一种滩涂作业设备制造技术

本实用新型专利技术的一种滩涂作业设备，包括车体部件、行走部件、采集部件、传送部件、动力部件和操纵部件，所述车体部件包括浮箱和设置于所述浮箱上的驾驶室；所述行走部件设置于所述车体部件和所述采集部件上，用于驱动所述滩涂作业设备行进；所述采集部件包括采集马达、支撑座、下活动座、第一伸缩杆件、上活动座、第一采集齿轮、第二采集齿轮、第三采集齿轮、采集链条和翻铲耙；所述传送部件设置于所述翻铲耙下方，用于传送从所述翻铲耙上掉落的采集物；所述动力部件设置于所述车体部件上，用于提供所述行走部件、所述采集部件和所述传送部件动力；所述操纵部件设置于所述驾驶室内，用于控制所述行走部件、所述采集部件和所述传送部件运动。

A kind of shoal equipment

A beaches operating equipment of the utility model includes a car body part, a walking part, a collection part, a transmission part, a power component, and a control unit. The car body parts include a floating box and a driving chamber arranged on the floating box; the walking part is set on the body part and the acquisition unit, which is used for driving. The acquisition unit comprises a acquisition motor, a support seat, a lower movable seat, a first telescopic rod, an upper movable seat, a first acquisition gear, a second acquisition gear, a third acquisition gear, a collecting gear, a collection chain and a shovel rake; the transmission part is arranged under the shovel rake and is used for transmitting from the case. The power component is set on the car body component to provide the moving part, the acquisition part and the transmission component power, which is set in the driving chamber to control the moving parts, the collection components and the transmission parts.

【技术实现步骤摘要】
一种滩涂作业设备
本技术涉及机械设备领域，具体涉及滩涂作业设备。
技术介绍
蛏子、蛤蜊、海瓜子等海贝产品被人工广泛养殖于沿海地区的滩涂上，由于其味道鲜美、营养丰富、价格适中，因此也成为人们餐桌上经常食用的海鲜。每当收获季节到来，养殖户们就会拿起箩筐、竹篓等盛装工具，光脚涉足在滩涂上用手将滩涂中的海贝一个一个采掘出来，这种人工作业是在松软的滩涂上进行的，不但采集速度慢、效率低，而且采集过程劳动强度较高、体力消耗很大、人体极易产生劳累。为此，有人设计了海贝采集设备，如专利号CN201310732214.3的技术专利，披露了一种海贝采掘机，包括船体、设置在船体的船舱内的驱动机、安装在船体尾部的升降架和安装在升降架上并受驱动机驱动工作的滤泥轮，所述的滤泥轮包括两端分别转动支承在升降架上的泥轮轴，该泥轮轴上设有多组圆周均布的排爪，每组排爪均是由多根爪钉沿泥轮轴的轴向作等距设置而成，每根爪钉的末端均设有向船体前部弯曲的弯头，每相邻两根爪钉的弯头之间均设有工作间隙。但是现有的贝类采集设备普遍存在滩涂上行进困难，采集量少，自动化程度低，采集效率不高等问题。另外，滩涂上还有其他经济产品(例如海草、海苔等)也需要采集，现在大多采用人工采集，同样存在采集速度慢、效率低等问题。因此，如何设计一种滩涂作业设备，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种适用于在滩涂上工作的，用于采集海贝、海草等经济产品，用于清除垃圾、碎石等有害物品，还用于犁地、耕地的滩涂作业设备。另外本技术还具有以下分目的：本技术的第一个分目的在于提供一种行进顺畅，适应性强，结构简单的滩涂作业设备的行走部件。本技术的第二个分目的在于提供一种自动化程度高，采集效率高，功能多样的滩涂作业设备的采集部件。本技术的第三个分目的在于提供一种结构简单，能降低设备高度，减小设备体积的滩涂作业设备的横向传送部件。本技术的第四个分目的在于提供一种结构简单，能进行大批量传送，且具有一定存储功能的滩涂作业设备的纵向传送部件。本技术的第五个分目的在于提供一种能使作业面积更大，提高作业效率，还能避免采集物被行走部件压到的滩涂作业设备的犁地部件。本技术的第六个分目的在于提供一种用于拨离难掉落采集物(例如海草、海苔等)，且结构简单、安装方便的滩涂作业设备的耙离部件。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种滩涂作业设备，包括车体部件、行走部件、采集部件、传送部件、动力部件和操纵部件；所述车体部件包括浮箱和设置于所述浮箱上的驾驶室；所述行走部件设置于所述车体部件和所述采集部件上，用于驱动所述滩涂作业设备行进；所述采集部件包括采集马达、支撑座、下活动座、第一伸缩杆件、上活动座、第一采集齿轮、第二采集齿轮、第三采集齿轮、采集链条和翻铲耙；所述支撑座固定设置于所述车体部件上，所述下活动座转动设置于所述支撑座下方，所述第一伸缩杆件一端转动设置于所述支撑座上方，所述第一伸缩杆件另一端转动设置于所述下活动座上，所述上活动座前端转动设置于所述下活动座上，所述上活动座中段可滑动且可转动的设置于所述支撑座上，所述第一采集齿轮转动设置于所述上活动座后端，所述第二采集齿轮转动设置于所述下活动座中段，所述第三采集齿轮转动设置于所述下活动座前端，所述采集链条传动配合于所述第一采集齿轮、所述第二采集齿轮和所述第三采集齿轮上，所述翻铲耙均匀设置于所述采集链条上，所述采集马达设置于所述下活动座或所述上活动座上，带动所述第一采集齿轮或所述第二采集齿轮或所述第三采集齿轮转动。第二采集齿轮和第三采集齿轮的结构设置，可以实现翻铲耙以平滑的角度进入淤泥(即以接近180度插入)，避免翻铲耙过深的插入淤泥，适用于采集花蛤、毛蚶等产品。其中，翻铲耙包括安装脚、耙片和收料斗，所述安装脚固定设置于所述采集链条上，且始终和所述采集链条相切，所述耙片倾向上的设置于所述安装脚上，所述收料斗位于所述安装脚和所述网片之间。耙片的倾向上设置，可以在翻铲耙铲上采集物，在向上运送过程中，耙片能近似垂直于地面的角度，使贝类能掉落入收料斗，最终在翻铲网到达最高点再向下运送过程中，掉入到传送部件上。另外，所述上活动座还设置有喷水装置，所述喷水装置朝向所述翻铲耙向下喷水。喷水装置的作用是用于清洗采集物上的淤泥。所述传送部件设置于所述翻铲耙下方，用于传送从所述翻铲耙上掉落的采集物；所述动力部件设置于所述车体部件上，用于提供所述行走部件、所述采集部件和所述传送部件动力；所述操纵部件设置于所述驾驶室内，用于控制所述所述行走部件、所述采集部件和所述传送部件运动。作为扩展，所述滩涂作业设备还可选择设置有犁地部件，所述犁地部件为两组，分别包括安装座、犁板座、第二伸缩杆件和犁板，所述安装座固定设置于所述下活动座上，所述犁板座转动设置于所述安装座下方，所述第二伸缩杆件一端转动设置于所述安装座上，所述第二伸缩杆件另一端转动设置于所述犁板座上，所述犁板固定设置于所述犁板座上，且所述犁板向两侧延伸，行进时用于将两侧的采集物向内侧归拢。犁地部件的主要作用是增大了作业面积，提高了作业效率，同时将采集物向内侧归拢，方便采集部件进行采集，也避免行走部件压到采集物；另外，犁地部件配合翻铲耙，可以起到犁地，耕地的作用，进一步拓展其功能。其中，所述犁板前端设置有犁耙。犁耙的作用是使采集物和淤泥分离，最终使采集物向内侧归拢。作为改进，所述滩涂作业设备还可选择设置有耙离部件，所述耙离部件包括安装杆和耙体，所述安装杆可拆卸的设置于所述车体部件或所述采集部件上，所述耙体固定设置于所述安装杆上，且所述耙体可穿过所述翻铲耙，用于将特定采集物从所述翻铲耙上拨离。可以拨离难掉落采集物，尤其是海草、海苔等植物。作为优选，所述行走部件为两组，且分别设置于车体部件两侧，其包括主动轮、从动轮、行走马达和行走链条；所述主动轮转动设置于所述支撑座上，所述从动轮转动设置于所述浮箱上，所述行走马达固定设置于所述支撑座上，且带动所述主动轮转动，所述行走链条传动配合于所述主动轮和所述从动轮上，使所述主动轮带动所述从动轮进行同步转动。通过两侧行走马达的转速、转向不同进行转向。其中，所述主动轮设置于所述支撑座内侧。因为主动轮一般较宽，如果设置在外侧，势必会增加本设备的宽度，增加设备体积，而且行走面积大，容易压到采集物。也可以选择，所述行走马达为穿孔马达，所述主动轮设置于所述支撑座外侧。当本设备需要的行进力较小时(例如采集海草、清除垃圾时)，可以采用厚度较小的主动轮，此时为了安装方便，就可以将主动轮安装在支撑座外侧。作为改进，所述主动轮包括轮毂、行走脚和安装螺栓；所述行走脚通过所述安装螺栓可拆卸的安装于所述轮毂上，且沿所述轮毂的圆周方向均匀分布。该结构可以实现行走脚进行更换，以适应不同的作业环境，例如在较深的水域，就可以更换高度更高的行走脚，较浅时使用较矮的行走脚等等；另外，为了防止打滑(主要是采集蛏子时)，可更换较宽较长的行走脚。进一步改进，所述行走部件还包括螺旋桨，所述螺旋桨转动设置于所述浮箱后方。螺旋桨的设置可以增加在深水区域的推进力。作为一种布置方式，所述传送部件为横向传送部件，所述横向传送部件沿横向固定设置于所述浮箱上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滩涂作业设备，其特征在于：包括车体部件、行走部件、采集部件、传送部件、动力部件和操纵部件；所述车体部件包括浮箱和设置于所述浮箱上的驾驶室；所述行走部件设置于所述车体部件和所述采集部件上，用于驱动所述滩涂作业设备行进；所述采集部件包括采集马达、支撑座、下活动座、第一伸缩杆件、上活动座、第一采集齿轮、第二采集齿轮、第三采集齿轮、采集链条和翻铲耙；所述支撑座固定设置于所述车体部件上，所述下活动座转动设置于所述支撑座下方，所述第一伸缩杆件一端转动设置于所述支撑座上方，所述第一伸缩杆件另一端转动设置于所述下活动座上，所述上活动座前端转动设置于所述下活动座上，所述上活动座中段可滑动且可转动的设置于所述支撑座上，所述第一采集齿轮转动设置于所述上活动座后端，所述第二采集齿轮转动设置于所述下活动座中段，所述第三采集齿轮转动设置于所述下活动座前端，所述采集链条传动配合于所述第一采集齿轮、所述第二采集齿轮和所述第三采集齿轮上，所述翻铲耙均匀设置于所述采集链条上，所述采集马达设置于所述下活动座或所述上活动座上，带动所述第一采集齿轮或所述第二采集齿轮或所述第三采集齿轮转动；所述传送部件设置于所述翻铲耙下方，用于传送从所述翻铲耙上掉落的采集物；所述动力部件设置于所述车体部件上，用于提供所述行走部件、所述采集部件和所述传送部件动力；所述操纵部件设置于所述驾驶室内，用于控制所述所述行走部件、所述采集部件和所述传送部件运动。...

【技术特征摘要】
1.一种滩涂作业设备，其特征在于：包括车体部件、行走部件、采集部件、传送部件、动力部件和操纵部件；所述车体部件包括浮箱和设置于所述浮箱上的驾驶室；所述行走部件设置于所述车体部件和所述采集部件上，用于驱动所述滩涂作业设备行进；所述采集部件包括采集马达、支撑座、下活动座、第一伸缩杆件、上活动座、第一采集齿轮、第二采集齿轮、第三采集齿轮、采集链条和翻铲耙；所述支撑座固定设置于所述车体部件上，所述下活动座转动设置于所述支撑座下方，所述第一伸缩杆件一端转动设置于所述支撑座上方，所述第一伸缩杆件另一端转动设置于所述下活动座上，所述上活动座前端转动设置于所述下活动座上，所述上活动座中段可滑动且可转动的设置于所述支撑座上，所述第一采集齿轮转动设置于所述上活动座后端，所述第二采集齿轮转动设置于所述下活动座中段，所述第三采集齿轮转动设置于所述下活动座前端，所述采集链条传动配合于所述第一采集齿轮、所述第二采集齿轮和所述第三采集齿轮上，所述翻铲耙均匀设置于所述采集链条上，所述采集马达设置于所述下活动座或所述上活动座上，带动所述第一采集齿轮或所述第二采集齿轮或所述第三采集齿轮转动；所述传送部件设置于所述翻铲耙下方，用于传送从所述翻铲耙上掉落的采集物；所述动力部件设置于所述车体部件上，用于提供所述行走部件、所述采集部件和所述传送部件动力；所述操纵部件设置于所述驾驶室内，用于控制所述所述行走部件、所述采集部件和所述传送部件运动。2.根据权利要求1所述的一种滩涂作业设备，其特征在于：所述滩涂作业设备还可选择设置有犁地部件，所述犁地部件为两组，分别包括安装座、犁板座、第二伸缩杆件和犁板，所述安装座固定设置于所述下活动座上，所述犁板座转动设置于所述安装座下方，所述第二伸缩杆件一端转动设置于所述安装座上，所述第二伸缩杆件另一端转动设置于所述犁板座上，所述犁板固定设置于所述犁板座上，且所述犁板向两侧延伸，行进时用于将两侧的采集物向内侧归拢。3.根据权利要求2所述的一种滩涂作业设备，其特征在于：所述滩涂作业设备还可选择设置有耙离部件，所述耙离部件包括安装杆和耙体，所述安装杆可拆卸的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：易小兵，
申请(专利权)人：易小兵，
类型：新型
国别省市：浙江,33