一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机，其用于完成至少由轴芯、轴套和卡簧组成的编码器的组装，该组装机包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置双重定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装轴芯装置、振动送料装置、装轴套装置、装卡簧装置、铆卡簧装置、二次铆卡簧及取产品装置、检测装置和卸料装置，前述的装置在双重定位治具上依次实现轴芯的装载、轴套的输送、轴套的装载、卡簧的装载、卡簧的一次铆接、卡簧的二次铆接、组装后编码器从多工位转盘的下料及编码器的检测、检测后编码器的卸料。本发明专利技术具有对产品的兼容性和易调整性，组装加工过程的流程自动化确保了整个组装过程的稳定、高效保障了产品品质。

An encoder automatic assembly machine with shaft core and clip spring

The invention discloses an encoder automatic assembly machine with shaft core and spring spring, which is used to complete the assembly of at least an encoder consisting of a shaft core, a shaft sleeve and a clip spring. The assembly machine includes a multi position turntable, and a double positioning fixture is arranged on a multi position turntable along the rotation direction, and the rotation direction of the multi position turntable is sequentially arranged. There are shaft core device, vibration feeding device, bushing device, clamping spring device, riveting spring device, two riveting spring and product device, detection device and unloading device. The equipment described above realizes the loading of shaft core, axle sleeve delivery, axle sleeve loading, loading of spring wheel, and spring card spring. The two riveting of the secondary riveting and the clamping spring, the cutting of the encoder from the multi station turntable, the detection of the encoder, and the unloading of the encoder after the detection. The invention has the compatibility and easy adjustment of the product, and the process automation of the assembly process ensures the stability of the whole assembly process and ensures the quality of the product efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机
本专利技术涉及编码器自动化生产
，特别是一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机。
技术介绍
EC11系列编码器有着较高的市场占有率，因部件尺寸变化衍生出的机型更是不计其数。其中变化较多的部件有轴芯、轴套等，在制造中，部件的尺寸变化，就制约了设备工装的通用性，较难实现相关工序的自动化，靠人工作业，效率难以提高。传统的作业步骤是：轴芯涂油、装轴套、装卡簧、压卡簧、目视检查、拉拔。以上都是人工完成，压卡簧处人工使用工装治具加工，缺点如下：1、用人多，效率低。2、卡簧的组装压入过程易变形，造成不良，不良率高。3、卡簧组装后，因结构原因，只能用目视检查，效率低，可靠性差。以上问题若不能解决，直接影响产品的生产效率及品质，更阻碍降成本这一目标。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机，其用于完成至少由轴芯、轴套和卡簧组成的编码器的组装，该组装机包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置双重定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装轴芯装置、振动送料装置、装轴套装置、装卡簧装置、铆卡簧装置、二次铆卡簧及取产品装置、检测装置和卸料装置，前述的装置在双重定位治具上依次实现轴芯的装载、轴套的输送、轴套的装载、卡簧的装载、卡簧的一次铆接、卡簧的二次铆接、组装后编码器从多工位转盘的下料及编码器的检测、检测后编码器的卸料。上述技术方案中，所述双重定位治具包括上座和下座，所述下座安装在多工位转盘上，下座与上座之间设置有传动升降组件，通过驱动装置对多个传动升降组件进行同步传送控制，实现对多个上座的同步升降以调节高度；上座上设置有容置轴芯、轴套的卡位槽。上述技术方案中，所述传动升降组件包括同步螺母、同步带和螺杆，螺杆的底部悬空，螺杆的顶部与上座相接，同步螺母外啮合有同步带，并通过同步带与驱动装置传动连接，实现多个同步螺母的同步转动，同步螺母在转动过程中带动螺杆的升降，螺杆在升降过程中带动上座的升降。上述技术方案中，所述振动送料装置依次包括轴套振动盘、一出通道、切换装置和二出通道，轴套振动盘向一出通道输出单列轴套，切换装置将从一出通道输出的单个轴套逐一轮流切换输出到二出通道中的两个通道；所述振动送料装置的输出末端设置有朝上的出料开口，设置有一轴套挡料装置在装轴套装置未从出料开口取走轴套时堵住出料开口。上述技术方案中，还设有卡簧送料装置，卡簧送料装置的输出末端端面设置有出料口；设置有一卡簧挡料装置，其包括挡料板、活动挡料座和驱动装置，活动挡料座设置有与出料口相接通的卡簧容置槽，驱动装置驱动活动挡料座在卡簧容置槽与出料口的相接通位置到不相接通的位置之间切换，相接通后单个卡簧置于卡簧容置槽中待所述装卡簧装置取走；挡料板与活动挡料座同步移动，挡料板在移动的过程中沿倾斜导向板实现对卡簧容置槽的顶部开口的盖合或打开，打开后待所述装卡簧装置将卡簧取走。上述技术方案中，所述铆卡簧装置包括铆压头驱动装置、铆压座驱动装置、铆压头、铆压座和缓冲件，铆压座驱动装置驱动铆压座抵靠在所述双重定位治具上并对轴套进行压紧定位，铆压头驱动装置驱动铆压头穿过铆压座将卡簧铆压在轴芯上；铆压头与铆压座之间设置有缓冲件，铆压头与铆压座之间进行接触时通过缓冲件进行缓冲接触。上述技术方案中，所述二次铆卡簧及取产品装置包括二次铆卡簧装置和取产品装置，该二次铆卡簧装置和取产品装置由移动装置驱动在下料输送带与多工位转盘之间来回下料；其中，所述二次铆压卡簧装置包括安装架、铆压头驱动装置、铆压头、压杆和驱动气缸，铆压头驱动装置安装在安装架上并驱动铆压头升降，压杆的尾部铰接于安装架的底部，驱动气缸的本体铰接在安装架的上部，驱动气缸的输出轴铰接于压杆的中部，驱动气缸通过输出轴控制压杆的摆动，使压杆的头部作为铆压头铆压时紧压轴套之用；取产品装置将抓取的编码器放置下料传输带上，同时二次铆卡簧装置进行二次铆压。上述技术方案中，所述检测装置包括检测杆，检测杆的端部设有套孔，检测驱动装置驱动检测杆的套孔套在轴芯和卡簧上；所述检测杆上设置有传感器，在检测杆的升降方向设置有基准面，传感器以与该基准面的距离作为检测套孔是否到位的标准。上述技术方案中，所述卸料装置包括升降装置、旋转装置和卸料机械手，升降装置驱动旋转装置升降，旋转装置驱动卸料机械手旋转，卸料机械手从下料输送带上抓取编码器并旋转到位后卸料。上述技术方案中，还设置有一轴芯上油装置，其包括旋转基座和上油头，在装轴芯装置将轴芯装载到双重定位治具上之前，先送到旋转基座中，轴芯在旋转基座中到位后，上油头靠近，上油孔对准轴芯上的卡簧安装位进行抹油，并且在抹油过程中，旋转基座带动轴芯旋转。本专利技术的有益效果是：解决了设备对产品的兼容性，易调整性，组装加工过程的流程自动化。并用特殊的加工方式，确保了整个组装过程的稳定、高效，结合独创的检测方法，保障了产品品质。附图说明图1是本专利技术编码器的组装后结构示意图；图2是本专利技术编码器的分解结构示意图；图3是本专利技术组装机的整体结构示意图；图4是本专利技术多工位转盘的结构示意图；图5是本专利技术双重定位治具的结构示意图；图6是本专利技术装轴芯装置的结构示意图；图7是本专利技术振动送料装置和装轴套装置的结构示意图；图8是本专利技术振动送料装置的局部结构示意图；图9是本专利技术卡簧送料装置和装卡簧装置的结构示意图；图10是本专利技术卡簧送料装置的局部结构示意图；图11是本专利技术铆卡簧装置的结构示意图；图12是本专利技术二次铆卡簧及取产品装置、检测装置和卸料装置的结构示意图；图13是本专利技术检测装置的结构示意图。图中，1、编码器；101、轴芯；102、轴套；103、卡簧；104、安装位；2、多工位转盘；3、双重定位治具；301、上座；302、下座；303、卡位槽；304、同步螺母；305、同步带；306、螺杆；307、驱动装置；4、装轴芯装置；401、装轴芯机械手；402、装轴芯移动装置；403、轴芯输送带；5、振动送料装置；501、轴套振动盘；502、一出通道；503、切换装置；504、二出通道；505、出料开口；506、轴套挡料装置；507、切换驱动气缸；508、切换座；509、轴套挡料板；510、轴套挡料板驱动气缸；6、装轴套装置；601、装轴套机械手；602、装轴套移动装置；7、卡簧送料装置；701、出料口；702、挡料板；703、活动挡料座；704、驱动装置；705、卡簧容置槽；706、倾斜导向板；707、振动盘；708、卡簧挡料装置；8、装卡簧装置；801、装卡簧机械手；802、装卡簧移动装置；9、铆卡簧装置；901、铆压头驱动装置；902、铆压座驱动装置；903、铆压头；904、铆压座；10、二次铆卡簧及取产品装置；1001、二次铆卡簧装置；1002、取产品装置；1003、移动装置；1004、下料输送带；1005、安装架；1006、铆压头驱动装置；1007、铆压头；1008、压杆；1009、驱动气缸；11、检测装置；1101、检测杆；1102、检测驱动装置；1103、传感器；1104、基准面；12、卸料装置；1201、升降装置；1202、旋转装置；1203、卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机，其用于完成至少由轴芯、轴套和卡簧组成的编码器的组装，该组装机包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置双重定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装轴芯装置、振动送料装置、装轴套装置、装卡簧装置、铆卡簧装置、二次铆卡簧及取产品装置、检测装置和卸料装置，前述的装置在双重定位治具上依次实现轴芯的装载、轴套的输送、轴套的装载、卡簧的装载、卡簧的一次铆接、卡簧的二次铆接、组装后编码器从多工位转盘的下料及编码器的检测、检测后编码器的卸料。

【技术特征摘要】
1.一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机，其用于完成至少由轴芯、轴套和卡簧组成的编码器的组装，该组装机包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置双重定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装轴芯装置、振动送料装置、装轴套装置、装卡簧装置、铆卡簧装置、二次铆卡簧及取产品装置、检测装置和卸料装置，前述的装置在双重定位治具上依次实现轴芯的装载、轴套的输送、轴套的装载、卡簧的装载、卡簧的一次铆接、卡簧的二次铆接、组装后编码器从多工位转盘的下料及编码器的检测、检测后编码器的卸料。2.根据权利要求1所述的一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机，其特征在于：所述双重定位治具包括上座和下座，所述下座安装在多工位转盘上，下座与上座之间设置有传动升降组件，通过驱动装置对多个传动升降组件进行同步传送控制，实现对多个上座的同步升降以调节高度；上座上设置有容置轴芯、轴套的卡位槽。3.根据权利要求2所述的一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机，其特征在于：所述传动升降组件包括同步螺母、同步带和螺杆，螺杆的底部悬空，螺杆的顶部与上座相接，同步螺母外啮合有同步带，并通过同步带与驱动装置传动连接，实现多个同步螺母的同步转动，同步螺母在转动过程中带动螺杆的升降，螺杆在升降过程中带动上座的升降。4.根据权利要求1所述的一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机，其特征在于：所述振动送料装置依次包括轴套振动盘、一出通道、切换装置和二出通道，轴套振动盘向一出通道输出单列轴套，切换装置将从一出通道输出的单个轴套逐一轮流切换输出到二出通道中的两个通道；所述振动送料装置的输出末端设置有朝上的出料开口，设置有一轴套挡料装置在装轴套装置未从出料开口取走轴套时堵住出料开口。5.根据权利要求1所述的一种带有轴芯和卡簧的编码器自动组装机，其特征在于：还设有卡簧送料装置，卡簧送料装置的输出末端端面设置有出料口；设置有一卡簧挡料装置，其包括挡料板、活动挡料座和驱动装置，活动挡料座设置有与出料口相接通的卡簧容置槽，驱动装置驱动活动挡料座在卡簧容置槽与出料口的相接通位置到不相接通的位置之间切换，相接通后单个卡簧置于卡簧容置槽中待所述装卡簧装置取走；挡料板与活动挡料座同步移动，挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金镳，
申请(专利权)人：广东升威电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44