一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车，包括车架、后轮、前轮、电机、车把、座椅、电池以及转轴；所述前轮和后轮通过滚动轴承固定安装在车架的前侧和后侧，电机安装在后轮的内部；所述车架中间的上侧固定安装有电池和座椅，电池设置在座椅的底部；所述前轮的上侧设有转轴，转轴的另一端固定安装有车把；本实用新型专利技术通过智能设备上的APP将电动车调成自动模式时，自动离合器工作，角度传感器和距离传感器将前轮偏转角度信息和与前车距离的信息传输至单片机，单片机通过无线传输单元将信号传输并反映在智能设备APP上；使用者通过控制步进电机顺时针转动或逆时针转动进行调节转轴的旋转角度，从而实现自动跟随转向功能。

An electric vehicle with automatic steering control based on intelligent device APP

The utility model discloses an electric vehicle with automatic following steering based on intelligent equipment APP, which includes a frame, a rear wheel, a front wheel, a motor, a handlebar, a seat, a battery and a rotating shaft; the front and rear wheels are fixed on the front and rear sides of the frame through a rolling bearing, and the electric machine is installed inside the rear wheel; the frame is used. The upper side of the middle is fixed with a battery and a seat, the battery is set at the bottom of the seat, the upper side of the front wheel is equipped with a rotating shaft, and the other end of the rotating shaft is fixed with a handlebar; the automatic clutch works, the angle sensor and the distance sensor will be worked by the utility model when the electric vehicle is transferred to the automatic mode through the APP on the intelligent equipment. The information of the front wheel deflection angle and the information of the distance from the front car are transmitted to the single chip computer. The singlechip is transmitted and reflected on the intelligent device APP through the wireless transmission unit. The user adjusts the rotation angle of the rotating shaft by controlling the step motor clockwise or counter clockwise, thus realizing the automatic following steering function.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车
本技术涉及电动车
，具体是一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车。
技术介绍
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。电动车按轮胎个数及结构类型分可分为：电动自行车、电动摩托车、电动独轮车、电动四轮车、电动三轮车、电动滑板车；按照动力来源分：纯电动汽车、增程式电动车、混合动力电动车、燃料电池车。着科技的发展，各式各样的电动车出现在市场上，但现有的电动车一般不具有自动跟随转向的功能，用户体验较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车，包括车架、后轮、前轮、电机、车把、座椅、电池以及转轴；所述前轮和后轮通过滚动轴承固定安装在车架的前侧和后侧，电机安装在后轮的内部；所述车架中间的上侧固定安装有电池和座椅，电池设置在座椅的底部；所述前轮的上侧设有转轴，转轴的另一端固定安装有车把，车把内部设有调压开关；所述车架的上侧靠近转轴的位置固定安装有自动转向机构，自动转向机构的前端固定安装在转轴的底部；自动转向机构包括转向机构保护壳体以及转向机构保护壳体内部的自动离合器、从动大齿轮、主动小齿轮和步进电机；所述自动离合器固定套装在转轴的外侧，自动离合器镶嵌安装在从动大齿轮中心，从动大齿轮与主动小齿轮啮合，主动小齿轮通过联轴器与步进电机的输出轴相连；所述步进电机和自动离合器通过导线与电池电性连接，主控盘设置在车把的后侧，所述主控盘包括外壳以及外壳内部的触摸显示屏、无线传输单元、单片机和PCB电路板；所述触摸显示屏、无线传输单元和单片机安装在PCB电路板上，所述触摸显示屏和无线传输单元通过PCB电路板上印刷电路电性连接；所述单片机通过PCB板上的印刷电路和导线与电机、角度传感器、距离传感器、自动离合器以及步进电机电性连接；度传感器和距离传感器设置在转轴的前侧，并通过导线与电池电性连接。作为本技术进一步的方案：所述座椅的后侧设有靠背，靠背的前侧中间位置固定安装有扶手。作为本技术再进一步的方案：所述座椅的上表面设有软垫。作为本技术再进一步的方案：所述角度传感器的型号为：KJ-02。作为本技术再进一步的方案：所述距离传感器为型号为USO16T-40MPW的超声传感探头。作为本技术再进一步的方案：所述单片机的型号为：STC89C5。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过智能设备上的APP将电动车调成自动模式时，自动离合器工作，角度传感器和距离传感器将前轮偏转角度信息和与前车距离的信息传输至单片机，单片机通过无线传输单元将信号传输并反映在智能设备APP上；使用者通过控制步进电机顺时针转动或逆时针转动进行调节转轴的旋转角度，从而实现自动跟随转向功能，提高用户体验。附图说明图1为一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车的结构示意图。图2为一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车中自动转向机构的横剖结构示意图。图中：车架1、后轮2、前轮3、电机4、自动转向机构5、角度传感器6、距离传感器7、主控盘8、车把9、座椅10、电池11、转轴12、自动离合器13、转向机构保护壳体14、从动大齿轮15、主动小齿轮16、步进电机17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车，包括车架1、后轮2、前轮3、电机4、车把9、座椅10、电池11以及转轴12；所述前轮3和后轮2通过滚动轴承固定安装在车架1的前侧和后侧，电机4安装在后轮2的内部；所述车架1中间的上侧固定安装有电池11和座椅10，电池11设置在座椅的底部；所述前轮3的上侧设有转轴12，转轴12的另一端固定安装有车把9，车把9内部设有调压开关；所述车架11的上侧靠近转轴12的位置固定安装有自动转向机构5，自动转向机构5的前端固定安装在转轴12的底部；自动转向机构5包括转向机构保护壳体14以及转向机构保护壳体14内部的自动离合器13、从动大齿轮15、主动小齿轮16和步进电机17；所述自动离合器13固定套装在转轴12的外侧，自动离合器13镶嵌安装在从动大齿轮16中心，从动大齿轮16与主动小齿轮16啮合，主动小齿轮16通过联轴器与步进电机17的输出轴相连；所述步进电机17和自动离合器13通过导线与电池11电性连接，主控盘8设置在车把9的后侧，所述主控盘8包括外壳以及外壳内部的触摸显示屏、无线传输单元、单片机和PCB电路板；所述触摸显示屏、无线传输单元和单片机安装在PCB电路板上，所述触摸显示屏和无线传输单元通过PCB电路板上印刷电路电性连接；所述单片机通过PCB板上的印刷电路和导线与电机4、角度传感器6、距离传感器7、自动离合器13以及步进电机17电性连接；度传感器6和距离传感器7设置在转轴12的前侧，并通过导线与电池11电性连接；通过智能设备上的APP将电动车调成自动模式时，自动离合器13工作，角度传感器6和距离传感器7将前轮偏转角度信息和与前车距离的信息传输至单片机，单片机通过无线传输单元将信号传输并反映在智能设备APP上；使用者通过控制步进电机17顺时针转动或逆时针转动进行调节转轴12的旋转角度，从而实现自动转向功能，当不启动自动模式时，则自动离合器13不工作可以通过手动旋转把手进行控制转向。所述座椅10的后侧设有靠背，靠背的前侧中间位置固定安装有扶手。所述座椅10的上表面设有软垫。所述角度传感器6的型号为：KJ-02。所述距离传感器7为型号为USO16T-40MPW的超声传感探头。所述单片机的型号为：STC89C5。本技术的工作原理是：本技术通过智能设备上的APP将电动车调成自动模式时，自动离合器13工作，角度传感器6和距离传感器7将前轮偏转角度信息和与前车距离的信息传输至单片机，单片机通过无线传输单元将信号传输并反映在智能设备APP上；使用者通过控制步进电机17顺时针转动或逆时针转动进行调节转轴12的旋转角度，从而实现自动转向功能，当不启动自动模式时，则自动离合器13不工作可以通过手动旋转把手进行控制转向。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车，包括车架(1)、后轮(2)、前轮(3)、电机(4)、车把(9)、座椅(10)、电池(11)以及转轴(12)；所述前轮(3)和后轮(2)通过滚动轴承固定安装在车架(1)的前侧和后侧，电机(4)安装在后轮(2)的内部；所述车架(1)中间的上侧固定安装有电池(11)和座椅(10)，电池(11)设置在座椅的底部；所述前轮(3)的上侧设有转轴(12)，转轴(12)的另一端固定安装有车把(9)，车把(9)内部设有调压开关，其特征在于，所述车架(1)的上侧靠近转轴(12)的位置固定安装有自动转向机构(5)；自动转向机构(5)的前端固定安装在转轴(12)的底部；自动转向机构(5)包括转向机构保护壳体(14)以及转向机构保护壳体(14)内部的自动离合器(13)、从动大齿轮(15)、主动小齿轮(16)和步进电机(17)；所述自动离合器(13)固定套装在转轴(12)的外侧，自动离合器(13)镶嵌安装在从动大齿轮(16)中心，从动大齿轮(16)与主动小齿轮(16)啮合，主动小齿轮(16)通过联轴器与步进电机(17)的输出轴相连；所述步进电机(17)和自动离合器(13)通过导线与电池(11)电性连接，主控盘(8)设置在车把(9)的后侧；所述主控盘(8)包括外壳以及外壳内部的触摸显示屏、无线传输单元、单片机和PCB电路板；所述触摸显示屏、无线传输单元和单片机安装在PCB电路板上，所述触摸显示屏和无线传输单元通过PCB电路板上印刷电路电性连接；所述单片机通过PCB板上的印刷电路和导线与电机(4)、角度传感器(6)、距离传感器(7)、自动离合器(13)以及步进电机(17)电性连接；度传感器(6)和距离传感器(7)设置在转轴(12)的前侧，并通过导线与电池(11)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车，包括车架(1)、后轮(2)、前轮(3)、电机(4)、车把(9)、座椅(10)、电池(11)以及转轴(12)；所述前轮(3)和后轮(2)通过滚动轴承固定安装在车架(1)的前侧和后侧，电机(4)安装在后轮(2)的内部；所述车架(1)中间的上侧固定安装有电池(11)和座椅(10)，电池(11)设置在座椅的底部；所述前轮(3)的上侧设有转轴(12)，转轴(12)的另一端固定安装有车把(9)，车把(9)内部设有调压开关，其特征在于，所述车架(1)的上侧靠近转轴(12)的位置固定安装有自动转向机构(5)；自动转向机构(5)的前端固定安装在转轴(12)的底部；自动转向机构(5)包括转向机构保护壳体(14)以及转向机构保护壳体(14)内部的自动离合器(13)、从动大齿轮(15)、主动小齿轮(16)和步进电机(17)；所述自动离合器(13)固定套装在转轴(12)的外侧，自动离合器(13)镶嵌安装在从动大齿轮(16)中心，从动大齿轮(16)与主动小齿轮(16)啮合，主动小齿轮(16)通过联轴器与步进电机(17)的输出轴相连；所述步进电机(17)和自动离合器(13)通过导线与电池(11)电性连接，主控盘(8)设置在车把(9)的后侧；所述主控盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春湖，黄春成，林贤杰，黄元政，黄小强，周琳，林健平，陈少波，
申请(专利权)人：爱步科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44