一种花炮褙皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指(21)、外皮传送模块和2根滚皮辊；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头(212)；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮(6)和花炮(13)，还用于通过旋转带动外皮(外皮上此时有胶)卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。本实用新型专利技术的花炮褙皮装置能实现自动褙皮，自动化程度高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种花炮褙皮装置
本技术涉及一种花炮褙皮装置。
技术介绍
花炮中的褙皮，是指将外皮(又称皮纸)绕卷并粘附在花炮筒体中，外皮上一般印刷有图案和商标以及规格等。现有的花炮褙皮一般采用人工操作，工作效率低，而且产品的一致性差，良品率得不到保障；因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮褙皮装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种花炮褙皮装置，本技术的花炮褙皮装置能实现自动褙皮，生产效率高。技术的技术解决方案如下：一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指、外皮传送模块和2根滚皮辊(即第一滚皮辊和第二滚皮辊)；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮和花炮，还用于通过旋转带动外皮(外皮上此时有胶)卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。2根滚皮辊旁边还设有用于放置外皮的外皮托台24。气动手指底部设有至少1个滚轮。优选4个，两两一组，褙皮时，2组滚轮分设在花炮的两侧，用于在褙皮时压住花炮的顶部，防止花炮松脱，便于外皮附着在花炮外周，使得褙皮效果更佳。一个滚轮时，滚轮位于花炮的正上方，2个或2组滚轮时，2个或2组滚轮分设在花炮的两次，压住花炮，效果最佳。外皮传送模块上设有吸盘。吸盘与外皮传送模块是连成一体并能沿着直线导轨26联动的，为了能看清内部结构，图中隐藏了部分内容，特此说明。所述的花炮褙皮装置还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构。引线随动机构的作用是保持引线一直处于轴向，否则引线被外皮卷入内部，则花炮不符合规格，操作者无法从外部引燃引线。引线随动机构并非必备的，如果花炮的引线是在花炮的筒体侧部(即圆弧面)上引出的，那么引线随动机构，防止引线被外皮包裹而不外露；另一种花炮，其引线是从花炮的端部引出的，此时外皮无法包裹引线，则无需引线随动机构。还有种无引线的，也无须引线随动机构，特此说明。2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。移开后，花炮落入2根滚皮辊下方的花炮筐中，则整个褙皮工序完成，2根滚皮辊通过齿轮配合传动。所述的花炮褙皮装置还包括外皮带传送机构；外皮带传送机构包括竖直的安装板以及在安装板上安装的外皮卷支撑架)和走皮辊；外皮卷支撑架用于支撑外皮卷；外皮卷引出的外皮带经所述的走皮辊传送到外皮分切机构。走皮辊包括上走皮辊和下走皮辊。所述的花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构。外皮上胶机构的作用是将外皮带每隔一段上胶，上胶的宽度为1-5cm(根据花炮的直径而定)，上胶后，每一张分切的外皮都粘附有胶水，用于在褙皮工序中将外皮附着在花炮筒体上，完成褙皮工序。每一张分切的外皮两头都粘附有胶水，中间无胶水，因为中间部分与吸盘接触，无胶水便于与吸盘脱离。外皮上胶机构包括胶盘、下胶辊、上胶辊和升降辊。所述的花炮褙皮装置还包括外皮分切机构；外皮分切机构包括横板和与横板(垂直)相连的立板；立板上安装有切刀驱动电机和横向的切刀导轨；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块，活动块固定有齿条；切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮；齿轮与齿条啮合；活动块下方设有切刀。所述的切刀为圆形切刀(又称圆切刀)，也可以是其他方形的切刀，或激光切刀。作为改进，参照图5，活动块上设有6个弹簧孔，刀座上设有3个缺口，缺口和弹簧孔之间可以设3个弹簧，给切刀一定的柔性和弹性，还给切刀一定的压力，避免切刀损坏，而且切割效果更佳。有益效果：本技术的花炮褙皮装置，其褙皮机构采用能开合的双辊机构与气动手指以及吸盘配合，灵活性好。气动手指是本技术的独创点之一。另外，本技术还具有自动的外皮带传送机构、外皮上胶机构、外皮分切机构，能实现外皮的传送，上胶和分切，外皮分切机构为褙皮机构提供外皮。上胶机构中具有升降辊，能灵活控制上胶量，易于操作，易于控制。因此，本技术的花炮褙皮装置，整套装置结构紧凑，配合流畅，动作平稳，自动化程度高，生产效率高，适合工业化生产花炮，而且，可以无需操作人员在附近操作，安全性能得到保障。附图说明图1是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于切刀处时的状态图)；图2是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于褙皮机构处的状态图)；图3是褙皮机构结构示意图(启动手指夹住花炮时的状态图)；图4是褙皮机构结构示意图(花炮掉出后的状态图)；图5为外皮分切机构的结构示意图；图6为外皮上胶机构的结构示意图；图7为外皮带传送机构的结构示意图。标号说明：2-褙皮机构，21-气动手指，211-滚轮，212-气动夹头，22-第一滚皮辊，23-第二滚皮辊，24-外皮托台。25-外皮传送模块，26-直线导轨，27-吸盘。28-夹板。3-外皮上胶机构，31-下胶辊，32-上胶辊，33-升降辊，34-丝杆，35-胶盘。4-外皮分切机构，41-切刀驱动电机，42-齿轮，43-立板，44-切刀，45-齿条，46-横板。47-切刀导轨，48-活动块。5-外皮带传送机构，51-外皮卷，52-外皮卷支撑架，53-安装板，54-上走皮辊，55-下走皮下辊。6-外皮。7-外皮带。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：实施例1：如图1-7所示，一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指21、外皮传送模块和2根滚皮辊(即第一滚皮辊22和第二滚皮辊23)；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头212；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮6和花炮13，还用于通过旋转带动外皮(外皮上此时有胶)卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。2根滚皮辊旁边还设有用于放置外皮的外皮托台24。气动手指底部设有4个滚轮211，两两一组，褙皮时，2组滚轮分设在花炮的两侧，用于在褙皮时压住花炮的顶部，从而完成褙皮。外皮传送模块25上设有吸盘27。吸盘与外皮传送模块是连成一体并能沿着直线导轨26联动的，为了能看清内部结构，图中隐藏了部分内容，特此说明。所述的花炮褙皮装置还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板(28)和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构。引线随动机构的作用是保持引线一直处于轴向，否则引线被外皮卷入内部，则花炮不符合规格，操作者无法从外部引燃引线。2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。移开后，花炮落入2根滚皮辊下方的花炮筐中，则整个褙皮工序完成，2根滚皮辊通过齿轮配合传动。所述的花炮褙皮装置还包括外皮带传送机构5；外皮带传送机构5包括竖直的安装板53以及在安装板上安装的外皮卷支撑架52和走皮辊；外皮卷支撑架用于支撑外皮卷51；外皮卷引出的外皮带经所述的走皮辊传送到外皮分切机构。走皮辊包括上走皮辊54和下走皮辊55。所述的花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构3。外皮上胶机构的作用是将外皮带每隔一段上胶，上胶的宽度为1-5cm(根据花炮的直径而定)，上胶后，每一张分切的外皮(两端都有胶水，中间无胶水)都粘附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花炮褙皮装置，其特征在于，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指(21)、外皮传送模块和2根滚皮辊；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头(212)；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮(6)和花炮(13)，还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。

【技术特征摘要】
1.一种花炮褙皮装置，其特征在于，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指(21)、外皮传送模块和2根滚皮辊；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头(212)；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮(6)和花炮(13)，还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。2.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，气动手指底部设有至少1个滚轮(211)。3.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，外皮传送模块(25)上设有吸盘(27)。4.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板(28)和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构。5.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景松，
申请(专利权)人：刘景松，
类型：新型
国别省市：湖南,43