘体夹持输送装置，包括机架，机架一端设有上料机器手，其特征在于：所述的上料机器手设有底座、旋转臂、旋转电机、升降电机、升降臂、夹持电机及夹持机构，底座与机架连接，旋转臂安装在底座上；旋转电机安装在机架上，带动旋转臂转动；升降电机安装在所述旋转臂上，用于升降臂的上升和下降；升降臂安装在旋转臂上；夹持电机安装在升降臂上，用于带动夹持机构旋转；夹持机构安装在夹持电机上，用于夹紧清洗托盘。2.根据权利要求1所述的盘体夹持输送装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，陈峥峰，张品，邢鹏，马振强，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东,37