漏袋自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种漏袋自动检测装置，包括支架、相机、控制器、传感器、导轨和灭菌筛，灭菌筛设于导轨上，并与导轨滑动连接，传感器设于导轨上，支架设于灭菌筛的外侧，相机与支架连接，相机设于灭菌筛的上方，控制器与相机电连接，传感器与控制器电连接。由此，相机设于灭菌筛的上方，灭菌筛进入检测区后，相机将拍照检测到的结果传递到控制器，控制器作出相应的判断，进而作出相应的反应，采用传感器、相机与智能控制器配合的方式，使得装置能够在非PVC软袋药品灭菌卸盘后实现漏袋自动检测，能有效防止产品重复灭菌和混批所带来的质量、安全隐患，实现生产自动化，减轻人工劳动强度，并降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
漏袋自动检测装置
本技术涉及医疗制药设备
，特别涉及一种漏袋自动检测装置。
技术介绍
随着制药行业的发展，制药设备的自动化进程越来越快，人员成为制药厂家降低生产成本的主要因素。非PVC软袋药品在经过灭菌后，需要通过自动卸盘装置进行卸盘，即将非PVC软袋药品从灭菌盘上取下，以进行后续包装或其他操作。然而，在卸盘操作中，存在卸盘后非PVC软袋药品仍然黏贴在灭菌盘上，即产生漏袋现象,漏袋现象容易导致混药和混批事故的发生。目前，为防止卸盘后的漏袋发生，现有的做法是自动卸盘装置进行卸盘操作时，人工观测是否有漏袋现象发生。这种方式增加了工人的劳动强度，工作效率低，而且提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种漏袋自动检测装置，至少能够解决上述问题之一。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种漏袋自动检测装置，包括支架、相机、控制器、传感器、导轨和灭菌筛，灭菌筛设于导轨上，并与导轨滑动连接，传感器设于导轨上，支架设于灭菌筛的外侧，相机与支架连接，相机设于灭菌筛的上方，控制器与相机电连接，传感器与控制器电连接。由此，相机设于灭菌筛的上方，灭菌筛进入检测区后，相机将拍照检测到的结果传递到控制器，控制器作出相应的判断，进而作出相应的反应，采用传感器、相机与智能控制器配合的方式，使得装置能够在非PVC软袋药品灭菌卸盘后实现漏袋自动检测，能有效防止产品重复灭菌和混批所带来的质量、安全隐患，实现生产自动化，减轻人工劳动强度，并降低人工成本。在一些实施方式中，漏袋自动检测装置还包括照明装置，照明装置与支架连接，照明装置设于灭菌筛的两侧。由此，照明装置在相机进行拍照的同时会发光，从而保证相机拍摄的图片更加清晰，方便控制器进行判断，提高效率。在一些实施方式中，照明装置为LED条形灯管。LED灯节能、省电、使用寿命长。在一些实施方式中，漏袋自动检测装置还包括电控箱，电控箱设于支架的一侧，电控箱与控制器、相机以及照明装置电连接。由此，电控箱一端与控制器电连接，另一端与相机以及照明装置电连接，用于转换信号，方便调节和控制。在一些实施方式中，漏袋自动检测装置还包括报警器，报警器设于支架的一侧，报警器通过电控箱与控制器电连接。由此，在检测出灭菌筛上有漏袋时报警器会及时报警，提醒操作人员处理。在一些实施方式中，电控箱上设有复位调节按钮，复位调节按钮与报警器电连接。由此，复位调节按钮用于解除报警。本技术的有益效果为：当灭菌生产线上的空灭菌筛运行到检测区域时，设于灭菌筛的上方的相机拍摄图片，并由控制器对其进行特征提取并根据提前设定的条件进行判断并输出检测结果，空灭菌筛则通过，有漏袋则输出报警信号，提醒操作人员处理或停止灭菌筛传送。本技术的漏袋自动检测装置采用传感器、相机、报警器与智能控制器配合的方式，使得检测装置能够在非PVC软袋药品灭菌卸盘后实现漏袋的自动检测，能有效防止产品重复灭菌和混批所带来的质量、安全隐患，实现生产自动化，减轻人工劳动强度，并降低人工成本。因此，本技术的漏袋自动检测装置具有高效智能、自动化程度高、节省成本等优点。附图说明图1为本技术一实施方式的漏袋自动检测装置的结构示意图；图2为图1所示漏袋自动检测装置用于生产线后的俯视示意图；图3为图1所示漏袋自动检测装置的控制系统的示意图；图4为图1所示漏袋自动检测装置同时用于三条生产线后的各组成结构的连接示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1～4示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的漏袋自动检测装置。如图1-4所示，该漏袋自动检测装置包括支架1、相机2、控制器3、传感器4、导轨5、灭菌筛6和报警器9。报警器9固定设于支架1的一侧，报警器9与控制器3电连接。灭菌筛6活动设于导轨5上，导轨5的轨道两侧固定设有多个滚动轮，导轨5的轨道之间设有传动链条。灭菌筛6与导轨5的滚动轮和链条相配合，再配合电机和气缸，灭菌筛6可以沿导轨5滚动，从而实现灭菌筛6的运输。传感器4设于导轨5上，本实施方式的传感器4为红外传感器。支架1设于灭菌筛6的外侧，支架1包括一个横支架11、两个竖支架12、一个吊杆13以及支架座15。一个横支架11设于灭菌筛6的正上方，两个竖支架12设于灭菌筛的两侧，吊杆13设于横支架11的中部。横支架11与两个竖支架12的上端垂直固定连接，支架座15与两个竖支架12的下端垂直固定连接。吊杆13与横支架11垂直固定连接。相机2固定设于吊杆13的端部，由此，相机2位于灭菌筛6的上方，方便相机2的拍摄。控制器3与相机2电连接，传感器4与控制器3电连接，本实施方式的控制器3为计算机控制器。漏袋自动检测装置还包括照明装置7。本实施方式的照明装置7为LED条形灯管，LED条形灯管为两条。两条LED条形灯管通过连接件14与支架1的竖支架12固定连接，由此，照明装置7固定设于灭菌筛6的两侧，在相机2进行拍照的同时照明装置7会发光进行照明，从而保证相机2拍摄的图片更加清晰，方便控制器3进行判断，提高效率。漏袋自动检测装置还包括电控箱8。电控箱8通过螺钉固定设于支架1的一竖支架12上。电控箱8包括驱动机构81和复位调节按钮82和控制面板83。驱动机构81设于电控箱8内，电控箱8通过内部的驱动机构81与控制器3、相机2、报警器9以及照明装置7电连接。本实施方式的驱动机构81由多个继电器构成。复位调节按钮82设于电控箱8的控制面板83上，并且通过驱动机构81与警报器9电连接。按下复位调节按钮82可以解除警报器9的警报。本实施方式的漏袋自动检测装置的工作原理如下：灭菌筛6用于放置输液袋10，灭菌筛6在第一次输完输液袋10灭菌卸盘后，需要进行第二次输送，将新的输液袋10送入灭菌柜，这时就需要保证灭菌筛6上没有第一次传输的输液袋10遗漏在灭菌筛6上，通过本实施方式的检测装置就可以实现对灭菌筛6上是否存在残留的输液袋10进行检测，具体如下：当灭菌生产线上灭菌卸盘后的空灭菌筛6沿导轨5运行到检测区域时，接触到导轨5上的传感器4后停止滑动，触发灭菌筛6两侧的LED条形灯管7发光照亮检测区域，同时位于灭菌筛6正上方的相机2开始拍摄图片，将拍照后的图片信息传递到计算机控制器3，计算机控制器3上的图像处理软件对其进行特征提取并根据提前设定的条件进行判断并输出检测结果，将信息传回检测区域并作出相应的反应。如果合格(即灭菌筛6上没有输液袋10)，被检测的灭菌筛6则沿导轨5滑出检测区域，进行第二次输送，同时下一个待检测的灭菌筛6滑入检测区域，开始相同的检测；如果不合格(灭菌筛6上有输液袋10)，则控制警报器9输出报警信号，此时警报器9的红灯就会发光闪烁并发出蜂鸣警报，这时需要现场工作人员干预，将灭菌筛6上的漏袋取出并通过电控箱8的控制面板83上的复位调节按钮82按钮关闭警报，使报警器9复位，同时开始下一次检测。对于整个检测过程，本实施方式的漏袋自动检测装置能够在输液袋10灭菌卸盘后实现漏袋的自动检测，能有效防止产品重复灭菌和混批所带来的质量、安全隐患，实现生产自动化，减轻人工劳动强度，并降低人工成本。如图4所示，一台本实施方式的计算机控制器3同时服务于三条灭菌生产线，每一条生产线均架设支架1、相机2、传感器4、照明装置7、报警器9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.漏袋自动检测装置，其特征在于，包括支架(1)、相机(2)、控制器(3)、传感器(4)、导轨(5)和灭菌筛(6)，所述灭菌筛(6)活动设于导轨(5)上，所述传感器(4)设于导轨(5)上，所述支架(1)设于灭菌筛(6)的外侧，所述相机(2)与支架(1)连接，所述相机(2)设于灭菌筛(6)的上方，所述控制器(3)与相机(2)电连接，所述传感器(4)与控制器(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.漏袋自动检测装置，其特征在于，包括支架(1)、相机(2)、控制器(3)、传感器(4)、导轨(5)和灭菌筛(6)，所述灭菌筛(6)活动设于导轨(5)上，所述传感器(4)设于导轨(5)上，所述支架(1)设于灭菌筛(6)的外侧，所述相机(2)与支架(1)连接，所述相机(2)设于灭菌筛(6)的上方，所述控制器(3)与相机(2)电连接，所述传感器(4)与控制器(3)电连接。2.根据权利要求1所述的漏袋自动检测装置，其特征在于，还包括照明装置(7)，所述照明装置(7)与支架(1)连接，所述照明装置(7)设于灭菌筛(6)的两侧。3.根据权利要求2所述的漏袋自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军红，庄俊辉，李焕勋，陈希怀，
申请(专利权)人：佛山双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44