转塔换环充气机制造技术

本实用新型专利技术公开转塔换环充气机，包括：底座、气源、定中机构、移载机构、气液一体升降机构、上定中检测机构、转塔换环机构及PLC控制系统，其中，PLC控制系统其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。本申请可实现充气环的自动更换，满足多款轮胎的充气需求。

Turret changing ring inflator

The utility model has an open turret exchange inflator, which comprises a base, a gas source, a fixed medium mechanism, a load shifting mechanism, an air and liquid lifting mechanism, a fixed middle test mechanism, a turret change ring mechanism and a PLC control system, in which the PLC control system is separately from the conveying mechanism, the transfer mechanism, the fixed medium mechanism and the air and liquid lifting platform. The PLC control system controls the starting and closing of the conveying mechanism, the shifting mechanism, the alignment mechanism and the gas-liquid integrated lifting platform. The application can realize the automatic replacement of the inflatable ring to meet the inflating requirements of various tyres.

【技术实现步骤摘要】
转塔换环充气机
本技术涉及汽车装配领域，更具体地说，是一种适用于多款轮胎充气的转塔换环充气机。
技术介绍
目前市面上现有的充气机，一般只有一个充气环，不能适用多款轮胎充气，当充气机需要对多款轮胎充气时，需要人工更换充气环，耗时、劳动强度大；同时，充气机在充气时，经常会出现轮胎充气压力不稳定及充气压力不高等问题，另外，目前市场上大部分充气机压力在3.2Bar，不能适应汽车轮胎充气要求(目标压力4.2Bar)；同时目前使用的轮胎充气机在汽车生产线上不能满足汽车主机厂要求的60JPH，即节拍要求小于等于12S；同时充气机还存在耗气量比较大的问题。
技术实现思路
由于现有技术存在着上述问题，本技术提出一种转塔换环充气机，实现多个充气环的自动更换，适用多款轮胎的充气需求，其能有效的解决现有技术中存在的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题：转塔换环充气机，包括：底座,其固定于地面上，所述底座包括输送机构底座及设于所述输送机构底座上方的转塔换环机构底座；气源，其设于所述底座外部，所述气源通过充气管路与充气环相连；输送机构，其设于所述输送机构底座上，所述输送机构包括进料输送机构及出料输送机构；所述输送机构通过辊筒输送轮胎；定中机构，其设于所述输送机构底座上并设于所述进料输送机构的中部，所述定中机构对轮胎定中处理；移载机构，其设于所述输送机构底座上并置于所述定中机构及气液一体升降平台的上方，所述移载机构将定中后的轮胎移载至气液一体升降平台并将充气后的轮胎移载至所述出料输送机构；气液一体升降机构，其设于所述输送机构底座上并置于所述进料输送机构的前方，充气轮胎置于所述气液一体升降机构上，所述气液一体升降机构带动所述充气轮胎上下移动；上定中检测机构，其设于所述转塔换环机构底座上并置于所述气液一体升降平台的上方，所述上定中检测机构与PLC控制系统相连，所述上定中检测机构检测所述轮胎中心孔位置及所述轮胎轮毂厚度，所述上定中检测机构将检测结果传送至所述PLC控制系统；转塔换环机构，其设于所述转塔换环机构底座上，所述转塔换环机构设于所述气液一体升降平台的正上方，所述转塔换环机构上设有多个充气环，所述转塔换环机构与一外部PLC控制系统相连，所述PLC控制系统控制所述转塔换环机构旋转更换充气环并控制所述充气环为轮胎充气；PLC控制系统，其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。进一步的，所述进料输送机构及出料输送机构分别包括：一输送机构主体；辊筒，其设于所述输送机构主体上；一电机，其设于所述输送机构主体上，所述电机与所述辊筒相连，所述电机驱动所述辊筒转动进而带动位于所述辊筒上的轮胎移动；光电检测开关，其对称的设于所述输送机构主体两侧，所述光电检测开关分别与所述PLC控制系统相连，所述光电检测开关对所述轮胎位置进行检测并将所述检测结果传送至所述PLC控制系统。进一步的，所述定中机构的一端左右两侧分别对称的设有一光电检测开关，所述光电检测开关与所述PLC控制系统相连，所述光电检测开关对所述轮胎位置进行检测并将检测结果传送至所述PLC控制系统。进一步的，所述移载机构包括移载机构主体、进料移载抱臂机构、驱动气缸、出料移栽抱臂机构，其中，所述进料移载抱臂机构及出料移载抱臂机构分别设于所述移载机构主体的两端，所述进料移载抱臂机构及所述出料移载抱臂机构分别与一所述驱动气缸相连，所述驱动气缸驱动所述进料移载抱臂机构及所述出料移载抱臂机构夹紧轮胎并带动所述进料移载抱臂机构及出料移载抱臂机构在移载机构主体上前后移动。进一步的，所述气液一体升降机构包括：气液一体升降平台；油缸，其通过慢速管道、中速管道、快速管道与所述气液一体升降平台相连，四个气缸，其分别设于所述气液一体升降平台的下方，所述四个气缸同时驱动所述气液一体升降平台上升及下降。进一步的，所述上定中检测机构包括：上定中检测机构主体，其上设有气缸磁性开关，充气环密封驱动气缸，其通过一固定支架固定于所述上定中检测机构主体两侧，所述充气环密封驱动气缸与一电磁阀相连，所述电磁阀与PLC控制系统相连；充气环密封组件，其与所述充气环密封驱动气缸相连，所述充气环密封驱动气缸驱动所述充气环密封组件对所述充气环密封；轮胎中心孔检测机构，其设于所述上定中检测机构主体的底部，所述轮胎中心孔检测机构与一气缸相连，所述气缸驱动所述轮胎中心孔检测机构上下移动，所述轮胎中心孔检测机构检测所述轮胎中心孔的位置并将所述检测结果传送至所述PLC控制系统；拉线编码器，其设于所述轮胎中心孔检测机构的底端，所述拉线编码器与所述PLC控制系统相连，所述拉线编码器检测所述轮毂的厚度并将检测结果传送至PLC控制系统。进一步的，所述转塔换环机构包括：转塔换环机构主体；六面体换环机构，其通过一旋转轴固定于所述转塔换环机构主体上，所述六面体换环机构的其中五个面上分别设于一充气环；驱动齿轮，其设于所述旋转轴上并设于所述六面体换环机构的一侧，所述驱动齿轮由伺服电机驱动带动所述旋转轴旋转；所述伺服电机与PLC控制系统相连。进一步的，每一所述充气环上设有充气口，所述充气环的顶端设有充气罩，所述充气环与所述充气罩之间形成充气腔，气源通过所述充气口进入所述充气腔，所述充气罩内设有压力传感器，所述压力传感器检测所述充气罩内气压。进一步的，所述充气管路包括充气回路和排气回路，所述充气回路及所述排气回路分别与所述充气罩相连，所述充气回路及排气回路上分别设于一电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制系统相连，所述PLC控制系统控制所述电磁阀打开及关闭时间，所述排气回路出口端设有消音器。进一步的，所述PLC控制系统与一报警装置相连。本申请公开的转塔换环充气机，其能实现多个充气环的自动旋转更换，满足多款轮胎的充气需求，其充气压力误差值为正负0.1Bar,同时，本转塔换环充气机可以满足汽车主机厂要求的60JPH，即节拍要求小于等于12S，充气机的能耗低。附图说明图1为本申请的转塔换环充气机的结构示意图；图2为本申请的转塔换环充气机的另一结构示意图；图3为本申请的转塔换环充气机的进料输送机构及定中机构的结构示意图；图4为本申请的转塔换环充气机的出料输送机构的结构示意图；图5为本申请的转塔换环充气机的移栽机构的结构示意图；图6为本申请的转塔换环充气机的气液一体升降机构的结构示意图；图7为本申请的转塔换环充气机的上定中检测机构的结构示意图；图8为本申请的转塔换环充气机的上定中检测机构的另一结构示意图；图9为本申请的转塔换环充气机的转塔换环机构的结构示意图；图10为本申请的转塔换环充气机的转塔换环机构的另一结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式，详细描述本技术。如图1、图2所示，图1为本申请的转塔换环充气机的结构示意图，图2为本申请的转塔换环充气机的另一结构示意图。参照图1、图2所示，本申请公开一种转塔换环充气机，其最大充气压力值为4.2Bar,其包括底座1、气源2、输送机构3、定中机构4、移栽机构5、气液一体升降机构6、上定中检测机构7、转塔换环机构8及一PLC控制系统，其中,PLC控制系统内预设有轮胎信息，PLC控制系统分别与输送机构3、定中机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转塔换环充气机，其特征在于，包括：底座,其固定于地面上，所述底座包括输送机构底座及设于所述输送机构底座上方的转塔换环机构底座；气源，其设于所述底座外部，所述气源通过充气管路与充气环相连；输送机构，其设于所述输送机构底座上，所述输送机构包括进料输送机构及出料输送机构；所述输送机构通过辊筒输送轮胎；定中机构，其设于所述输送机构底座上并设于所述进料输送机构的中部，所述定中机构对轮胎定中处理；移载机构，其设于所述输送机构底座上并置于所述定中机构及气液一体升降平台的上方，所述移载机构将定中后的轮胎移载至气液一体升降平台并将充气后的轮胎移载至所述出料输送机构；气液一体升降机构，其设于所述输送机构底座上并置于所述进料输送机构的前方，充气轮胎置于所述气液一体升降机构上，所述气液一体升降机构带动所述充气轮胎上下移动；上定中检测机构，其设于所述转塔换环机构底座上并置于所述气液一体升降平台的上方，所述上定中检测机构与PLC控制系统相连，所述上定中检测机构检测所述轮胎中心孔位置及所述轮胎轮毂厚度，所述上定中检测机构将检测结果传送至所述PLC控制系统；转塔换环机构，其设于所述转塔换环机构底座上，所述转塔换环机构设于所述气液一体升降平台的正上方，所述转塔换环机构上设有多个充气环，所述转塔换环机构与一外部PLC控制系统相连，所述PLC控制系统控制所述转塔换环机构旋转更换充气环并控制所述充气环为轮胎充气；PLC控制系统，其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。...

【技术特征摘要】
1.转塔换环充气机，其特征在于，包括：底座,其固定于地面上，所述底座包括输送机构底座及设于所述输送机构底座上方的转塔换环机构底座；气源，其设于所述底座外部，所述气源通过充气管路与充气环相连；输送机构，其设于所述输送机构底座上，所述输送机构包括进料输送机构及出料输送机构；所述输送机构通过辊筒输送轮胎；定中机构，其设于所述输送机构底座上并设于所述进料输送机构的中部，所述定中机构对轮胎定中处理；移载机构，其设于所述输送机构底座上并置于所述定中机构及气液一体升降平台的上方，所述移载机构将定中后的轮胎移载至气液一体升降平台并将充气后的轮胎移载至所述出料输送机构；气液一体升降机构，其设于所述输送机构底座上并置于所述进料输送机构的前方，充气轮胎置于所述气液一体升降机构上，所述气液一体升降机构带动所述充气轮胎上下移动；上定中检测机构，其设于所述转塔换环机构底座上并置于所述气液一体升降平台的上方，所述上定中检测机构与PLC控制系统相连，所述上定中检测机构检测所述轮胎中心孔位置及所述轮胎轮毂厚度，所述上定中检测机构将检测结果传送至所述PLC控制系统；转塔换环机构，其设于所述转塔换环机构底座上，所述转塔换环机构设于所述气液一体升降平台的正上方，所述转塔换环机构上设有多个充气环，所述转塔换环机构与一外部PLC控制系统相连，所述PLC控制系统控制所述转塔换环机构旋转更换充气环并控制所述充气环为轮胎充气；PLC控制系统，其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。2.根据权利要求1所述的转塔换环充气机，其特征在于，所述进料输送机构及出料输送机构分别包括：一输送机构主体；辊筒，其设于所述输送机构主体上；一电机，其设于所述输送机构主体上，所述电机与所述辊筒相连，所述电机驱动所述辊筒转动进而带动位于所述辊筒上的轮胎移动；光电检测开关，其对称的设于所述输送机构主体两侧，所述光电检测开关分别与所述PLC控制系统相连，所述光电检测开关对所述轮胎位置进行检测并将所述检测结果传送至所述PLC控制系统。3.根据权利要求1所述的转塔换环充气机，其特征在于，所述定中机构的一端左右两侧分别对称的设有一光电检测开关，所述光电检测开关与所述PLC控制系统相连，所述光电检测开关对所述轮胎位置进行检测并将检测结果传送至所述PLC控制系统。4.根据权利要求1所述的转塔换环充气机，其特征在于，所述移载机构包括移载机构主体、进料移载抱臂机构、驱动气缸、出料移栽抱臂机构，其中，所述进料移载抱臂机构及出料移载抱臂机构分别设于所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌武，罗东升，袁典波，
申请(专利权)人：志研自动化设备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42