苗木基质装填移栽传动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种苗木基质装填移栽传动系统，包括均安装在机架上的装填装置、传动装置以及移栽装置，所述移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，所述圆盘式移位机构包括水平圆盘以及均匀设置在圆盘周向的多个用于装载苗木盆的顶盆杆；所述苗木盆推送机构包括偏心转盘、第一连杆、苗木盆推送杆以及可沿机架上下往复移动的支撑杆；所述装填装置包括固定在机架上的料斗以及设置在料斗内的绞龙，所述绞龙的辊轴端部固接有供料齿轮，所述支撑杆上固接有与供料齿轮相配合的供料齿条；所述传动装置用于将装填装置、移栽装置进行同步。本发明专利技术可以自动完成苗木盆的装盆工作并输送至下一工位，不但成本低、效率高，为其它设施农业工序节省了人力资源。

Transplanting transmission system of seedling matrix loading

The invention relates to a seedling matrix loading and transplanting transmission system, including a loading device, a transmission device and a transplanting device mounted on a frame. The transplanting device includes a disc displacement mechanism and a seedling tub push mechanism. The disc displacement mechanism includes a horizontal disk and a plurality of evenly arranged circumferential circles. A top basin rod used to load a seedling basin, which includes an eccentric turntable, a first connecting rod, a Miao Mupen push rod, and a supporting rod that can be moved back and forth along the rack; the filling device includes a hopper fixed on a rack and a winch set in a hopper. The end of the roller shaft is fixed with a feed. The supporting rod is fixedly connected with a feeding rack which is matched with the feeding gear, and the transmission device is used for synchronizing the loading device and the transplanting device. The invention can automatically complete the pot work of the seedlings and transport to the next station, which not only has low cost and high efficiency, but also saves human resources for other facilities agricultural processes.

【技术实现步骤摘要】
苗木基质装填移栽传动系统
本专利技术涉及一种苗木基质装填移栽传动系统，属于农业机械

技术介绍
用播种或营养繁殖方法培育的苗木小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽。移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间。移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率。目前，带土球起苗法是园林苗木移栽中成活率最高的方法，通气软袋对苗木根系发育有极大的促进作用，但是人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、施工费用成本高，容易造成苗木根系的意外损害。种苗的生长过程需要经历穴盘育苗以及后续的盆钵育苗过程，现有的设施农业装备大多对应了设施农业生产的穴盘育苗阶段和盆钵育苗阶段，即穴盘苗和盆钵苗，而连接上述两个阶段的移栽过程仍然需要人工完成。尤其是将穴盘苗移栽至花盆的过程中的花盆填土（基质）工作，不但费工费时，并且易发生土壤或基质的受力不均和局部密度过大现象，改变土壤或基质的物理性质，影响土壤或基质的保墒性和排湿性。经过多年的研发工作，苗木软袋移栽机能够成功地解决了这些难题，使苗木移植变得容易。但现有的苗木软袋移栽机多采用圆盘式移位机构，在基质填充完毕后需要人工从圆盘式移位机构上拾取苗木盆并移送至下一个工序，不但劳动强度大且费时费力。在设施容器育苗作业中，以Φ15×15cm的塑料盆填装基质为例，1亩的大棚可放置约2.2万盆；每个栽培周期，该大棚内的所有塑料盆共需装填约45m3基质；人工装盆工作效率记为120盆/小时，则需要1个工人工作180h才能完成。由此可见人工装盆工作中浪费劳动力的情况十分严重。此外，人工费的不断上涨也是制约设施农业发展的重要因素。
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种成本低、效率高的苗木基质装填移栽传动系统，该系统可以自动完成苗木盆的装盆工作并输送至下一工位。为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种苗木基质装填移栽传动系统，包括均安装在机架上的装填装置、传动装置以及移栽装置；所述移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，所述圆盘式移位机构包括水平圆盘以及均匀设置在圆盘周向的多个用于装载苗木盆的顶盆杆，所述顶盆杆的顶部设有托盘；所述苗木盆推送机构包括偏心转盘、第一连杆、苗木盆推送杆以及可沿机架上下往复移动的支撑杆，所述支撑杆穿过圆盘的中心，所述苗木盆推送杆从靠近支撑杆处朝顶盆杆方向水平延伸，所述机架上设有第一限位孔，所述苗木盆推送杆贯穿所述第一限位孔并可沿所述第一限位孔水平往复移动，所述偏心转盘的一端与机架铰接，所述偏心转盘的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与苗木盆推送杆铰接；所述支撑杆上设有突出的下压块，所述偏心转盘上固接有与下压块相配合的突轴，所述推送杆与机架之间设有第一复位弹簧；所述装填装置包括固定在机架上的料斗以及设置在料斗内的绞龙，所述绞龙的辊轴端部固接有供料齿轮，所述支撑杆上固接有与供料齿轮相配合的供料齿条，所述料斗的出料口位于其中一个顶盆杆的正上方；所述传动装置包括曲柄、第二连杆、传动齿轮和传动齿条，所述曲柄安装在机架上，所述第二连杆的一端与曲柄铰接，所述第二连杆的另一端与支撑杆铰接，所述机架上设有第二限位孔，所述支撑杆贯穿所述第二限位孔并仅可沿第二限位孔上下往复移动；所述传动齿轮安装在机架上并与水平设置的传动齿条相配合，所述传动齿轮上固接有摇臂，所述摇臂上设有滑槽，所述第二连杆上设有可沿滑槽往复移动的滑块；所述传动齿条上铰接有推柱，所述圆盘的周边设有与顶盆杆一一对应并与推柱相配合的圆盘推送杆，所述推柱的一端可与圆盘推送杆相抵用于推动圆盘转动，所述推柱的另一端设有限位块，所述推柱与传动齿条之间设有可使限位块抵靠在传动齿条上的第二复位弹簧；在工作过程中，所述曲柄转动通过第二连杆带动支撑杆上下移动，同时由所述第二连杆带动所述传动齿轮旋转来驱动所述传动齿条水平移动；当所述支撑杆向下移动时，所述支撑杆上的下压块压迫突轴使偏心转盘旋转，从而在第一连杆的带动下驱动苗木盆推送杆向顶盆杆方向运动将苗木盆推出，同时由供料齿条驱动供料齿轮正转带动绞龙出料，此时，所述推柱回位；当所述支撑杆向上移动时，所述传动齿条带动所述推柱驱动所述圆盘推送杆移动使圆盘旋转，在所述曲柄的一个转动周期内，所述圆盘上的任一顶盆杆正好旋转至相邻的下一个顶盆杆处，同时所述供料齿条带动供料齿轮反转不出料，此时所述下压块向上移动，所述第一复位弹簧带动苗木盆推送杆远离顶盆杆。优选的，所述传动齿条设有向上延伸的支撑柱，所述推柱与传动齿条的铰接点位于支撑柱上，所述限位块抵靠在支撑柱上，所述第二复位弹簧位于推柱与支撑柱之间。优选的，所述苗木盆推送杆的前端固接有与苗木盆外廓形状匹配的推板。本专利技术带来的有益效果是：本专利技术通过支撑杆将装填装置、传动装置以及移栽装置进行联动，在所述曲柄的一个转动周期内，所述支撑杆上、下往复移动，当所述支撑杆向上移动时，所述圆盘正好旋转一个工位（即任一顶盆杆旋转至相邻的下一个顶盆杆处），该过程中料斗不出料；当所述支撑杆向下移动时，圆盘不旋转，料斗在绞龙的作用下出料，所述支撑杆的下压块驱动偏心转盘旋转带动苗木盆推送杆将苗木盆推送到传输带上送入下一工序；所述圆盘继续旋转时，则通过第一复位弹簧带动苗木盆推杆进行复位。本专利技术将苗木基质的装填、传动以及移栽实现了自动化，不仅能摆脱在该工序对人工的依赖，而且节约时间，提高劳动效率，保持新鲜基质的良好保墒排湿性，并为其它设施农业工序节省出了人力资源空间，将有限的人力资源应用到技术含量高、人工完成效果好的瓜类种苗嫁接、果实采摘等工作中去。为了使苗木盆在圆盘的转动过程中保持稳定，上述技术方案的进一步改进是：所述圆盘的周向设有与顶盆杆一一对应的导向管以及用于放置苗木盆的限位挡圈，所述顶盆杆插入导向管中并可上下移动，所述限位挡圈位于顶盆杆的上方；所述顶盆杆的底部安装有滑轮，所述圆盘的下方设有与滑轮相配合的滑道，所述滑道最高点位于所述推板正下方，此时所述顶盆杆的顶部高出限位挡圈或者与限位挡圈的顶部齐平。优选的，所述滑道为一段，从推板的一侧延伸到推板的另一侧。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是移栽装置的结构示意图。图4是图3的俯视图。附图标记：1-机架，2-曲柄，3-第二连杆，4-传动齿轮，5-传动齿条，6-摇臂，7-连接轴，8-滑轮，9-顶盆杆，10-苗木盆，11-圆盘推送杆，12-圆盘，13-推送杆，14-第一复位弹簧，15-偏心转盘，16-下压块，17-突轴，18-支撑杆，19-料斗，20-供料齿条，21-供料齿轮，22-出料口，23-推板，24-推柱，25-限位块，26-滑道，27-电机，28-支撑柱，29-驱动支架，30-变速箱，40-限位挡圈，41-导向管。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，本实施例的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分。实施例本实施例的苗木基质装填移栽传动系统，如图1-4所示，包括均安装在机架1上的装填装置、传动装置以及移栽装置。移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，圆盘式移位机构包括水平圆盘12以及均匀设置在圆盘12周向的多个用于装载苗木本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗木基质装填移栽传动系统，其特征在于：包括均安装在机架（1）上的装填装置、传动装置以及移栽装置；所述移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，所述圆盘式移位机构包括水平圆盘（12）以及均匀设置在圆盘（12）周向的多个用于装载苗木盆（10）的顶盆杆（9），所述顶盆杆的顶部设有托盘；所述苗木盆推送机构包括偏心转盘（15）、第一连杆、苗木盆推送杆（13）以及可沿机架（1）上下往复移动的支撑杆（18），所述支撑杆（18）穿过圆盘（12）的中心，所述苗木盆推送杆（13）从靠近支撑杆（18）处朝顶盆杆（9）方向水平延伸，所述机架（1）上设有第一限位孔，所述苗木盆推送杆（13）贯穿所述第一限位孔并可沿所述第一限位孔水平往复移动，所述偏心转盘（15）的一端与机架（1）铰接，所述偏心转盘（15）的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与苗木盆推送杆（13）铰接；所述支撑杆（18）上设有突出的下压块（16），所述偏心转盘（15）上固接有与下压块相配合的突轴（17），所述推送杆（13）与机架（1）之间设有第一复位弹簧（14）；所述装填装置包括固定在机架（1）上的料斗（19）以及设置在料斗（19）内的绞龙，所述绞龙的辊轴端部固接有供料齿轮（21），所述支撑杆（18）上固接有与供料齿轮（21）相配合的供料齿条（20），所述料斗（19）的出料口（22）位于其中一个顶盆杆（9）的正上方；所述传动装置包括曲柄（2）、第二连杆（3）、传动齿轮（4）和传动齿条（5），所述曲柄（2）安装在机架（1）上，所述第二连杆（3）的一端与曲柄（2）铰接，所述第二连杆（3）的另一端与支撑杆（18）铰接，所述机架（1）上设有第二限位孔，所述支撑杆（18）贯穿所述第二限位孔并仅可沿第二限位孔上下往复移动；所述传动齿轮（4）安装在机架（1）上并与水平设置的传动齿条（5）相配合，所述传动齿轮（4）上固接有摇臂（6），所述摇臂（6）上设有滑槽，所述第二连杆（3）上设有可沿滑槽往复移动的滑块；所述传动齿条（5）上铰接有推柱（24），所述圆盘（12）的周边设有与顶盆杆（9）一一对应并与推柱（24）相配合的圆盘推送杆（11），所述推柱（24）的一端可与圆盘推送杆（11）相抵用于推动圆盘（12）转动，所述推柱（24）的另一端设有限位块（25），所述推柱（24）与传动齿条（5）之间设有可使限位块（25）抵靠在传动齿条（5）上的第二复位弹簧；在工作过程中，所述曲柄（2）转动通过第二连杆（3）带动支撑杆（18）上下移动，同时由所述第二连杆（3）带动所述传动齿轮（4）旋转来驱动所述传动齿条（5）水平移动；当所述支撑杆（18）向下移动时，所述支撑杆（18）上的下压块（16）压迫突轴使偏心转盘（15）旋转，从而在第一连杆的带动下驱动苗木盆推送杆（13）向顶盆杆（9）方向运动将苗木盆（10）推出，同时由供料齿条（20）驱动供料齿轮（21）正转带动绞龙出料；当所述支撑杆（18）向上移动时，所述传动齿条（5）带动所述推柱（24）驱动所述圆盘推送杆（11）移动使圆盘（12）旋转，在所述曲柄（2）的一个转动周期内，所述圆盘（12）上的任一顶盆杆（9）正好旋转至相邻的下一个顶盆杆（9）处，同时所述供料齿条（20）带动供料齿轮（21）反转，此时所述下压块（16）向上移动，所述第一复位弹簧（14）带动苗木盆推送杆（13）远离顶盆杆（9）。...

【技术特征摘要】
1.一种苗木基质装填移栽传动系统，其特征在于：包括均安装在机架（1）上的装填装置、传动装置以及移栽装置；所述移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，所述圆盘式移位机构包括水平圆盘（12）以及均匀设置在圆盘（12）周向的多个用于装载苗木盆（10）的顶盆杆（9），所述顶盆杆的顶部设有托盘；所述苗木盆推送机构包括偏心转盘（15）、第一连杆、苗木盆推送杆（13）以及可沿机架（1）上下往复移动的支撑杆（18），所述支撑杆（18）穿过圆盘（12）的中心，所述苗木盆推送杆（13）从靠近支撑杆（18）处朝顶盆杆（9）方向水平延伸，所述机架（1）上设有第一限位孔，所述苗木盆推送杆（13）贯穿所述第一限位孔并可沿所述第一限位孔水平往复移动，所述偏心转盘（15）的一端与机架（1）铰接，所述偏心转盘（15）的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与苗木盆推送杆（13）铰接；所述支撑杆（18）上设有突出的下压块（16），所述偏心转盘（15）上固接有与下压块相配合的突轴（17），所述推送杆（13）与机架（1）之间设有第一复位弹簧（14）；所述装填装置包括固定在机架（1）上的料斗（19）以及设置在料斗（19）内的绞龙，所述绞龙的辊轴端部固接有供料齿轮（21），所述支撑杆（18）上固接有与供料齿轮（21）相配合的供料齿条（20），所述料斗（19）的出料口（22）位于其中一个顶盆杆（9）的正上方；所述传动装置包括曲柄（2）、第二连杆（3）、传动齿轮（4）和传动齿条（5），所述曲柄（2）安装在机架（1）上，所述第二连杆（3）的一端与曲柄（2）铰接，所述第二连杆（3）的另一端与支撑杆（18）铰接，所述机架（1）上设有第二限位孔，所述支撑杆（18）贯穿所述第二限位孔并仅可沿第二限位孔上下往复移动；所述传动齿轮（4）安装在机架（1）上并与水平设置的传动齿条（5）相配合，所述传动齿轮（4）上固接有摇臂（6），所述摇臂（6）上设有滑槽，所述第二连杆（3）上设有可沿滑槽往复移动的滑块；所述传动齿条（5）上铰接有推柱（24），所述圆盘（12）的周边设有与顶盆杆（9）一一对应并与推柱（24）相配合的圆盘推送杆（11），所述推柱（24）的一端可与圆盘推送杆（11）相抵用于推动圆盘（12）转动，所述推柱（24）的另一端设有限位块（25...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雅婷，高庆生，管春松，崔志超，花连皋，花震宇，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32