一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，包括机架、控制面板、旋转电机、分割器、分度盘、左立柱、右立柱、钻孔升降机构、钻孔电机、钻孔多轴器、攻牙升降机构、攻牙电机、攻牙多轴器、卸料机械手和落料滑槽，结构设计合理，旋转电机驱动分度盘转动依次经过钻孔工位和攻牙工位，钻孔电机驱动钻头完成钻孔加工，攻牙电机驱动丝锥完成攻牙加工，实现了快速钻孔攻牙加工，完成钻孔攻牙的产品进入卸料工位，卸料机械手抓取产品放入落料滑槽，经落料滑槽滑落到收集箱中，无需分开两台机作业，无需人工卸料，节约人力物力，提高生产效率和加工精度，降低成本。

Disc type automatic drilling and tapping machine for optical module

The invention relates to a disc type automatic drilling machine for a light module, including a frame, a control panel, a rotating motor, a divider, a dividing plate, a Zuo Lizhu, a right column, a drilling and lifting mechanism, a drilling motor, a drilling multi axis device, a tooth attack and lifting mechanism, a tooth attack motor, a multi axis tapping machine, a unloading manipulator and a drop material. The design of the structure is reasonable. The rotation of the rotating motor drive disc is rotated in turn through the drilling position and the tapping position, the drill motor drives the drill to complete the drilling, and the tapping motor drives the tapping to complete the tapping processing. The products are put into the drop slot and slide into the collection box through the falling material slipping slot. There is no need to separate two machines, without manual unloading, saving manpower and material resources, improving production efficiency and machining precision, and reducing the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机
本专利技术涉及光模块加工设备领域，具体涉及一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机。
技术介绍
在光模块加工领域，光模块壳体一般是先使用钻孔机钻好孔后再使用攻牙机攻牙，分开两台机器单机作业完成钻孔攻牙加工，效率较低，一台机器需配备一个人进行操作，人工成本高，而且两台机器占用空间大，协同性并不能保证一直，钻孔位置和攻牙位置并不完全吻合，位置误差较大，以致加工处的不良品较多，为此，有必要研发一种能同时钻孔和攻牙的设备已满足生产需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，可在一台机上同时完成钻孔攻牙，无需分开单机作业，减少人员配置，具体技术方案如下：一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，包括机架、控制面板、旋转电机、分割器、分度盘、左立柱、右立柱、钻孔升降机构、钻孔电机、钻孔多轴器、攻牙升降机构、攻牙电机、攻牙多轴器、卸料机械手和落料滑槽，旋转电机、分割器安装在机架内部，旋转电机驱动分割器启动，分割器输出轴从机架中伸出连接分度盘，分度盘等分设有至少4个用于固定待加工产品的治具，机架上方左右两侧分别安装左立柱和右立柱，左立柱右侧安装钻孔升降机构，右立柱左侧安装攻牙升降机构，钻孔升降机构驱动钻孔电机上下移动，钻孔电机下方安装钻孔多轴器，钻孔多轴器安装有多个钻头，钻孔电机驱动钻头转动，攻牙升降机构驱动攻牙电机上下移动，攻牙电机下方安装攻牙多轴器，攻牙多轴器安装有多个丝锥，攻牙电机驱动丝锥转动，旋转电机驱动分度盘转动依次经过钻孔工位和攻牙工位，钻孔升降机构驱动钻孔电机下移，钻孔电机驱动钻头完成钻孔加工，攻牙升降机构驱动攻牙电机下移，攻牙电机驱动丝锥完成攻牙加工，完成钻孔攻牙的产品进入卸料工位，卸料机械手抓取产品放入落料滑槽，落料滑槽倾斜设置。作为本专利技术的一种优选方案，所述钻孔升降机构和攻牙升降机构的结构相同，钻孔升降机构包括升降电机、丝杆、螺母、固定块、升降箱、升降滑块和升降滑轨，升降电机安装在升降箱上方，升降电机输出轴向下固定连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于固定块，固定块固定安装于左立柱右侧，升降箱后方安装升降滑块，升降滑块滑动连接升降滑轨，升降滑轨安装于左立柱右侧。作为本专利技术的一种优选方案，所述卸料机械手包括支撑架、横移气缸、升降气缸、固定板、滑板、滑块、滑轨、导柱、底板和气动手指，支撑架固定安装机架上方，横移气缸固定安装于支撑架且位于分度盘上方，横移气缸活塞杆固定连接固定板，固定板后方固定连接滑板，滑板后方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于支撑架，升降气缸竖直安装固定板，升降气缸活塞杆穿过固定板固定连接底板，底板处安装气动手指，气动手指夹取产品。作为本专利技术的一种优选方案，所述分度盘等分设有12个治具。作为本专利技术的一种优选方案，所述治具中部设有固定槽，固定槽内部设有2个固定块。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架前方设有操控板，操控板设有急停按钮。有益效果：结构设计合理，旋转电机驱动分度盘转动依次经过钻孔工位和攻牙工位，钻孔电机驱动钻头完成钻孔加工，攻牙电机驱动丝锥完成攻牙加工，实现了快速钻孔攻牙加工，完成钻孔攻牙的产品进入卸料工位，卸料机械手抓取产品放入落料滑槽，经落料滑槽滑落到收集箱中，无需分开两台机作业，无需人工卸料，节约人力物力，提高生产效率和加工精度，降低成本。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的凸轮分解器和分度盘的立体图；图3是本专利技术的左立柱、钻孔升降机构、钻孔电机的安装示意图；图4是本专利技术的钻孔升降机构的结构示意图；图5是本专利技术的卸料机械手的立体图；图6是本专利技术的卸料机械手另一方向的立体图；图7是本专利技术的治具的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和2所示，一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，包括机架1、控制面板2、旋转电机（未画出）、分割器3、分度盘4、左立柱5、右立柱6、钻孔升降机构7、钻孔电机8、钻孔多轴器9、攻牙升降机构10、攻牙电机11、攻牙多轴器12、卸料机械手13和落料滑槽14，旋转电机、分割器3安装在机2架内部，旋转电机驱动分割器3启动，分割器输出轴从机架1中伸出连接分度盘4，分度盘4等分设有至少4个用于固定待加工产品的治具15，机架1上方左右两侧分别安装左立柱5和右立柱6，左立柱5右侧安装钻孔升降机构7，右立柱6左侧安装攻牙升降机构11，钻孔升降机构7驱动钻孔电机8上下移动，钻孔电机8下方安装钻孔多轴器9，钻孔多轴器9安装有多个钻头，钻孔电机8驱动钻头转动，攻牙升降机构11驱动攻牙电机12上下移动，攻牙电机12下方安装攻牙多轴器13，攻牙多轴器13安装有多个丝锥，攻牙电机12驱动丝锥转动，不同型号钻头、不同型号丝锥用于加工不同规格光模块，旋转电机驱动分度盘4转动依次经过钻孔工位和攻牙工位，钻孔升降机构7驱动钻孔电机8下移，钻孔电机8驱动钻头完成钻孔加工，攻牙升降机构11驱动攻牙电机12下移，攻牙电机12驱动丝锥完成攻牙加工，完成钻孔攻牙的产品进入卸料工位，卸料机械手13抓取产品放入落料滑槽13，落料滑槽13倾斜设置，产品沿落料滑槽13滑落到收集箱中，多轴器俗称多孔钻、多轴钻孔器、多轴机床或多轴头为现有技术，在此不再累述。具体的，如图3和4所示，钻孔升降机构7和攻牙升降机构11的结构相同，钻孔升降机构7包括升降电机71、丝杆72、螺母73、固定块74、升降箱75、升降滑块76和升降滑轨77，升降电机71安装在升降箱75上方，升降电机输出轴向下固定连接丝杆72，丝杆72螺纹连接螺母73，螺母73固定安装于固定块74，固定块74固定安装于左立柱5右侧，升降箱75后方安装升降滑块76，升降滑块76滑动连接升降滑轨77，升降滑轨77安装于左立柱5右侧，升降电机71驱动丝杆72转动，由于螺母73、固定块74的位置固定，升降箱75会沿着升降滑轨77上下移动，升降箱75带着钻孔电机8同步移动，攻牙升降机构11同类驱动攻牙电机12上下移动。如图5和6所示，卸料机械手13包括支撑架131、横移气缸132、升降气缸133、固定板134、滑板135、滑块136、滑轨137、导柱、底板138和气动手指139，支撑架131固定安装机架1上方，横移气缸132固定安装于支撑架131且位于分度盘4上方，横移气缸活塞杆固定连接固定板134，固定板134后方固定连接滑板135，滑板135后方安装滑块136，滑块136滑动连接滑轨137本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，其特征在于：包括机架、控制面板、旋转电机、分割器、分度盘、左立柱、右立柱、钻孔升降机构、钻孔电机、钻孔多轴器、攻牙升降机构、攻牙电机、攻牙多轴器、卸料机械手和落料滑槽， 旋转电机、分割器安装在机架内部，旋转电机驱动分割器启动，分割器输出轴从机架中伸出连接分度盘，分度盘等分设有至少4个用于固定待加工产品的治具，机架上方左右两侧分别安装左立柱和右立柱，左立柱右侧安装钻孔升降机构，右立柱左侧安装攻牙升降机构，钻孔升降机构驱动钻孔电机上下移动，钻孔电机下方安装钻孔多轴器，钻孔多轴器安装有多个钻头，钻孔电机驱动钻头转动，攻牙升降机构驱动攻牙电机上下移动，攻牙电机下方安装攻牙多轴器，攻牙多轴器安装有多个丝锥，攻牙电机驱动丝锥转动，旋转电机驱动分度盘转动依次经过钻孔工位和攻牙工位，钻孔升降机构驱动钻孔电机下移，钻孔电机驱动钻头完成钻孔加工，攻牙升降机构驱动攻牙电机下移，攻牙电机驱动丝锥完成攻牙加工，完成钻孔攻牙的产品进入卸料工位， 卸料机械手抓取产品放入落料滑槽， 落料滑槽倾斜设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，其特征在于：包括机架、控制面板、旋转电机、分割器、分度盘、左立柱、右立柱、钻孔升降机构、钻孔电机、钻孔多轴器、攻牙升降机构、攻牙电机、攻牙多轴器、卸料机械手和落料滑槽，旋转电机、分割器安装在机架内部，旋转电机驱动分割器启动，分割器输出轴从机架中伸出连接分度盘，分度盘等分设有至少4个用于固定待加工产品的治具，机架上方左右两侧分别安装左立柱和右立柱，左立柱右侧安装钻孔升降机构，右立柱左侧安装攻牙升降机构，钻孔升降机构驱动钻孔电机上下移动，钻孔电机下方安装钻孔多轴器，钻孔多轴器安装有多个钻头，钻孔电机驱动钻头转动，攻牙升降机构驱动攻牙电机上下移动，攻牙电机下方安装攻牙多轴器，攻牙多轴器安装有多个丝锥，攻牙电机驱动丝锥转动，旋转电机驱动分度盘转动依次经过钻孔工位和攻牙工位，钻孔升降机构驱动钻孔电机下移，钻孔电机驱动钻头完成钻孔加工，攻牙升降机构驱动攻牙电机下移，攻牙电机驱动丝锥完成攻牙加工，完成钻孔攻牙的产品进入卸料工位，卸料机械手抓取产品放入落料滑槽，落料滑槽倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种用于光模块的圆盘式自动钻孔攻牙机，其特征在于：所述钻孔升降机构和攻牙升降机构的结构相同，钻孔升降机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐征平，肖大鹏，
申请(专利权)人：东莞星河精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44