焊剂生产用包装系统技术方案

焊剂生产用包装系统，包括托盘输送机、包装机械手和两个包装部；两个包装部结构相同，包装部包括计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；焊剂在计量包装机的作用下落入到包装袋内，缝包机将装有焊剂的包装袋缝合，缝合后的包装袋在倒包机构的作用下由直立变成躺下状态，随后振动整形单元将包装袋振动；经过振动的包装袋进入复称单元重新称重量，剔除单元将重量不合格的包装袋剔除，重量合格的包装袋进入到抓包输送机，机械手将抓包输送机上的包装袋抓到托盘输送机的托盘上码垛即可。本实用新型专利技术所述的生产系统，提升工人工作环境，减少劳动强度，提高计量精度和速度，保证焊剂质量的稳定性。

Packaging system for flux production

The packaging system for the production of flux, including the tray conveyer, the packing manipulator and the two packaging parts; the two packaging parts are the same structure. The packaging department includes the metering and packing machine, the sewing machine, the vibration and plastic unit, the complex unit, the elimination unit and the bag conveying unit, and the flux falls into the packing bag under the action of the metering package. The sewing machine is sutured with the packing bag containing flux, and the sutured bag is changed from vertical to lying down under the action of the upside down mechanism, then the vibration and plastic unit will vibrate the bag, and the vibrating packing bag enters the compound name unit to re weigh the weight, the unit will remove the weight unmatched bag and the weight qualified bag. Bagging into the bag conveyor, the manipulator will bag the conveyor bag on the pallet conveyor tray pallet can be stacking. The production system of the utility model improves the working environment of workers, reduces labor intensity, improves measurement accuracy and speed, and ensures the stability of flux quality.

【技术实现步骤摘要】
焊剂生产用包装系统
本技术属于焊剂生产
，尤其涉及一种焊剂生产用包装系统。
技术介绍
焊剂在生产完成后需要将其进行装入包装袋，再将包装袋码在一起等待转运。目前大多数焊剂的包装生产线采用人工形式，人工形式投入的设备成本较低，工厂前期设备成本不高，但是其存在工人劳动强度大的问题，从而整个生产过程中人力成本较高；另外人工形式受人体精力的影响生产效率低，众多人为因素不可控，造成了整个生产环节的不稳定。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单，使用效果好的焊剂生产用包装系统。为解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：焊剂生产用包装系统，包括托盘输送机、包装机械手和两个分别位于包装机械手两侧的包装部；两个包装部结构相同，两个包装部均包括自前之后依次设置的计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；计量包装机后部设包装输送带，缝包机设于包装输送带上方；振动整形单元包括设于包装输送机后方的振动机架，振动机架上设与振动电机驱动连接的振动平台，振动平台上转动设滚筒传输机，滚筒传输机的传输方向与包装输送带的传输方向相同；复称单元包括与滚筒传输机传输方向相同的复称传输带，复称传输带与滚筒传输机末端连通，复称传输带上设压力传感器，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端；剔除单元位于复称传输带后部；抓包输送单元包括位于剔除单元后方的抓包输送机；包装机械手位于两个包装部的抓包输送机的两侧，托盘输送机上设托盘，包装机械手将抓包输送机上的包装抓到托盘输送机上的托盘上。计量包装机包括计量斗和与计量斗的出料口连通的缓冲仓，缓冲仓的出料口设撑袋机构。撑袋机构包括位于缓冲仓出料口下方的两个相对设置的呈弧形的撑袋板，任一撑袋板的内侧均连接撑袋液压缸，撑袋液压缸带动撑袋板使得两个撑袋板远离或靠近。托盘输送机上设托盘光电传感器，托盘光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制包装机械手的工作。托盘传输机前方设内部设托盘的托盘库，托盘库处设托盘机械手，托盘机械手将托盘库内的托盘抓到托盘传输机上。缝合部和振动整形部之间设置有倒包机构。包装输送带和滚筒传输机之间设缝包传输机，缝包机处设缝包光电传感器，缝包光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制缝包传输机的传动。倒包机构包括倒包传输带，倒包传输带与缝包传输机末端连通；倒包传输带上方设倒包推杆，倒包推杆与倒包传输带之间的距离小于包装袋的高度。剔除单元包括剔除光电传感器、剔除推杆和位于复称传输带侧部的回收传输带，剔除光电传感器位于复称传输带的侧部，剔除推杆位于复称传输带的侧上方，剔除推杆垂直于复称传输带的传输方向设置；剔除推杆将包装从复称传输带上推到回收传输带上。托盘机械手和包装机械手均包括底座，底座上设升降液压缸，升降液压缸上转动设抓取臂，抓取臂上设水平液压缸，水平液压缸末端设抓取机构，抓取机构包括平行设置的固定板和可动板，可动板上设连接液压缸，连接液压缸驱动可动板朝向或远离固定板移动。通过以上技术方案，本技术的有益效果为：本技术所述的生产系统，整个自动线解决了人工倒包、码垛等大量工作，大大了提高生产质量和生产效率，提升工人工作环境，减少劳动强度，提高计量精度和速度，保证焊剂质量的稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为计量包装机结构示意图；图3为倒包机构结构示意图；图4为剔除单元结构示意图；图5为包装机械手和托盘机械手结构示意图；图6为本技术原理框图。具体实施方式焊剂生产用包装系统，如图1所示，包括托盘输送机11、包装机械手10和两个分别位于包装机械手10两侧的包装部。两个包装部结构相同，两个包装部均包括自前之后依次设置的计量包装机1、缝包机14、倒包机构4、振动整形单元5、复称单元6、剔除单元7和抓包输送单元。焊剂在计量包装机1的作用下落入到包装袋15内，缝包机14将装有焊剂的包装袋15缝合，缝合后的包装袋15在倒包机构4的作用下由直立变成躺下状态，随后振动整形单元5将躺下状态的包装袋15振动，使得焊剂在包装袋15内处于均匀状态；经过振动的包装袋15进入复称单元6重新称重量，剔除单元7将重量不合格的包装袋15剔除，重量合格的包装袋15进入到抓包输送机9，机械手将抓包输送机9上的包装袋15抓到托盘输送机11的托盘上码垛即可。计量包装机1包括计量斗101和与计量斗101的出料口连通的缓冲仓102，缓冲仓102的出料口设撑袋机构。其中，撑袋机构包括位于缓冲仓102出料口下方的两个相对设置的呈弧形的撑袋板103，任一撑袋板103的内侧均连接撑袋液压缸104，撑袋液压缸104带动撑袋板103使得两个撑袋板103远离或靠近。工人将包装袋15撑在两个撑袋板103外侧，启动撑袋液压缸104，与撑袋液压缸104连接的撑袋板103与另外一个撑袋板103远离，最终两个撑袋板103将包装袋15的袋口撑起。焊剂进入计量斗101，计量斗101称取一定量的焊剂后停止进料，随后，计量斗101内的焊剂落入到缓冲仓102，再通过缓冲仓102进入到被撑袋板103撑起的包装袋15内。当然，计量包装机1也可以选取现有的计量包装机1。在计量包装机1后部设包装输送带2，工人将装有焊剂的包装袋15放入到包装输送带2上，包装输送带2后方设缝包传输机3，缝包机14位于缝包传输机3上方；缝包机14为现有技术，缝包机14将缝包传输机3上的包装袋15进行缝包。倒包机构4包括倒包传输带41，倒包传输带41与缝包传输机3末端连通；倒包传输带41上方设倒包杆42，倒包杆42距离倒包传输带41的距离低于包装袋的高度。倒包杆42将倒包传输带41上的包装袋15绊倒，从而使其处于躺下状态，为了降低包装袋15倒下时对倒包传输带41的振动。倒包机构4还包括倒包机架，倒包机架上设倒包座，倒包座和倒包机架之间设缓冲弹簧，倒包传输带41传动设置于倒包座上。倒包杆42将倒包传输带41上的包装袋15绊倒，缓冲弹簧在包装袋15倒下时起到缓冲作用，降低包装袋15对倒包传输带41的振动。通过设置倒包机构4提高后续振动整形单元5的振动效果，提高最终产品的质量。振动整形单元5包括设于倒包传输带41后方的振动机架，振动机架上设与振动电机驱动连接的振动平台，振动平台上转动设滚筒传输机，滚筒传输机的传输方向与倒包传输带41的传输方向相同。通过振动整形单元5上振动电机的振动，可以使得滚筒传输机上的包装袋15进行晃动，进而使得其中的焊剂更加均匀，提高产品质量，提高复称单元6的准确性。复称单元6包括与滚筒传输机传输方向相同的复称传输带71，复称传输带71与滚筒传输机末端连通，复称传输带71上设压力传感器。压力传感器对复称传输带71上的包装袋15进行称重，保证最终成品重量。剔除单元7包括剔除推杆72和位于复称传输带71侧部的回收传输带8，剔除推杆72位于复称传输带71的侧上方，剔除推杆72垂直于复称传输带71的传输方向设置；剔除推杆72将包装从复称传输带71上推到回收传输带8上。工作的时候，经过复称单元6称重的包装袋15重量不合标准时，剔除推杆72动作，将该包装袋15从复称传输带71上推到回收传输带8上，回收传输带8最终将不合标准的包装袋15传输走即可。抓包输送单元包括位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊剂生产用包装系统，其特征在于：包括托盘输送机、包装机械手和两个分别位于包装机械手两侧的包装部；两个包装部结构相同，两个包装部均包括自前之后依次设置的计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；计量包装机后部设包装输送带，缝包机设于包装输送带上方；振动整形单元包括设于包装输送机后方的振动机架，振动机架上设与振动电机驱动连接的振动平台，振动平台上转动设滚筒传输机，滚筒传输机的传输方向与包装输送带的传输方向相同；复称单元包括与滚筒传输机传输方向相同的复称传输带，复称传输带与滚筒传输机末端连通，复称传输带上设压力传感器，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端；剔除单元位于复称传输带后部；抓包输送单元包括位于剔除单元后方的抓包输送机；包装机械手位于两个包装部的抓包输送机的两侧，托盘输送机上设托盘，包装机械手将抓包输送机上的包装抓到托盘输送机上的托盘上。

【技术特征摘要】
1.焊剂生产用包装系统，其特征在于：包括托盘输送机、包装机械手和两个分别位于包装机械手两侧的包装部；两个包装部结构相同，两个包装部均包括自前之后依次设置的计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；计量包装机后部设包装输送带，缝包机设于包装输送带上方；振动整形单元包括设于包装输送机后方的振动机架，振动机架上设与振动电机驱动连接的振动平台，振动平台上转动设滚筒传输机，滚筒传输机的传输方向与包装输送带的传输方向相同；复称单元包括与滚筒传输机传输方向相同的复称传输带，复称传输带与滚筒传输机末端连通，复称传输带上设压力传感器，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端；剔除单元位于复称传输带后部；抓包输送单元包括位于剔除单元后方的抓包输送机；包装机械手位于两个包装部的抓包输送机的两侧，托盘输送机上设托盘，包装机械手将抓包输送机上的包装抓到托盘输送机上的托盘上。2.如权利要求1所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：计量包装机包括计量斗和与计量斗的出料口连通的缓冲仓，缓冲仓的出料口设撑袋机构。3.如权利要求2所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：撑袋机构包括位于缓冲仓出料口下方的两个相对设置的呈弧形的撑袋板，任一撑袋板的内侧均连接撑袋液压缸，撑袋液压缸带动撑袋板使得两个撑袋板远离或靠近。4.如权利要求3所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：托盘输送机上设托盘光电传感器，托盘光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓南，孔鑫，
申请(专利权)人：郑州凤凰新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41