一种新型全自由度IMU减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型全自由度IMU减震装置，包括减震装置本体、支架固定螺栓、第一慢回弹发泡、橡胶减震棉、第二慢回弹发泡和IMU传感模块，减震装置本体的中部设有IMU传感模块，减震装置本体的四个拐角均设有支架固定螺栓，支架固定螺栓的中部设有第一慢回弹发泡。通过在支架的上方和下放使用慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架与外界柔性连接，以此减少垂直方向的震动。通过在支架过孔内的慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架经支架固定螺栓与外部柔性连接，以此可减少水平方向的线性往复震动和旋转震动。在实际应用时可根据震动的特性对各部位的慢回弹发泡橡胶减震棉的硬度、回弹速率、厚度等参数进行调整，以便达到最优效果。

A new type of full degree of freedom IMU shock absorber

The utility model discloses a new type of full freedom IMU damping device, which includes a damping device body, a support fixed bolt, a first slow springback foaming, a rubber damping cotton, second slow rebound foaming and a IMU sensing module. A IMU sensing module is provided in the middle of the damping device body, and the four corners of the damping device body are provided with a bracket. The middle part of the fixing bolt is fixed with a first slow rebound foam. The slow vibration resilient foam rubber is applied to the upper and lower part of the support to make the shock absorbing bracket flexible connected with the outside so as to reduce the vertical vibration. Through the slow springback foam rubber damping cotton in the hole of the support, the support support bolt is connected with the external flexibly to reduce the linear reciprocating vibration and the rotating vibration in the horizontal direction. In practical application, the hardness, rebound rate, thickness and other parameters of the slow springback foam rubber damping cotton can be adjusted according to the characteristics of the vibration, so as to achieve the best effect.

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自由度IMU减震装置
本技术涉及一种减震装置，具体涉及一种新型全自由度IMU减震装置。
技术介绍
现有的飞行器上的IMU减震装置存在很多的缺陷，在垂直方向和水平方向均存在着往复震动和旋转震动，而且不能根据震动的特性对各部位的慢回弹发泡橡胶减震棉的硬度、回弹速率、厚度等参数进行调整，以便达到最优效果，给人们使用带来不便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型全自由度IMU减震装置，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种新型全自由度IMU减震装置，包括减震装置本体、支架固定螺栓、第一慢回弹发泡、橡胶减震棉、第二慢回弹发泡和IMU传感模块，所述减震装置本体的中部设有所述IMU传感模块，所述减震装置本体的四个拐角均设有所述支架固定螺栓，所述支架固定螺栓的中部设有所述第一慢回弹发泡，所述第一慢回弹发泡的底端设有所述橡胶减震棉，所述橡胶减震棉的底端设有所述第二慢回弹发泡。作为本技术的一种优选技术方案，所述减震装置本体的中部设有IMU传感模块固定槽，所述IMU传感模块固定在所述IMU传感模块固定槽内。作为本技术的一种优选技术方案，所述减震装置本体的四个拐角均设有螺栓固定孔，所述支架固定螺栓固定在所述螺栓固定孔内。作为本技术的一种优选技术方案，所述支架固定螺栓、所述第一慢回弹发泡、所述橡胶减震棉和所述第二慢回弹发泡均设有若干个。本技术所达到的有益效果是：该装置是一种新型全自由度IMU减震装置，通过在支架的上方和下放使用慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架与外界柔性连接，以此减少垂直方向的震动。通过在支架过孔内的慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架经支架固定螺栓与外部柔性连接，以此可减少水平方向的线性往复震动和旋转震动。在实际应用时可根据震动的特性对各部位的慢回弹发泡橡胶减震棉的硬度、回弹速率、厚度等参数进行调整，以便达到最优效果。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的爆炸图；图中：1、减震装置本体；2、支架固定螺栓；3、第一慢回弹发泡；4、橡胶减震棉；5、第二慢回弹发泡；6、IMU传感模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，本技术提供一种新型全自由度IMU减震装置，包括减震装置本体1、支架固定螺栓2、第一慢回弹发泡3、橡胶减震棉4、第二慢回弹发泡5和IMU传感模块6，减震装置本体1的中部设有IMU传感模块6，减震装置本体1的四个拐角均设有支架固定螺栓2，支架固定螺栓2的中部设有第一慢回弹发泡3，第一慢回弹发泡3的底端设有橡胶减震棉4，橡胶减震棉4的底端设有第二慢回弹发泡5。减震装置本体1的中部设有IMU传感模块固定槽，IMU传感模块6固定在IMU传感模块固定槽内。减震装置本体1的四个拐角均设有螺栓固定孔，支架固定螺栓2固定在螺栓固定孔内。支架固定螺栓2、第一慢回弹发泡3、橡胶减震棉4和第二慢回弹发泡5均设有若干个。该装置是一种新型全自由度IMU减震装置，包括减震装置本体1、支架固定螺栓2、第一慢回弹发泡3、橡胶减震棉4、第二慢回弹发泡5和IMU传感模块6，通过在支架的上方和下放使用慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架与外界柔性连接，以此减少垂直方向的震动。通过在支架过孔内的慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架经支架固定螺栓与外部柔性连接，以此可减少水平方向的线性往复震动和旋转震动。在实际应用时可根据震动的特性对各部位的慢回弹发泡橡胶减震棉的硬度、回弹速率、厚度等参数进行调整，以便达到最优效果。本技术所达到的有益效果是：该装置是一种新型全自由度IMU减震装置，通过在支架的上方和下放使用慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架与外界柔性连接，以此减少垂直方向的震动。通过在支架过孔内的慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架经支架固定螺栓与外部柔性连接，以此可减少水平方向的线性往复震动和旋转震动。在实际应用时可根据震动的特性对各部位的慢回弹发泡橡胶减震棉的硬度、回弹速率、厚度等参数进行调整，以便达到最优效果。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型全自由度IMU减震装置，包括减震装置本体(1)、支架固定螺栓(2)、第一慢回弹发泡(3)、橡胶减震棉(4)、第二慢回弹发泡(5)和IMU传感模块(6)，其特征在于，所述减震装置本体(1)的中部设有所述IMU传感模块(6)，所述减震装置本体(1)的四个拐角均设有所述支架固定螺栓(2)，所述支架固定螺栓(2)的中部设有所述第一慢回弹发泡(3)，所述第一慢回弹发泡(3)的底端设有所述橡胶减震棉(4)，所述橡胶减震棉(4)的底端设有所述第二慢回弹发泡(5)。

【技术特征摘要】
1.一种新型全自由度IMU减震装置，包括减震装置本体(1)、支架固定螺栓(2)、第一慢回弹发泡(3)、橡胶减震棉(4)、第二慢回弹发泡(5)和IMU传感模块(6)，其特征在于，所述减震装置本体(1)的中部设有所述IMU传感模块(6)，所述减震装置本体(1)的四个拐角均设有所述支架固定螺栓(2)，所述支架固定螺栓(2)的中部设有所述第一慢回弹发泡(3)，所述第一慢回弹发泡(3)的底端设有所述橡胶减震棉(4)，所述橡胶减震棉(4)的底端设有所述第二慢回弹发泡(5)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：马靖东，王照熙，黄康尧，陈嘉伟，
申请(专利权)人：西安冰果智能航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61