一种无人机修枝装置制造方法及图纸

一种无人机修枝装置，属飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机修枝装置。它包括无人机、控制器、摄像头、大圆轴、小圆轴、伸缩杆、固定修枝刀片、活动修枝刀片和网袋。摄像头架于无人机的上方，控制器置于无人机内，控制器通过摄像头拍摄画面，对修枝装置进行控制。伸缩杆通过大圆轴进行转动，活动修枝刀片通过小圆轴进行转动，不仅可以进行修剪作业，还可以进行锯木作业。本实用新型专利技术无人机修枝装置结构简单，效率高，由于无人机可以控制飞行高度，伸缩杆可以控制修枝刀片作业范围，能进行多样作业，作业范围更广，更加节约时间和节约人工成本。

A pruning device for unmanned aerial vehicles

An UAV pruning device belongs to the technical field of aircraft, in particular to a pruning device of UAV. It includes UAV, controller, camera, large circle shaft, small round shaft, telescopic bar, fixed pruning blade, movable pruning blade and mesh bag. The camera is mounted above the UAV, and the controller is placed in the UAV. The controller controls the pruning device by shooting the picture through the camera. The telescopic rod rotates through a large circular shaft, and the movable pruning blade rotates through a small circular shaft, not only for trimming, but also for sawing timber. The pruning device of the utility model is simple in structure and high in efficiency. Because the UAV can control the flying height, the telescopic rod can control the operating range of the pruning blade, and can carry out various operations, have a wider range of operation, save time and save the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机修枝装置
一种无人机修枝装置，属飞行器
，尤其涉及一种无人机修枝装置。
技术介绍
传统的修枝，是人工使用一把大枝剪，大枝剪重量大，工人使用费力，且较为磨手，不能长时间使用，不仅浪费了时间，还浪费了人力。大枝剪的结构简单，只能进行单一的剪枝活动，能触及的地方比较片面，细节处不能完美的修剪，因为重量大，工人拿着使用费力，所能触及的修剪高度就相对降低，修剪的范围也相对缩小。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服传统的修枝剪的上述不足，专利技术一种结构简单、效率较高、节约人工成本并且节约时间的无人机修枝装置。一种无人机修枝装置，包括无人机、控制器、摄像头、大圆轴、小圆轴、伸缩杆、固定修枝刀片、活动修枝刀片和网袋。摄像头架于无人机的上方，控制器通过摄像头拍摄画面，对修枝装置进行控制。控制器置于无人机内，控制伸缩杆与无人机相连接的大圆轴和固定修枝刀片与活动修枝刀片连接的小圆轴进行转动，同时控制伸缩杆收缩。与无人机连接的圆轴可以使伸缩杆360°转动，活动修枝刀片与伸缩杆连接的圆轴可以使活动修枝刀片360°旋转。固定修枝刀片装载一个网袋，活动修枝刀片与固定修枝刀片组合使用，可以修剪枝叶。活动修枝刀片背部为锯齿状，可以单独进行锯木工作。本专利技术无人机修枝装置结构简单，效率高，由于无人机可以控制飞行高度，伸缩杆可以控制修枝刀片作业范围，能进行多样作业，作业范围更广，更加节约时间和节约人工成本。附图说明图1是本专利技术一种无人机修枝装置的示意图。图中，1-无人机，2-控制器，3-大圆轴，4-伸缩杆，5-活动修枝刀片，6-固定修枝刀片，7-摄像头，8-网袋，9-小圆轴。具体实施方式现结合附图1对本专利技术加以具体说明：一种无人机修枝装置，包括无人机1、控制器2、大圆轴3、伸缩杆4、活动修枝刀片5、固定修枝刀片6、摄像头7、网袋8和小圆轴9。摄像头7架于无人机1的上方，用于拍摄修剪对象，拍摄画面回传到控制器2。控制器2置于无人机1内，通过摄像头7拍摄的画面，对大圆轴3、伸缩杆4、小圆轴9和活动修枝刀片5进行控制。控制器2根据拍摄画面判断与修剪对象距离对伸缩杆4进行控制。伸缩杆4由控制器2控制，自动收缩，调整固定修枝刀片6和活动修枝刀片5与修剪对象的距离。大圆轴3能让伸缩杆实现360°的转动，小圆轴9能让活动修枝刀片5实现360°转动。网袋8装置在固定修枝刀片6下，固定修枝刀片6用于配合活动修枝刀片5进行枝叶修剪。活动修枝刀片5正面为锋利刀片，反面为锯齿状，通过小圆轴9使活动修枝刀片5能够单独进行360°锯木作业。本专利技术无人机修枝装置结构简单，效率高，由于无人机可以控制飞行高度，伸缩杆可以控制修枝刀片作业范围，能进行多样作业，作业范围更广，更加节约时间和节约人工成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机修枝装置，其特征在于：包括无人机（1）、控制器（2）、大圆轴（3）、伸缩杆（4）、活动修枝刀片（5）、固定修枝刀片（6）、摄像头（7）、网袋（8）和小圆轴（9）；摄像头（7）架于无人机（1）的上方，控制器（2）置于无人机（1）内，通过摄像头（7）拍摄的画面，对大圆轴（3）、伸缩杆（4）、小圆轴（9）和活动修枝刀片（5）进行控制；控制器（2）根据拍摄画面判断与修剪对象距离对伸缩杆（4）进行控制；大圆轴（3）能让伸缩杆实现360°的转动，小圆轴（9）能让活动修枝刀片（5）实现360°转动；网袋（8）装置在固定修枝刀片（6）下，固定修枝刀片（6）用于配合活动修枝刀片（5）进行枝叶修剪；活动修枝刀片（5）正面为锋利刀片，反面为锯齿状，通过小圆轴（9）使活动修枝刀片（5）能够单独进行360°锯木作业。

【技术特征摘要】
1.一种无人机修枝装置，其特征在于：包括无人机（1）、控制器（2）、大圆轴（3）、伸缩杆（4）、活动修枝刀片（5）、固定修枝刀片（6）、摄像头（7）、网袋（8）和小圆轴（9）；摄像头（7）架于无人机（1）的上方，控制器（2）置于无人机（1）内，通过摄像头（7）拍摄的画面，对大圆轴（3）、伸缩杆（4）、小圆轴（9）和活动修枝刀片（5）进行控制；控制器（2）根据拍摄画面判断与修剪对象距离对伸缩杆（4）进行控制；大圆轴（3）能让伸缩杆实现360°的转动，小圆轴（9）能让活动修枝刀片（5）实现360°转动；网袋（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美航，
申请(专利权)人：佛山神航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44