一种硫化自动化生产线及其生产方法技术

本发明专利技术属于硫化自动化生产领域，尤其涉及一种具有橡胶自动化上下料和自动硫化的生产线及其生产方法。一种硫化自动化生产线包括：硫化机、自动立体货柜、轨道小车、机器人、缓存货架、成品柜及控制柜，可实现橡胶坯料从自动立体货柜到硫化机之间的自动装卸和转运、成品从硫化机到成品柜的自动装卸与转运。本发明专利技术所述的硫化自动化生产线及其生产方法，与传统制造方式相比，解决了人工劳动强度大，安全性差、生产效率低等特点，整条生产线各个设备联动控制，可实现橡胶硫化过程连续自动化生产。

An automatic vulcanization production line and its production method

The invention belongs to the field of vulcanization automation production, in particular to a production line with rubber automatic feeding and automatic vulcanization and a production method thereof. A vulcanization automatic production line includes vulcanizing machine, automatic three-dimensional container, track car, robot, caching shelf, finished cabinet and control cabinet, which can automatically load and unload the rubber billet from the automatic container to the vulcanizer, and the finished product from the vulcanizing machine to the finished cabinet automatically loading and unloading and transporting. The automatic vulcanization production line and the production method described in the invention have the advantages of large labor intensity, poor safety and low production efficiency compared with traditional manufacturing methods, and the linkage control of the entire production line can realize continuous automatic production of rubber vulcanization process.

【技术实现步骤摘要】
一种硫化自动化生产线及其生产方法
本专利技术属于硫化自动化生产领域，尤其涉及一种具有橡胶自动化上下料和自动硫化的生产线及其生产方法。
技术介绍
橡胶硫化是一个由生胶变为熟胶并成形的过程。目前硫化机已经逐渐实现了自动化，但与之匹配的自动上下料系统却发展缓慢，制约了整个橡胶硫化自动化生产进程。大部分仍是依靠人工完成，费时费力，此外硫化机工作温度高，人工上下料还存在较大的安全隐患，橡胶硫化自动化生产需求迫切。
技术实现思路
针对以上问题，为了能够实现橡胶坯料及成品的自动上下料，同时满足长时间持续自动化工作需求，本专利技术提出一种硫化自动化生产线及其生产方法，集成应用机器人、自动仓储、智能物流及集成控制技术，可实现橡胶坯料从自动立体货柜到硫化机之间的自动装卸和转运、成品从硫化机到成品柜的自动装卸与转运，整条生产线各个设备联动控制，实现橡胶硫化过程连续自动化生产。本专利技术专利的上述目的实现方法结合附图说明如下：1.一种硫化自动化生产线,包括至少一个硫化机（6），其特征在于，该生产线还包括：自动立体货柜（2）、轨道小车（4）、机器人（5）、缓存货架（3）、成品柜（1）及控制柜（7），其中缓存货架（3）和机器人（5）安装在轨道小车（4）上方，硫化机（6）、自动立体货柜（2）及成品柜（1）分别置于轨道小车（4）的轨道两侧。2.根根据权利1所述的硫化自动化生产线，其特征在于，所述的自动立体货柜（2）进料口（8）与背面取料口（9）分别设置在前后两侧，自动立体货柜（2）中每层安装多个坯料定位支撑架（12）。3.根据权利1所述的硫化自动化生产线，其特征在于，所述的机器人端拾器（9）安装在机器人手臂末端，由气缸驱动的伸缩手指（10）安装在端拾器（9）底部。4.一种硫化自动化生产方法，其特征在于，按照以下步骤进行自动化生产：1）、人工将橡胶坯料依次放入自动立体货柜；2）、机器人从自动立体货柜取料口一次取出多个坯料，放置在缓存货架上；3）、硫化机发出上料需求信号，轨道小车载着机器人和缓存货架行驶至该硫化机位置，机器人将坯料从缓存货架取出并放置于硫化机模具中；4）、硫化结束后，硫化机发出卸料信号，轨道小车载着机器人和缓存货架行驶至该硫化机位置，机器人将成品从模具中取出并放置于缓存货架；5）、轨道小车行驶至成品柜，机器人将缓存货架中的成品依次放入成品柜；重复上述步骤，连续生产。附图说明图1硫化自动化生产线械手等轴测示意图图2硫化自动化生产线上下料局部等轴测示意图图中：1-成品柜；2-自动立体货柜；3-缓存货架；4-轨道小车；5-机器人；6-硫化机；7-控制柜；8-进料口；9-背面取料口；10-伸缩手指；11-端拾器；12-坯料定位支撑架。具体实施方式下面结合附图实例进一步说明本专利技术的内容及具体实施方法。1、坯料上料：人工将称量好的橡胶坯料从进料口（8）依次放入到自动立体货柜（2）的坯料定位支撑架（12）中，并通过自动立体货柜（2）内部循环运行，将要出料的坯料转送到背面取料口（9）；2、机器人取料：轨道小车（4）承载缓存货架（3）和机器人（5）移动至自动立体货柜（2）取料位置，机器人驱动端拾器（11）通过取料口（8）伸入到自动立体货柜（2）中，伸缩手指（10）将坯料叉起，并转送至缓存货架（3）中，机器人（5）可依次将多个坯料放置至缓存货架（3）中，以备多个硫化机上料使用。3、硫化机上料：硫化机发出上料需求，轨道小车（4）承载缓存货架（3）和机器人（5）移动至需要上料硫化机处，机器人（5）将坯料从缓存货架（3）中转送至硫化机模具中，完成上料；4、硫化机下料：硫化机发出上料需求，轨道小车（4）承载缓存货架（3）和机器人（5）移动至需要下料硫化机处，机器人（5）将成品从硫化机（6）中取出，并放置在缓存货架（3）上，完成下料；5、成品卸料：轨道小车（4）行驶至成品柜（1）位置，机器人将缓存货架（3）中的成品依次放入成品柜（1）；6、整个生产线通过集成控制，将硫化机、自动立体货柜、机器人、轨道小车等设备联动控制，并根据设备状态信号规划设备运行，实现连续自动化生产。本专利技术所述的轨道小车（4）加大了机器人上下料的行程范围，可实现多台硫化机的上下料，提升了设备利用率，降低生产线成本。本专利技术所述的缓存货架（3）可放置橡胶坯料和成品，单次上下料后无需重复往返，可一次性实现多个橡胶坯料的上料和成品卸料，提升了设备效率。本专利技术所述的机器人（5），其端拾器（11）采用伸缩手指设计，配合机器人本体运动，可实现物料叉取，兼容橡胶坯料和成品，适用性强。本专利技术所述的自动立体货柜（2），创新的采用前置进料口和后置取料口的形式，方便人工上料和机器人取料，设备安全，自动化程度高，可一次性存储多个甚至一天生产所需坯料。本专利技术所述的硫化自动化生产线，与传统制造方式相比，该生产线解决了人工劳动强度大，安全性差、生产效率低等特点，通过采用集成控制技术，可同时控制和监测各个设备运行状态，并实现整线的自动化连续生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硫化自动化生产线,包括至少一个硫化机（6），其特征在于，该生产线还包括：自动立体货柜（2）、轨道小车（4）、机器人（5）、缓存货架（3）、成品柜（1）及控制柜（7），其中缓存货架（3）和机器人（5）安装在轨道小车（4）上方，硫化机（6）、自动立体货柜（2）及成品柜（1）分别置于轨道小车（4）的轨道两侧。

【技术特征摘要】
1.一种硫化自动化生产线,包括至少一个硫化机（6），其特征在于，该生产线还包括：自动立体货柜（2）、轨道小车（4）、机器人（5）、缓存货架（3）、成品柜（1）及控制柜（7），其中缓存货架（3）和机器人（5）安装在轨道小车（4）上方，硫化机（6）、自动立体货柜（2）及成品柜（1）分别置于轨道小车（4）的轨道两侧。2.根根据权利1所述的硫化自动化生产线，其特征在于，所述的自动立体货柜（2）进料口（8）与背面取料口（9）分别设置在前后两侧，自动立体货柜（2）中每层安装多个镂空式坯料定位支撑架（12）。3.根据权利1所述的硫化自动化生产线，其特征在于，所述的机器人端拾器（9）安装在机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振，吴双峰，顾勇，李杰，周玉龙，
申请(专利权)人：机械科学研究总院江苏分院，
类型：发明
国别省市：江苏,32