一种花蛤捕捞机器人制造技术

一种花蛤捕捞机器人，包括底座、四个震动部分、除沙部分、高压喷水部分、两个挖取部分、四个行走部分，其特征在于：所述的震动部分的第一伸缩套筒的下端固定安装在底座的震动部分定位板上面；所述的除沙部分的定位凹槽分别滑动安装在震动部分的定位杆上面，所述的高压喷水部分的高压喷水部分固定架的下面固定安装在底座的底板上面中间左右两侧；通过震动部分的第一步进电机转动使除沙部分上下做往复运动，将沙子从混合物中去除，通过高压喷水部分的高压喷水泵的抽水使喷水管的圆孔喷水，进一步除去沙子，通过除沙部分的两个第二步进电机的转动将皮带上面除去沙子的花蛤倒入底座的花蛤存储箱中，实现了全自动化捕捞花蛤，并提高了捕捞效率。

A clam fishing robot

A clam fishing robot consists of a base, four vibration parts, a sand removal part, a high pressure water spray part, two digging parts, and four walking parts. The lower end of the first telescopic sleeve is fixed on the vibration part of the base, and the location of the sand removal part is located. The groove of the high pressure water injection part of the high pressure water injection part is fixed on the middle and left side of the bottom plate of the base, and the sand part is removed from the mixture by the first step of the vibration part to move the sand part up and down, and the sand is removed from the mixture. Through the pumping of high pressure water jet pump of high pressure water injection part, the water of the circular hole of the nozzle is sprinkled, and the sand is removed further. Through the rotation of the two second step motor in the sand removal part, the full automatic fishing clam is realized and the fishing efficiency is improved by removing the sand clam into the base of the clam storage box.

【技术实现步骤摘要】
一种花蛤捕捞机器人
本专利技术涉及水产养殖捕捞
，特别涉及一种花蛤捕捞机器人。
技术介绍
在捕捞花蛤时，通常是渔民穿上胶皮裤子在水里通过铁锹将沙子和花蛤的混合物通过筛子分离，由于海水的温度低，使渔民患上风湿疾病的几率增大，因此急需一种捕捞花蛤的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种花蛤捕捞机器人，通过四个震动部分的四个第一步进电机转动使除沙部分上下做往复运动，从而将大部分沙子从花蛤沙子混合物中去除，下一步通过高压喷水部分的高压喷水泵的抽水使喷水管的圆孔喷水，从而进一步除去沙子，然后通过除沙部分的两个第二步进电机的转动将皮带上面除去沙子的花蛤倒入底座的花蛤存储箱中，实现了全自动化捕捞花蛤，并大大提高了捕捞效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种花蛤捕捞机器人，包括底座、四个震动部分、除沙部分、高压喷水部分、两个挖取部分、四个行走部分，其特征在于：所述的四个震动部分的四个第一伸缩套筒的下端面分别固定安装在底座的四个震动部分定位板上面；所述的除沙部分的四个定位凹槽分别滑动安装在四个震动部分的四个定位杆上面，所述的工字型板的下面的四个角处分别与四个偏心轮上面滑动连接；所述的高压喷水部分的高压喷水部分固定架的下面固定安装在底座的底板上面中间左右两侧；所述的两个挖取部分的两个第一舵机的底部分别固定安装在底座的两个第一舵机座中；所述的四个行走部分的四个第四伸缩套筒下端面分别固定安装在底座的底板下面的四个角处；所述的底座包括底板、四个震动部分定位板、第一凹槽、六个连接圆柱、两个第一舵机座、花蛤存储箱，所述的底板是一个长方形的板子，在其后面设有花蛤存储箱，在其上面靠后处设有第一凹槽；在底板上面设有四个呈矩形阵列的震动部分定位板，四个震动部分定位板的位置分别在第一凹槽的四个角处；所述的六个呈线性阵列的连接圆柱的两端分被固定安装在第一凹槽的左右两侧面；在底板下面中间左右两侧各设有一个第一舵机座；所述的震动部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第一步进电机、偏心轮、第一支撑板、定位杆，所述的第一伸缩套筒的下端固定安装在震动部分定位板上，在其上端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆的下端滑动安装在第一伸缩套筒上端面的凹槽里；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆外侧面的挡板固定连接；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆上端面，其电机轴与偏心轮固定连接；在第一伸缩杆外侧面靠上处设有第一支撑板；所述的定位杆固定安装在定位杆上面；所述的除沙部分包括工字型板、四个定位凹槽、四个支撑杆、四个带轮支撑板、两个第二步进电机、两个皮带轮、皮带、两个皮带轮转轴，在工字型板上面四个角处各设有一个定位凹槽；在工字型板上面设有四个支撑杆，所述的四个支撑杆的位置分别在四个定位凹槽的内侧；所述的四个带轮支撑板的内侧面分别与四个支撑杆的前后外侧面固定连接；所述的两个皮带轮转轴的左右两端分别转动安装在四个带轮支撑板上的圆孔里，所述的两个皮带轮分别固定安装在两个皮带轮转轴上，其位置分别在四个带轮支撑板中间；所述的皮带的前后两侧分别与两个皮带轮固定连接，在其外侧面设有漏沙孔；所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在靠左侧的两个带轮支撑板的左面的挡板上，其电机轴分别与两个皮带轮转轴固定连接；所述的高压喷水部分包括高压喷水部分固定架、吸水管、高压喷水泵、喷水管、十六个喷水管第一支架、第二支撑板、喷水管第二支架，所述的高压喷水部分固定架是一个N形的支架；所述的高压喷水泵的后面与高压喷水部分固定架右侧前面固定连接；在高压喷水泵的右面设有吸水管，在其上面设有喷水管；在高压喷水部分固定架前面右侧设有六个呈线性阵列的喷水管第一支架，在其前面上侧设有五个呈线性阵列的喷水管第一支架，在其前面左侧设有五个呈线性阵列的喷水管第一支架；所述的第二支撑板的右面固定安装在高压喷水部分固定架内侧左面，在其前面设有喷水管第二支架；所述的挖取部分包括第一舵机、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第二液压缸、第二舵机、第一固定座、第一转轴、第一连接杆、第三舵机、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第三液压缸、伸缩杆顶板、第二固定座、第四舵机、第二转轴、第二连接杆、第一挖掘箱、第五舵机、第三连接杆、第二挖掘箱，所述的第一舵机水平放置，其底部固定安装在第一舵机座里，其电机轴与第二伸缩套筒的内侧面固定连接；在第二伸缩套筒的上端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆的下端滑动安装在第二伸缩套筒上端面的凹槽里；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆外侧面的挡板固定连接；所述的第二舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第二伸缩杆上端面，其电机轴与第一固定座下面固定连接；所述的第一转轴转动安装在第一固定座前面侧面的圆孔里；所述的第一连接杆的内侧端固定安装在第一转轴上，其外侧端面与第三伸缩套筒的内侧端面固定连接，其位置在第一固定座里；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第一固定座后面的挡板上，其电机轴与第一转轴固定连接；在第三伸缩套筒的外侧端面设有凹槽；所述的第三伸缩杆的内侧端滑动安装在第三伸缩套筒外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有伸缩杆顶板；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒上面的挡板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆上面的挡板固定连接；所述的第二固定座的内侧面固定安装在伸缩杆顶板外侧面靠前处；所述的第二转轴转动安装在第二固定座上下侧面的圆孔里；所述的第二连接杆的内侧端固定安装在第二转轴上，其外侧端面与第一挖掘箱的内侧面固定连接，其位置在第二固定座内部；所述的第四舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二固定座上面的挡板上，其电机轴与第二转轴固定连接；所述的第五舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在伸缩杆顶板外侧面靠后处，其电机轴与第三连接杆上面固定连接；所述的第二挖掘箱的内侧端面与第三连接杆的外侧端面固定连接；所述的行走部分包括第四伸缩套筒、第四伸缩杆、第四液压缸、第六舵机、轮子座、轮子轴、第三步进电机、第三步进电机固定板、轮子，在第四伸缩套筒的下端面设有凹槽；所述的第四伸缩杆的上端滑动安装在第四伸缩套筒下端面的凹槽里；所述的第四液压缸的缸体底部固定安装在第四伸缩套筒内侧面的挡板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆内侧面的挡板固定连接；所述的第六舵机竖直向下放置，其底部固定安装在第四伸缩杆下端面，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座侧面的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；在轮子座的内侧面设有第三步进电机固定板；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴固定连接。本专利技术的有益效果：通过四个震动部分的四个第一步进电机转动使除沙部分上下做往复运动，从而将大部分沙子从花蛤沙子混合物中去除，下一步通过高压喷水部分的高压喷水泵的抽水使喷水管的圆孔喷水，从而进一步除去沙子，然后通过除沙部分的两个第二步进电机的转动将皮带上面除去沙子的花蛤倒入底座的花蛤存储箱中，实现了全自动化捕捞花蛤，并大大提高了捕捞效率。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4为本专利技术的底座的结构示意图。图5为本专利技术的震动部分的结构示意图。图6、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花蛤捕捞机器人，包括底座（1）、四个震动部分（2）、除沙部分（3）、高压喷水部分（4）、两个挖取部分（5）、四个行走部分（6），其特征在于：所述的四个震动部分（2）的四个第一伸缩套筒（201）的下端面分别固定安装在底座（1）的四个震动部分定位板（102）上面；所述的除沙部分（3）的四个定位凹槽（302）分别滑动安装在四个震动部分（2）的四个定位杆（207）上面，所述的工字型板（301）的下面的四个角处分别与四个偏心轮（205）上面滑动连接；所述的高压喷水部分（4）的高压喷水部分固定架（401）的下面固定安装在底座（1）的底板（101）上面中间左右两侧；所述的两个挖取部分（5）的两个第一舵机（501）的底部分别固定安装在底座（1）的两个第一舵机座（105）中；所述的四个行走部分（6）的四个第四伸缩套筒（601）下端面分别固定安装在底座（1）的底板（101）下面的四个角处；所述的底座（1）包括底板（101）、四个震动部分定位板（102）、第一凹槽（103）、六个连接圆柱（104）、两个第一舵机座（105）、花蛤存储箱（106），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其后面设有花蛤存储箱（106），在其上面靠后处设有第一凹槽（103）；在底板（101）上面设有四个呈矩形阵列的震动部分定位板（102），四个震动部分定位板（102）的位置分别在第一凹槽（103）的四个角处；所述的六个呈线性阵列的连接圆柱（104）的两端分被固定安装在第一凹槽（103）的左右两侧面；在底板（101）下面中间左右两侧各设有一个第一舵机座（105）；所述的震动部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一步进电机（204）、偏心轮（205）、第一支撑板（206）、定位杆（207），所述的第一伸缩套筒（201）的下端固定安装在震动部分定位板（102）上，在其上端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的下端滑动安装在第一伸缩套筒（201）上端面的凹槽里；所述的第一液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）外侧面的挡板固定连接；所述的第一步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（202）上端面，其电机轴与偏心轮（205）固定连接；在第一伸缩杆（202）外侧面靠上处设有第一支撑板（206）；所述的定位杆（207）固定安装在定位杆（207）上面；所述的除沙部分（3）包括工字型板（301）、四个定位凹槽（302）、四个支撑杆（303）、四个带轮支撑板（304）、两个第二步进电机（305）、两个皮带轮（306）、皮带（307）、两个皮带轮转轴（308），在工字型板（301）上面四个角处各设有一个定位凹槽（302）；在工字型板（301）上面设有四个支撑杆（303），所述的四个支撑杆（303）的位置分别在四个定位凹槽（302）的内侧；所述的四个带轮支撑板（304）的内侧面分别与四个支撑杆（303）的前后外侧面固定连接；所述的两个皮带轮转轴（308）的左右两端分别转动安装在四个带轮支撑板（304）上的圆孔里，所述的两个皮带轮（306）分别固定安装在两个皮带轮转轴（308）上，其位置分别在四个带轮支撑板（304）中间；所述的皮带（307）的前后两侧分别与两个皮带轮（306）固定连接，在其外侧面设有漏沙孔；所述的两个第二步进电机（305）水平放置，其侧面分别固定安装在靠左侧的两个带轮支撑板（304）的左面的挡板上，其电机轴分别与两个皮带轮转轴（308）固定连接；所述的高压喷水部分（4）包括高压喷水部分固定架（401）、吸水管 （402）、高压喷水泵（403）、喷水管（404）、十六个喷水管第一支架（405）、第二支撑板（406）、喷水管第二支架（407），所述的高压喷水部分固定架（401）是一个N形的支架；所述的高压喷水泵（403）的后面与高压喷水部分固定架（401）右侧前面固定连接；在高压喷水泵（403）的右面设有吸水管 （402），在其上面设有喷水管（404）；在高压喷水部分固定架（401）前面右侧设有六个呈线性阵列的喷水管第一支架（405），在其前面上侧设有五个呈线性阵列的喷水管第一支架（405），在其前面左侧设有五个呈线性阵列的喷水管第一支架（405）；所述的第二支撑板（406）的右面固定安装在高压喷水部分固定架（401）内侧左面，在其前面设有喷水管第二支架（407）；所述的挖取部分（5）包括第一舵机（501）、第二伸缩套筒（502）、第二伸缩杆（503）、第二液压缸（504）、第二舵机（505）、第一固定座（506）、第一转轴（507）、第一连接杆（508）、第三舵机（509）、第三伸缩套筒（510）、第三伸缩杆（511）、第三液压缸（512）...

【技术特征摘要】
1.一种花蛤捕捞机器人，包括底座（1）、四个震动部分（2）、除沙部分（3）、高压喷水部分（4）、两个挖取部分（5）、四个行走部分（6），其特征在于：所述的四个震动部分（2）的四个第一伸缩套筒（201）的下端面分别固定安装在底座（1）的四个震动部分定位板（102）上面；所述的除沙部分（3）的四个定位凹槽（302）分别滑动安装在四个震动部分（2）的四个定位杆（207）上面，所述的工字型板（301）的下面的四个角处分别与四个偏心轮（205）上面滑动连接；所述的高压喷水部分（4）的高压喷水部分固定架（401）的下面固定安装在底座（1）的底板（101）上面中间左右两侧；所述的两个挖取部分（5）的两个第一舵机（501）的底部分别固定安装在底座（1）的两个第一舵机座（105）中；所述的四个行走部分（6）的四个第四伸缩套筒（601）下端面分别固定安装在底座（1）的底板（101）下面的四个角处；所述的底座（1）包括底板（101）、四个震动部分定位板（102）、第一凹槽（103）、六个连接圆柱（104）、两个第一舵机座（105）、花蛤存储箱（106），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其后面设有花蛤存储箱（106），在其上面靠后处设有第一凹槽（103）；在底板（101）上面设有四个呈矩形阵列的震动部分定位板（102），四个震动部分定位板（102）的位置分别在第一凹槽（103）的四个角处；所述的六个呈线性阵列的连接圆柱（104）的两端分被固定安装在第一凹槽（103）的左右两侧面；在底板（101）下面中间左右两侧各设有一个第一舵机座（105）；所述的震动部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一步进电机（204）、偏心轮（205）、第一支撑板（206）、定位杆（207），所述的第一伸缩套筒（201）的下端固定安装在震动部分定位板（102）上，在其上端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的下端滑动安装在第一伸缩套筒（201）上端面的凹槽里；所述的第一液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）外侧面的挡板固定连接；所述的第一步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（202）上端面，其电机轴与偏心轮（205）固定连接；在第一伸缩杆（202）外侧面靠上处设有第一支撑板（206）；所述的定位杆（207）固定安装在定位杆（207）上面；所述的除沙部分（3）包括工字型板（301）、四个定位凹槽（302）、四个支撑杆（303）、四个带轮支撑板（304）、两个第二步进电机（305）、两个皮带轮（306）、皮带（307）、两个皮带轮转轴（308），在工字型板（301）上面四个角处各设有一个定位凹槽（302）；在工字型板（301）上面设有四个支撑杆（303），所述的四个支撑杆（303）的位置分别在四个定位凹槽（302）的内侧；所述的四个带轮支撑板（304）的内侧面分别与四个支撑杆（303）的前后外侧面固定连接；所述的两个皮带轮转轴（308）的左右两端分别转动安装在四个带轮支撑板（304）上的圆孔里，所述的两个皮带轮（306）分别固定安装在两个皮带轮转轴（308）上，其位置分别在四个带轮支撑板（304）中间；所述的皮带（307）的前后两侧分别与两个皮带轮（306）固定连接，在其外侧面设有漏沙孔；所述的两个第二步进电机（305）水平放置，其侧面分别固定安装在靠左侧的两个带轮支撑板（304）的左面的挡板上，其电机轴分别与两个皮带轮转轴（308）固定连接；所述的高压喷水部分（4）包括高压喷水部分固定架（401）、吸水管（402）、高压喷水泵（403）、喷水管（404）、十六个喷水管第一支架（405）、第二支撑板（406）、喷水管第二支架（407），所述的高压喷水部分固定架（401）是一个N形的支架；所述的高压喷水泵（403）的后面与高压喷水部分固定架（401）右侧前面固定连接；在高压喷水泵（403）的右面设有吸水管（402），在其上面设有喷水管（404）；在高压喷水部分固定架（401）前面右侧设有六个呈线性阵列的喷水管第一支架（405），在其...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周佰平，
类型：发明
国别省市：河北,13