玻璃管筛选码放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种玻璃管筛选码放装置，包括一个斜板，用于承接玻璃管，斜板顶端铰接一个筛选板，筛选版与斜板铰接的转轴由步进电机传动；所述斜板的下端设置一个下料板组，下料板组由两块平行的板组成，两块平行的板倾斜向下设置，位于下侧的板的一侧与斜板的底侧固定连接，位于上侧的板临近斜板的一侧与斜板之间的空隙不大于玻璃管管径的两倍；所述下料板组的下料端的下方设置一个传动皮带，传送皮带由两个转辊传动，其中一个为主动辊，主动辊由第二步进电机传动，所述传送皮带上设置码料箱；所述斜板与下料板组相背的一侧设置一个废料箱。该装置便于筛除不合格的玻璃管，并快速整齐的码放玻璃管。

Glass tube screening device

The utility model discloses a glass tube screening and placing device, which comprises an oblique plate for receiving a glass tube, a screening plate hinged at the top of the inclined plate, and a rotating shaft articulated by a screen plate and a slanted plate by a stepping motor. The lower end of the inclined plate is set up with a blanking plate group, and the lower plate group is composed of two parallel plates and two parallel pieces parallel. The plate is tilted downward, the side of the lower side is fixed to the bottom side of the inclined plate, and the gap between the side of the upper side and the inclined plate is not more than two times that of the glass tube, and a transmission belt is set below the bottom of the blanking plate group, and the transmission belt is driven by two roll. An active roller is driven by a second step motor. The conveyor belt is provided with a material box, and a scrap box is set on one side of the phase back of the inclined plate and the lower material plate group. The device is easy to screen out unqualified glass tubes and quickly and orderly lay glass tubes.

【技术实现步骤摘要】
玻璃管筛选码放装置
本技术涉及一种玻璃管的筛选码放装置，用于二极管玻壳生产。
技术介绍
二极管玻壳生产中，需要先进行拉管，拉管后将玻璃管进行裁切，裁切成基本等长的玻璃管。在此阶段，裁切的同时要对玻璃管的管径进行检测，不合格的需要剔除。此外，玻璃管的码放非常粗放，长管具有较好的韧性，会出现大量的相互交叉的玻璃管，非常不便于搬运和后期的裁切。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于筛选管径不合格的玻璃管，并码放玻璃管的装置。为了实现上述目的，本技术包括一个斜板，用于承接玻璃管，斜板顶端铰接一个筛选板，筛选板与斜板铰接的转轴由步进电机传动；所述斜板的下端设置一个下料板组，下料板组由两块平行的板组成，两块平行的板倾斜向下设置，位于下侧的板的一侧与斜板的底侧固定连接，位于上侧的板临近斜板的一侧与斜板之间的空隙不大于玻璃管管径的两倍；所述下料板组的下料端的下方设置一个传动皮带，传送皮带由两个转辊传动，其中一个为主动辊，主动辊由第二步进电机传动，所述传送皮带上设置码料箱；所述斜板与下料板组相背的一侧设置一个废料箱。通过设置筛选板，当出现不合格的玻璃管时，转动筛选板，即可将不合格的玻璃管送入废料箱中。此外，玻璃管下料要通过下料板组上侧的板与斜板之间空隙，从而先对玻璃管位置进行梳理，防止出现玻璃管在码料箱中出现交叉。进一步的，所述码料箱上部设置接近传感器。进一步的，所述下料板组的下侧的板的下料端处铰接一个码料板，码料板在铰接点处的转轴由第三步进电机传动。进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制模块、管径在线激光检测仪、接近传感器、手自动切换模块、第一部件电机驱动器、第一步进电机、第二部件电机驱动器、第二步进电机、第三部件电机驱动器和第三步进电机以及警铃；所述控制模块分别与电源模块、管径在线激光检测仪、接近传感器、手自动切换模块、第一部件电机驱动器、第一步进电机、第二部件电机驱动器、第二步进电机、第三部件电机驱动器、警铃和第三步进电机相连；所述电源模块用于向其它模块供电；所述管径在线激光检测仪用于在线检测管，并将管径信息发送至控制模块；所述接近传感器用于检测码料箱内玻璃管码放高度是否接近极限位置，并将信息发送至控制模块；所述手自动切换模块用于切换自动控制和手动控制；所述控制模块用于接收、处理、管径在线激光检测仪、接近传感器发来的信息，并发送操作指令给第一部件电机驱动器、第二部件电机驱动器和第三部件电机驱动器以及警铃执行；所述第一部件电机驱动器与第一步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第一步进电机转动；所述第二部件电机驱动器与第二步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第二步进电机转动；所述第三部件电机驱动器与第三步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第三步进电机转动。进一步的，所述输送皮带的上侧设置用于固定码料箱的卡块。本技术的有益效果在于，能够方便对玻璃管的筛选和码放，节省人力。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是控制系统示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细描述。如图1所示，一种玻璃管筛选码放装置，包括一个斜板10，用于承接玻璃管，斜板10顶端铰接一个筛选板11，筛选板11与斜板10铰接的转轴由步进电机传动；所述斜板10的下端设置一个下料板组13，下料板组13由两块平行的板组成，两块平行的板倾斜向下设置，位于下侧的板的一侧与斜板10的底侧固定连接，位于上侧的板临近斜板10的一侧与斜板之间的空隙不大于玻璃管管径的两倍；所述下料板组13的下料端的下方设置一个传动皮带15，传送皮带15由两个转辊传动，其中一个为主动辊，主动辊由第二步进电机传动，所述传送皮带15上设置码料箱16；所述斜板10与下料板组13相背的一侧设置一个废料箱12。通过设置筛选板11，当出现不合格的玻璃管时，转动筛选板，即可将不合格的玻璃管送入废料箱12中。此外，玻璃管下料要通过下料板组13上侧的板与斜板之间空隙，从而先对玻璃管位置进行梳理，防止出现玻璃管在码料箱中出现交叉。优选的实施方式，所述码料箱16上部设置接近传感器。设置的传感器能够检测玻璃管的码放高度，或是能够获知玻璃管是否码放到了极限位置，从而能够提醒工人更换码料箱。优选的实施方式，所述下料板组13的下侧的板的下料端处铰接一个码料板14，码料板14在铰接点处的转轴由第三步进电机传动。优选的实施方式，还包括控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制模块、管径在线激光检测仪、接近传感器、手自动切换模块、第一部件电机驱动器、第一步进电机、第二部件电机驱动器、第二步进电机、第三部件电机驱动器和第三步进电机以及警铃；所述控制模块分别与电源模块、管径在线激光检测仪、接近传感器、手自动切换模块、第一部件电机驱动器、第一步进电机、第二部件电机驱动器、第二步进电机、第三部件电机驱动器、警铃和第三步进电机相连；所述电源模块用于向其它模块供电；所述管径在线激光检测仪用于在线检测管，并将管径信息发送至控制模块；所述接近传感器用于检测码料箱16内玻璃管码放高度是否接近极限位置，并将信息发送至控制模块；所述手自动切换模块用于切换自动控制和手动控制；所述控制模块用于接收、处理、管径在线激光检测仪、接近传感器发来的信息，并发送操作指令给第一部件电机驱动器、第二部件电机驱动器和第三部件电机驱动器以及警铃执行；所述第一部件电机驱动器与第一步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第一步进电机转动；所述第二部件电机驱动器与第二步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第二步进电机转动；所述第三部件电机驱动器与第三步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第三步进电机转动。管径在线激光检测仪检测到管径数据，当管径数据与预设数据不一致，则控制模块判断为不合格品，控制筛选板11转动将玻璃管送入废料箱12中。正常的玻璃管经过下料板组13进入码料箱16，控制模块控制第三步进电机带动输送皮带15，以单一玻璃管外径的步进距离运动，步进距离定于码料箱16宽度时，即玻璃管平铺码料箱16一层的时候，向相反的方向步进同样的距离，如此往复运动，直至玻璃管码放高度靠近接近传感器，接近传感器检测到玻璃管接近极限位置，将信息发送至控制模块，控制模块控制警铃发声，提醒工作人员更换码料箱16。优选的实施方式，所述输送皮带15的上侧设置用于固定码料箱16的卡块17。控制模块为C8051F020单片机。以上所述仅为本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃管筛选码放装置，其特征在于，包括一个斜板(10)，用于承接玻璃管，斜板(10)顶端铰接一个筛选板(11)，筛选板(11)与斜板(10)铰接的转轴由步进电机传动；所述斜板(10)的下端设置一个下料板组(13)，下料板组(13)由两块平行的板组成，两块平行的板倾斜向下设置，位于下侧的板的一侧与斜板(10)的底侧固定连接，位于上侧的板临近斜板(10)的一侧与斜板之间的空隙不大于玻璃管管径的两倍；所述下料板组(13)的下料端的下方设置一个传动皮带(15)，传送皮带(15)由两个转辊传动，其中一个为主动辊，主动辊由第二步进电机传动，所述传送皮带(15)上设置码料箱(16)；所述斜板(10)与下料板组(13)相背的一侧设置一个废料箱(12)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃管筛选码放装置，其特征在于，包括一个斜板(10)，用于承接玻璃管，斜板(10)顶端铰接一个筛选板(11)，筛选板(11)与斜板(10)铰接的转轴由步进电机传动；所述斜板(10)的下端设置一个下料板组(13)，下料板组(13)由两块平行的板组成，两块平行的板倾斜向下设置，位于下侧的板的一侧与斜板(10)的底侧固定连接，位于上侧的板临近斜板(10)的一侧与斜板之间的空隙不大于玻璃管管径的两倍；所述下料板组(13)的下料端的下方设置一个传动皮带(15)，传送皮带(15)由两个转辊传动，其中一个为主动辊，主动辊由第二步进电机传动，所述传送皮带(15)上设置码料箱(16)；所述斜板(10)与下料板组(13)相背的一侧设置一个废料箱(12)。2.根据权利要求1所述的玻璃管筛选码放装置，其特征在于，所述码料箱(16)上部设置接近传感器。3.根据权利要求2所述的玻璃管筛选码放装置，其特征在于，所述下料板组(13)的下侧的板的下料端处铰接一个码料板(14)，码料板(14)在铰接点处的转轴由第三步进电机传动。4.根据权利要求3所述的玻璃管筛选码放装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制模块、管径...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴元海，
申请(专利权)人：江苏建达恩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32