机臂快拆接头及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机臂快拆接头及无人机，其中所述机臂快拆接头，包括铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板；插接管的一端用于插接机臂，插接管的另一端用于插入套管的内部一端；套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；螺栓组件依次穿过铰链组件、盖板两侧耳部的安装孔以及套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接盖板、插接管和套管。本实用新型专利技术提供的机臂快拆接头及无人机，其填补了现有技术中机臂快拆接头的技术空白；同时，该机臂快拆接头及无人机，其结构设计合理，在保证了其连接紧固的情况下，其拆卸方式也极其方便。

Fast dismantling joint and UAV

The utility model discloses a fast dismantling joint and an unmanned aerial vehicle (UAV), in which the fast disassembly of the arm is included, which includes a hinge component, a bolt assembly, a socket pipe, a sleeve, a cover plate, one end of the plug and the nozzle, and the other end of the plug nozzle used for inserting the inner end of the casing; the other end of the sleeve is used for inserting unmanned aerial vehicles. The bolt assembly passes through the hinge assembly, the installation hole of the ears on both sides of the cover plate and the mounting holes on the ears of the two sides of the casing, and fasten the cover plate, plug and pipe and casing from top to bottom. The fast dismantling joint and unmanned aerial vehicle provided by the utility model fill the technical blank of the fast dismantling joint in the existing technology. At the same time, the fast dismantling joint and the UAV, the structure design is reasonable, and the disassembly way is extremely convenient in the condition that the connection is fastened.

【技术实现步骤摘要】
机臂快拆接头及无人机
本技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种机臂快拆接头及无人机。
技术介绍
近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在无人飞行器的具体结构中，设计发现无人机机身部分的连接管与机臂之间的连接是困扰技术人员的关键技术；如果采用焊接等固定方式连接，将会影响其无人机后续的拆卸和维修处理；因此，如何保证无人机机身部分的连接管与机臂之间快速拆装，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机臂快拆接头及无人机，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术还提供了一种机臂快拆接头，包括铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板；其中，所述插接管的一端用于插接机臂，所述插接管的另一端用于插入所述套管的内部一端；所述套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；所述套管的中部顶面为缺口；且该所述缺口处设置有所述盖板；所述插接管插入所述套管的部分位于所述缺口的下部；且所述盖板的两侧各位于一个耳部；所述盖板上的所述耳部上设置有安装孔；在所述套管的两侧壁处各设置有一个耳部；所述套管上的所述耳部上设置有安装孔；所述螺栓组件依次穿过所述铰链组件、所述盖板两侧耳部的安装孔以及所述套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接所述盖板、所述插接管和所述套管。优选的，作为一种可实施方案；所述铰链组件包括铰接轴和扣板；所述扣板转动铰接在所述铰接轴两端处。优选的，作为一种可实施方案；所述铰接轴的中心处设置有通孔；所述通孔用于所述螺栓组件穿过。优选的，作为一种可实施方案；所述插接管用于插接机臂的一端设置有机臂安装槽。优选的，作为一种可实施方案；所述机臂安装槽的内壁形状与所述机臂的外管壁形状相适应。优选的，作为一种可实施方案；所述套管用于插接无人机机身的连接管的一端设置有连接管安装槽。优选的，作为一种可实施方案；所述连接管安装槽的内壁形状与所述无人机机身的连接管的外管壁形状相适应。优选的，作为一种可实施方案；所述插接管为碳纤维结构件。优选的，作为一种可实施方案；所述套管为碳纤维结构件。相应地，本技术还提供了一种无人机，包括无人机机身和位于所述无人机机身四周边角处的四根连接管、四个机臂以及四组机臂快拆接头；其中，所述无人机机身上的四个连接管分别通过对应的一组所述机臂快拆接头与对应的一个所述机臂连接。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种机臂快拆接头及无人机，其中，机臂快拆接头主要由铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板等结构构成；其中，插接管的一端用于插接机臂，插接管的另一端用于插入套管的内部一端；套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；套管的中部顶面为缺口；且该缺口处设置有盖板；插接管插入套管的部分位于缺口的下部；且盖板的两侧各位于一个耳部；盖板上的耳部上设置有安装孔；在套管的两侧壁处各设置有一个耳部；套管上的耳部上设置有安装孔；螺栓组件依次穿过铰链组件、盖板两侧耳部的安装孔以及套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接盖板(即盖板的两侧耳部)、插接管(插接管的部分结构)和套管(即套管的两侧耳部)。其中，插接管、套管是两个主要的连接装置，其中、插接管的一端可以插接机臂，同时套管的一端可以插接无人机机身的连接管；同时，插接管再与套管进行连接；具体连接关系为套接，即插接管的另一端插入套管的内部一端；为了保证上述机臂快拆接头的连接紧固性，还在盖板两侧各设置有一个耳部(耳部上设置有安装孔)，还在套管的两侧壁处各设置有一个耳部(耳部上设置有安装孔)；最后通过螺栓组件依次穿过铰链组件、盖板上的安装孔以及套管上的安装孔进行可拆卸连接；由于螺栓组件的两侧紧固作用，可以使得插接管插入套管内部且与套管套接的部分进行紧固连接，从而使得机臂快拆接头连接结构更为稳定，更紧固，同时也更便于快速拆卸(只需要进行旋拧螺栓组件以及快速拔插即可完成拆卸，这样的拆卸方式更方便，更快捷)。同时，本技术还提供了一种无人机，包括无人机机身和位于所述无人机机身四周边角处的四根连接管、四个机臂以及四组机臂快拆接头；其中，所述无人机机身上的四个连接管分别通过对应的一组所述机臂快拆接头与对应的一个所述机臂连接。上述无人机是采用上述机臂快拆接头结构构造的无人机设备，该无人机其机臂拆卸非常方便。本技术提供的机臂快拆接头以及无人机的技术方案，其填补了现有技术中机臂快拆接头的技术空白，同时其克服了现有技术中的拆卸不方便，操作繁琐，严重影响无人机后续的拆卸和维修处理效率的技术缺陷。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机臂快拆接头的主视结构示意图；图2为本技术实施例提供的机臂快拆接头的装配结构示意图；图3为本技术实施例提供的机臂快拆接头的第一状态的分解结构示意图；图4为本技术实施例提供的机臂快拆接头的第二状态的分解结构示意图；图5为本技术实施例提供的机臂快拆接头的第三状态的分解结构示意图；图6为本技术实施例提供的机臂快拆接头中的插接管的立体结构示意图；图7为本技术实施例提供的机臂快拆接头中的套管的立体结构示意图；图8为本技术实施例提供的机臂快拆接头中的盖板的立体结构示意图；图9为本技术实施例提供的无人机分解结构示意图。标号：1-铰链组件；11-铰接轴；12-扣板；13-通孔；2-螺栓组件；3-插接管；31-机臂安装槽；4-套管；41-连接管安装槽；42-缺口；5-盖板；6-耳部；7-安装孔；A-机臂；B-无人机机身的连接管。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂快拆接头，其特征在于，包括铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板；其中，所述插接管的一端用于插接机臂，所述插接管的另一端用于插入所述套管的内部一端；所述套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；所述套管的中部顶面为缺口；且该所述缺口处设置有所述盖板；所述插接管插入所述套管的部分位于所述缺口的下部；且所述盖板的两侧各位于一个耳部；所述盖板上的所述耳部上设置有安装孔；在所述套管的两侧壁处各设置有一个耳部；所述套管上的所述耳部上设置有安装孔；所述螺栓组件依次穿过所述铰链组件、所述盖板两侧耳部的安装孔以及所述套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接所述盖板、所述插接管和所述套管。

【技术特征摘要】
1.一种机臂快拆接头，其特征在于，包括铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板；其中，所述插接管的一端用于插接机臂，所述插接管的另一端用于插入所述套管的内部一端；所述套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；所述套管的中部顶面为缺口；且该所述缺口处设置有所述盖板；所述插接管插入所述套管的部分位于所述缺口的下部；且所述盖板的两侧各位于一个耳部；所述盖板上的所述耳部上设置有安装孔；在所述套管的两侧壁处各设置有一个耳部；所述套管上的所述耳部上设置有安装孔；所述螺栓组件依次穿过所述铰链组件、所述盖板两侧耳部的安装孔以及所述套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接所述盖板、所述插接管和所述套管。2.如权利要求1所述的机臂快拆接头，其特征在于：所述铰链组件包括铰接轴和扣板；所述扣板转动铰接在所述铰接轴两端处。3.如权利要求2所述的机臂快拆接头，其特征在于：所述铰接轴的中心处设置有通孔；所述通孔用于所述螺栓组件穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：范昱，
申请(专利权)人：北京沃氏航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11