弧焊机器人的焊丝处理结构制造技术

本发明专利技术提供弧焊机器人的焊丝处理结构，其能够减少随着弧焊机器人的动作而引起的焊丝用软管与周边物体之间的干扰，并能缩小弧焊机器人的设置空间。该弧焊机器人(100)的焊丝处理结构(1)具备焊丝用软管(3)和连接器(4)，该焊丝用软管(3)将焊丝从送丝装置(150)的后端面向前方供给于送丝装置(150)，送丝装置(150)安装在臂(130)的后部，臂(130)的前端具备焊炬(140)，该连接器(4)将该焊丝用软管(3)安装在后端面上，该连接器(4)在与取决于送丝装置(150)的焊丝的输送方向交叉的方向上连接焊丝用软管(3)。

Welding wire treatment structure of arc welding robot

The invention provides a welding wire processing structure for the arc welding robot, which can reduce the interference between the welding wire hose and the surrounding object caused by the action of the arc welding robot, and can reduce the setting space of the arc welding robot. The welding wire treatment structure (1) of the arc welding robot (100) has a wire hose (3) and a connector (4), which uses a hose (3) to supply the wire from the back end of the wire feeding device (150) to the wire feeding device (150) ahead, and the wire feeding device (150) is installed at the rear of the arm (130), and the front of the arm (130) is equipped with a torch (140), and the connector (4) connects the wire. A hose (3) is installed on the rear end face, and the connector (4) connects the wire hose (3) to the direction of the welding wire that depends on the wire of the wire feeding device (150).

【技术实现步骤摘要】
弧焊机器人的焊丝处理结构
本专利技术涉及弧焊机器人的焊丝处理结构。
技术介绍
一直以来，已知在弧焊机器人中，在前臂的后部配置有送丝装置，将从弧焊机器人的后方导入的焊丝配置成沿前后方向贯穿送丝装置，利用送丝装置，将焊丝供给于安装在前臂前端的焊炬上(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-67893号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1的焊丝处理结构中，焊丝用软管用于引导焊丝供给于送丝装置，以从送丝装置的后表面向后方笔直延伸的方式来连接该焊丝用软管。因此，焊丝用软管在弧焊机器人的后方大幅度突出，为了避免随着弧焊机器人的动作而引起的焊丝用软管与周边物体之间的干扰，需要将周边物体配置成远离弧焊机器人，存在需要较大空间的不妥之处。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种弧焊机器人的焊丝处理结构，其能够减少随着弧焊机器人的动作而引起的焊丝用软管与周边物体之间的干扰，并能够缩小弧焊机器人的设置空间。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术采用以下的方案。本专利技术的一个方式是提供一种弧焊机器人的焊丝处理结构，所述焊丝处理结构具备焊丝用软管和连接器，所述焊丝用软管将焊丝从送丝装置的后端面向前方供给于所述送丝装置，所述送丝装置安装在臂的后部，所述臂的前端具备焊炬，所述连接器将所述焊丝用软管安装在所述后端面上，所述连接器在与取决于所述送丝装置的所述焊丝的输送方向交叉的方向上连接所述焊丝用软管。根据本方式，将由焊丝用软管供给的焊丝、从送丝装置的后端面供给于送丝装置内，并利用送丝装置，输送到臂的前端所具备的焊炬上。连接器用于将焊丝用软管安装在送丝装置的后端面，该连接器在与取决于送丝装置的输送方向交叉的方向上安装焊丝用软管，所以，从后方经由焊丝用软管内而供给的焊丝，在连接器内弯曲并被供给于送丝装置。由此，能够减少焊丝用软管从送丝装置的后端面向后方的突出，并能够减少对周边物体的干扰。其结果是，能够缩小弧焊机器人的设置空间。在上述方式中，所述连接器以围绕沿所述焊丝的所述输送方向的轴线为任意的角度，固定在所述送丝装置上。通过如此，在连接器内使焊丝弯曲，能够减少焊丝用软管从送丝装置的后端面向后方的突出，同时还能够抑制焊丝用软管在周边物体存在的左右任意方向上的突出，并能够更可靠地避免对周边物体的干扰。在上述方式中，所述连接器以能够围绕沿所述焊丝的所述输送方向的轴线旋转的方式，安装在所述送丝装置上。通过如此，在连接器内使焊丝弯曲，能够减少焊丝用软管从送丝装置的后端面向后方的突出，同时还能够根据弧焊机器人的动作，使连接器旋转，从而能够抑制焊丝用软管向左右两个方向的突出。在上述方式中，所述连接器具备：具有中空部的连接器主体，所述中空部能够使经由所述焊丝用软管内而供给的所述焊丝贯穿；以及盘管衬套，所述盘管衬套以能够装卸的方式安装在所述连接器主体中，并且覆盖所述中空部的内表面。通过如此，在中空部内弯曲的焊丝与盘管衬套接触，从而避免与连接器主体的接触。盘管衬套在磨损时可以更换，并且能够防止连接器主体的磨损。在上述方式中，所述连接器具备：具有中空部的连接器主体，所述中空部能够使经由所述焊丝用软管内而供给的所述焊丝贯穿；以及多个导辊，所述多个导辊能够旋转地安装在所述连接器主体的内部，并且以最小弯曲半径以上的曲率半径引导所述焊丝向所述送丝装置供给。通过如此，通过使导辊在焊丝的外周面上滚动，焊丝在连接器内的移动由多个导辊进行引导，能够防止焊丝的弯曲半径小于最小弯曲半径。由此，能够防止供给于送丝装置的焊丝产生弯曲褶，并能够适当地将焊丝输送到焊炬。在上述方式中，所述连接器主体可以具有挠性从而能够改变所述焊丝的弯曲半径。通过如此，使连接器主体变形，在最小弯曲半径以上的范围、能够任意地改变焊丝的弯曲半径，以免对焊丝施加过度的弯曲应力。专利技术效果根据本专利技术，可发挥出如下效果：能够减少随着弧焊机器人的动作而引起的焊丝用软管与周边物体之间的干扰，并能够缩小弧焊机器人的设置空间。附图说明图1是表示具备本专利技术一个实施方式的焊丝处理结构的弧焊机器人的图。图2是表示图1的焊丝处理结构的送丝装置的纵剖视图。图3是从后方观察图2的送丝装置的焊丝处理结构的后视图。图4是表示用于说明图1的焊丝处理结构的效果的现有比较例的图。图5是表示在使图1的弧焊机器人的第一臂向后方摆动时的图。图6是表示图3的焊丝处理结构的变形例的后视图。图7是表示图2的焊丝处理结构的变形例的送丝装置的纵剖视图。图8是表示图7的焊丝处理结构的变形例的连接器的内部结构图。图9是表示具备图8的焊丝处理结构的弧焊机器人的图。图10是表示图1的焊丝处理结构的变形例的图。附图标记说明1：焊丝处理结构2：焊丝3：焊丝用软管4：连接器8：连接器主体9：盘管衬套10：导辊100：弧焊机器人130：第二臂(臂)140：焊炬150：送丝装置151a：后端面具体实施方式以下参照附图，对本专利技术一个实施方式的弧焊机器人100的焊丝处理结构1进行说明。如图1所示，本实施方式的焊丝处理结构1是例如在立式多关节型的弧焊机器人100中的焊丝处理结构。弧焊机器人100具备：能够围绕铅垂轴线旋转的基座110；以能够围绕水平轴线摆动的方式被支撑在该基座110的第一臂120；以能够围绕水平轴线摆动的方式被支撑在该第一臂120的前端的第二臂(臂)130；安装在第二臂130的前端的焊炬140；以及安装在第二臂130的后部的送丝装置150。如图2所示，送丝装置150具备：安装在第二臂130的后部的机箱151；以及配置在该机箱151内的送丝辊152。机箱151在后端面151a上设置有导入口153，在前端面151b上设置有输送口154，所述导入口153用于导入从后方供给的焊丝2；所述输送口154用于向前方输送焊丝2。在图1中，附图标记C表示：沿机箱151内的焊丝2的输送方向的轴线。以从导入口153导入、并从输送口154输送的方式，在机箱151内的在径向上对沿前后方向延伸的焊丝2进行夹持的位置，配置有至少一对两个(在图2所示的例子中为两对四个)送丝辊152。通过未图示的马达，来驱动各对的送丝辊152沿相反的方向旋转，从而通过摩擦而使驱动力传递到被夹在之间的焊丝2上，并沿长度方向送出焊丝2。本实施方式的焊丝处理结构1具备：从弧焊机器人100的后方供给焊丝2的焊丝用软管3；以及连接器4，所述连接器4用于将该焊丝用软管3安装在送丝装置150的机箱151的后端面151a的导入口153上。如图2所示，焊丝用软管3具备：具有挠性的铠装管5；以及配置在该铠装管5内并且覆盖内表面的盘管衬套7。焊丝2以贯穿焊丝用软管3内的盘管衬套7内的方式来供给。另外，在弧焊机器人100后方，焊丝用软管3被天花板悬挂式的保持器6支撑在长度方向的中途位置上。如图2所示，连接器4以能够装卸的方式安装焊丝用软管3的一端，并且以安装在连接器4的位置上的焊丝用软管3的长轴、与机箱151内的焊丝2的输送方向交叉的方式将焊丝用软管3固定在机箱151上。如图3所示，连接器4安装成，使焊丝用软管3在铅垂平面A内向斜下方延伸。安装在连接器4的位置上的焊丝用软管3的长轴、与机箱151内的焊丝2的输送方向之间的交叉角θ为30°～90°，优选为30°～45°。连接器4具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于，所述焊丝处理结构具备焊丝用软管和连接器，所述焊丝用软管将焊丝从送丝装置的后端面向前方供给于所述送丝装置，所述送丝装置安装在臂的后部，所述臂的前端具备焊炬，所述连接器将所述焊丝用软管安装在所述后端面上，所述连接器在与取决于所述送丝装置的所述焊丝的输送方向交叉的方向上连接所述焊丝用软管。

【技术特征摘要】
2016.12.22 JP 2016-2492021.一种弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于，所述焊丝处理结构具备焊丝用软管和连接器，所述焊丝用软管将焊丝从送丝装置的后端面向前方供给于所述送丝装置，所述送丝装置安装在臂的后部，所述臂的前端具备焊炬，所述连接器将所述焊丝用软管安装在所述后端面上，所述连接器在与取决于所述送丝装置的所述焊丝的输送方向交叉的方向上连接所述焊丝用软管。2.根据权利要求1所述的弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于，所述连接器以围绕沿所述焊丝的所述输送方向的轴线为任意的角度，固定在所述送丝装置上。3.根据权利要求1所述的弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于，所述连接器以能够围绕沿所述焊丝的所述输送方向的轴线旋转的方式，安...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上俊彦，安孙子俊介，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP