安全踏板自适应伸出的辅助控制电路制造技术

安全踏板自适应伸出的辅助控制电路，属于铁路列车领域，本实用新型专利技术为解决现有安全踏板伸出固定长度的方案仍可能存在安全隐患的问题。本实用新型专利技术安全踏板设置在列车门下，在列车控制室的控制下自动伸缩；所述辅助控制电路包括m组超声检测单元、n组压力检测单元、限位开关、或门D1～D3；超声检测单元包括超声测距传感器、比较器A1和滑动变阻器R1；压力检测单元包括压力传感器、比较器A2和滑动变阻器R2；m个超声测距传感器和n个压力传感器分散设置在安全踏板的前端面上；限位开关设置在列车门底部；D1、D2的输出端和限位开关的信号输出端分别与D3的三个输入端相连；D3的输出端输出安全踏板伸出动作的停止信号给列车控制室。

An auxiliary control circuit with adaptive extension of safety pedal

The auxiliary control circuit of the safety pedal adaptively extends, which belongs to the field of railway train. The utility model can still have the problem of hidden danger for solving the existing safety pedal extending fixed length scheme. The safety pedal of the utility model is set under the train door and automatically telescopic under the control of the train control room. The auxiliary control circuit includes the M group ultrasonic detection unit, the N group pressure detection unit, the limit switch, or the gate D1 to the D3, and the ultrasonic detection unit includes the ultrasonic distance measuring sensor, the comparator A1 and the sliding rheostat R1; The measuring unit includes the pressure sensor, the comparator A2 and the sliding rheostat R2; the M ultrasonic distance measuring sensor and the n pressure sensor are scattered on the front end face of the safety pedal; the limit switch is set at the bottom of the train gate; the output end of D1 and D2 and the signal output end of the limit switch are connected to the three input terminals of the D3; the output of D3 The end outputs the stop signal of the safety pedal extension to the train control room.

【技术实现步骤摘要】
安全踏板自适应伸出的辅助控制电路
本技术属于铁路列车领域，涉及安全踏板的控制技术。
技术介绍
旅客列车到达站台停靠时，需要列车员在列车车门与站台之间铺上一块安全踏板，以方便旅客安全通过。随着列车不断的更新换代，同时跟进了很多人性化的服务，比如现在列车大多不需要列车员手动开门及手动铺设安全踏板，而是停车后自动开启列车车门，同时从列车车门底部自动伸出安全踏板，以供旅客使用。现有的安全踏板是在程序的控制下伸出固定长度，来尽量弥补列车与站台之间的空隙。由于站台建设并非模块化设计，因此不同站台与列车之间的空隙并不相同，而现有安全踏板为了防止与站台硬性接触引发的受损情况，安全踏板伸出长度的设计尺寸会比列车与站台之间的实际空隙短，这种设计存在的问题是：伸出固定长度后的安全踏板与站台之间还会留有或宽或窄的缝隙，导致旅客下车时仍然存在安全隐患。
技术实现思路
本技术目的是为了解决现有安全踏板伸出固定长度的方案仍可能存在安全隐患的问题，提供了一种安全踏板自适应伸出的辅助控制电路。本技术所述安全踏板自适应伸出的辅助控制电路，安全踏板1设置在列车门下，在列车控制室的控制下自动伸缩；所述辅助控制电路包括m组超声检测单元、n组压力检测单元、限位开关、或门D1、或门D2和或门D3；超声检测单元包括超声测距传感器2、比较器A1和滑动变阻器R1，超声测距传感器2的输出端与比较器A1的反相输入端相连，比较器A1的同相输入端通过滑动变阻器R1接地，比较器A1的输出端作为超声检测单元的输出端，并与或门D1的一个输入端相连；m组超声检测单元的输出端分别与或门D1的m个输入端一一相连；压力检测单元包括压力传感器3、比较器A2和滑动变阻器R2；压力传感器3的输出端与比较器A2的同相输入端相连，比较器A2的反相输入端通过滑动变阻器R2接地，比较器A2的输出端作为压力检测单元的输出端，并与或门D2的一个输入端相连；n组压力检测单元的输出端分别与或门D2的n个输入端一一相连；m个超声测距传感器2分散设置在安全踏板1的前端面上；n个压力传感器3分散设置在安全踏板1的前端面上；m个超声测距传感器2和n个压力传感器3交错分布；限位开关设置在列车门底部，用于限制安全踏板1的最长伸出距离；或门D1的输出端、或门D2的输出端和限位开关的信号输出端分别与或门D3的三个输入端相连；或门D3的输出端输出安全踏板1伸出动作的停止信号给列车控制室。优选地，超声测距传感器2监测到距离站台边缘为D时，比较器A1输出高电平信号，D＝2～5mm。优选地，压力传感器3监测到大于0的压力信号时，比较器A2输出高电平信号。优选地，m取值范围为[3,10]，n取值范围为[3,10]。优选地，超声测距传感器2分布在安全踏板1前端面的偏上区域和/或偏下区域，压力传感器3分布在安全踏板1前端面的中间区域。本技术的有益效果：本技术是在列车原有的控制系统的基础增加的辅助控制电路，旨在列车停靠站台后伸出的安全踏板能自适应伸出，即伸出长度不再是固定值，而是根据列车距离站台的不同情况智能伸出相应长度，尽量补足列车与站台之间的空隙，使旅客使用安全踏板时不存在安全隐患。本实用新辅助控制电路提供尽可能精确的停止信号给列车控制室，令安全踏板停在与站台尽可能近的位置，同时，防止安全踏板与站台硬性接触造成的机械损伤。附图说明图1是本技术所述列车安全踏板的结构示意图；图2是传感器分布图；图3是本技术所述安全踏板自适应伸出的辅助控制电路的控制原理图；图4是安全踏板与站台平齐，且站台侧壁平直的相对位置关系图；图5是安全踏板高于站台，站台侧壁平直的相对位置关系图；图6是安全踏板与站台平齐，且站台侧壁有前突沿儿的相对位置关系图；图7是全踏板与站台平齐，且站台侧壁不平坦的相对位置关系图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。本技术提供三级监控，使安全踏板尽可能与站台留有最小空隙，且不会因与站台进行硬性接触而造成机械损伤。第一级监控：超声监控，利用安全踏板1的前端面设置的m个超声测距传感器2监测距离站台的距离，任意一个超声测距传感器2监测到距离站台的距离D达到设定值，A1输出高电平，所述设定值为2～5mm，通过R1来调整设定值。若A1输出高电平，即D1的m个输入端接入一个高电平1，则D1输出高电平，D3输出高电平给列车控制室，即辅助控制电路反馈给列车控制室发送安全踏板停止信号，列车控制室根据这一反馈信号下达停止指令，控制执行机构停止运行。利用超声监控使安全踏板1距离站台2～5mm的位置停止，该空隙小，不影响旅客通行。参见图4，此图的安全踏板1与站台平齐，且站台侧壁平直，与安全踏板1前端面的所有传感器平行对应，则任意一个超声测距传感器2监测到与站台的距离到达设定值时，辅助控制电路输出停止信号给列车控制室。参见图5，此图的安全踏板1高于站台，且安全踏板1前端面偏上区域的超声测距传感器2与站台错开，即该区域的超声测距传感器2监测的距离一直不会到达设定值，而偏下区域的超声测距传感器2会监测与站台的距离，当到达设定值时，辅助控制电路输出停止信号。参见图6，此图的安全踏板1与站台平齐，但站台侧壁有前突沿儿，前突沿儿与偏上区域的超声测距传感器2，偏下区域的超声测距传感器2则与向内收回的侧壁对应，则偏上区域和偏下区域的超声测距传感器2监测的距离不同，偏上区域的超声测距传感器2先监测到达到设定值，令辅助控制电路输出停止信号。以上三种情况是考虑站台的物理形状不同、及与安全踏板1是否平齐等特征而设计的方案，布设多个超声测距传感器2，无论哪一个监测到与站台之间的距离到达设定值都会触发输出高电平(停止信号)给列车控制室，以防止由于与安全踏板1相对位置错位，安全踏板1伸出过量造成机械损伤。第二级监测：压力监测，还存在一种情况是站台的侧壁不平坦，如图7，站台侧壁为圆弧状，若只考虑超声测距传感器2的监测信号，则当超声测距传感器2的监测到距离站台到达设定值时，安全踏板1已与站台发生硬性接触，且站台侧壁凸起部分或安全踏板1已受损，为了防止这种情况发生，本技术设计了第二级监测，即使超声测距传感器2未到达设定值，但当任一压力传感器3监测到压力大于0时，令A2输出高电平，则D2输出高电平，D3输出高电平停止信号给列车控制室。第二级监测不限于图7所示的情况，也适用于站台侧壁其它不规则形状。第三级监测：限位。当超声、压力均未触发输出停止信号时，可能会由于列车与站台太长，安全踏板1的长度不足以再继续伸出，此时也应该给列车控制室反馈停止信号，因此，在列车门下设置了限位开关，安全踏板1伸出全程，其尾端会触碰到限位开关，则D3有一个输入端为高电平，则D3输出高电平停止信号给列车控制室。虽然本技术所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属
内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安全踏板自适应伸出的辅助控制电路，安全踏板(1)设置在列车门下，在列车控制室的控制下自动伸缩；其特征在于，所述辅助控制电路包括m组超声检测单元、n组压力检测单元、限位开关、或门D1、或门D2和或门D3；超声检测单元包括超声测距传感器(2)、比较器A1和滑动变阻器R1，超声测距传感器(2)的输出端与比较器A1的反相输入端相连，比较器A1的同相输入端通过滑动变阻器R1接地，比较器A1的输出端作为超声检测单元的输出端，并与或门D1的一个输入端相连；m组超声检测单元的输出端分别与或门D1的m个输入端一一相连；压力检测单元包括压力传感器(3)、比较器A2和滑动变阻器R2；压力传感器(3)的输出端与比较器A2的同相输入端相连，比较器A2的反相输入端通过滑动变阻器R2接地，比较器A2的输出端作为压力检测单元的输出端，并与或门D2的一个输入端相连；n组压力检测单元的输出端分别与或门D2的n个输入端一一相连；m个超声测距传感器(2)分散设置在安全踏板(1)的前端面上；n个压力传感器(3)分散设置在安全踏板(1)的前端面上；m个超声测距传感器(2)和n个压力传感器(3)交错分布；限位开关设置在列车门底部，用于限制安全踏板(1)的最长伸出距离；或门D1的输出端、或门D2的输出端和限位开关的信号输出端分别与或门D3的三个输入端相连；或门D3的输出端输出安全踏板(1)伸出动作的停止信号给列车控制室。...

【技术特征摘要】
1.安全踏板自适应伸出的辅助控制电路，安全踏板(1)设置在列车门下，在列车控制室的控制下自动伸缩；其特征在于，所述辅助控制电路包括m组超声检测单元、n组压力检测单元、限位开关、或门D1、或门D2和或门D3；超声检测单元包括超声测距传感器(2)、比较器A1和滑动变阻器R1，超声测距传感器(2)的输出端与比较器A1的反相输入端相连，比较器A1的同相输入端通过滑动变阻器R1接地，比较器A1的输出端作为超声检测单元的输出端，并与或门D1的一个输入端相连；m组超声检测单元的输出端分别与或门D1的m个输入端一一相连；压力检测单元包括压力传感器(3)、比较器A2和滑动变阻器R2；压力传感器(3)的输出端与比较器A2的同相输入端相连，比较器A2的反相输入端通过滑动变阻器R2接地，比较器A2的输出端作为压力检测单元的输出端，并与或门D2的一个输入端相连；n组压力检测单元的输出端分别与或门D2的n个输入端一一相连；m个超声测距传感器(2)分散设置在安全踏板(1)的前端面上；n个压力传感器(3)分散设置在安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：张财，刘英，高贺龙，刘宝田，
申请(专利权)人：张财，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23