开放式无人智能售货装置及无人售货方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种开放式无人智能售货装置，包括货架单元、视频采集模块、称重模块、支付模块、主控模块、语音播报模块、报警模块、远程对话模块；本发明专利技术无人售货装置实现了完全开架自选式的无人销售，没有箱柜结构，将商品直接放在敞开的货架上或者堆放在摊位上销售，顾客可任意拿起来挑选。使顾客可以充分享受与普通购物一样的任意挑选的购物体验，并且可以销售蔬菜、水果等无统一规范化包装的生鲜、蔬菜、水果等商品，还能销售怕摔的普通售货机无法销售的商品，装置适应性强，可投放于菜市场、商场、路边等场所，可大量节约人工成本，并且售卖商品方便快捷。本发明专利技术进一步提供利用该开放式无人智能售货装置进行售货的方法。

Open type unmanned intelligent selling device and unsold method

The invention provides an open unmanned intelligent selling device, including the shelf unit, the video acquisition module, the weighing module, the payment module, the main control module, the voice broadcast module, the alarm module and the remote dialogue module. The unmanned sale device has realized the completely open and self selected unmanned sale, and has no box cabinet structure. Products can be placed directly on open shelves or stacked on stalls, so customers can pick up them at will. Customers can fully enjoy the same shopping experience as ordinary shopping, and can sell fresh, vegetable, fruit and other commodities without uniform and standardized packaging of vegetables and fruits, and can also sell goods that can not be sold by the ordinary vending machine. The equipment is adaptable and can be put on the vegetable market, the shopping mall, and the road. Edge and other places can save labor costs, and sell goods conveniently and quickly. The invention further provides a method for selling the unmanned intelligent selling device.

【技术实现步骤摘要】
开放式无人智能售货装置及无人售货方法
本专利技术涉及无人售货
，具体涉及一种开放式无人智能售货装置极其售货方法。
技术介绍
随着人工成本和商业租金越来越高，自动售货机这种省空间和无人值守的商业形态进入高速发展阶段。传统无人售货机销售的商品装在封闭的柜子里，顾客可以看到里面的商品但不能自由挑选，购物体验不佳。并且传统无人售货机销售的一般都是具有统一化包装的商品，对于生鲜、蔬菜等不具有统一规范包装的农副产品则无法根据产品品质、数量进行销售，并且顾客投币或支付后，所购商品掉出柜子，不能销售怕摔的商品，比如生鸡蛋。因此，自动化无人销售的商品范围特别是生鲜销售领域受到极大限制。因此，急需专利技术一种可供顾客随意挑选商品的智能售货装置。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供一种开放式无人智能售货装置，该装置能够实现全开架式顾客可以拿起商品进行自行挑选的无人售货模式，尤其适合无统一规范化包装的生鲜、蔬菜、水果等农副产品的无人销售，可装置可投放于菜市场、商场、路边等场所，可大量节约人工成本，并且售卖商品方便快捷。本专利技术进一步提供该无人售货装置的售货方法。本专利技术的技术方案是通过如下方式实现的。一种开放式无人智能售货装置，主要包括货架单元、视频采集模块、称重模块、支付模块及主控模块；所述的货架单元为开放式货架，用于陈列待销售的商品，顾客可以随意拿到商品，开放式货架可以有一组或多组。所述的视频采集模块包括一个或多个摄像头，用于采集顾客人脸图像和顾客所拿起的商品图像，并将这些图像信息发送至主控模块，主控模块通过图像处理技术识别顾客和顾客所拿起的商品。所述的称重模块包括重量传感器，重量传感器安装于货架单元的每组货架的底部，可精确感应顾客所拿商品的重量，并将重量信息发送至主控模块。所述支付模块用于显示顾客所拿商品的种类、单价、总价等信息，并支持硬币、纸币、手机扫码、网银等多种支付方式，同时具有找零功能。所述支付模块包括硬币接收口、纸币接收口、手机支付二维码、网银入口等。所述主控模块用于控制售货装置的工作流程，协调各模块运行，与各模块进行信息交互。所述主控模块具有存储功能，包括可预先录入商品图片、单价等信息的商品信息库，主控模块具备商品识别功能，能够按照顾客所拿起的商品给出价格，并通过语音报价。本专利技术提供的开放式无人智能售货装置进一步包括语音播报模块，用于播报顾客所拿商品的种类、单价、总价等语音信息。本专利技术提供的开放式无人智能售货装置还进一步包括远程对话模块，人工客服人员可以远程操控售货机，实现人工辅助解决销售中的突发事件和疑难问题。本专利技术提供的开放式无人智能售货装置还包括报警模块，报警系统针对顾客多拿或未支付的情况会发出报警。本专利技术所述的支付模块还进一步包括签约银行卡自动扣费功能，具体是通过接入银行代扣系统，实现对银行卡的扣款功能。扣款的前提是顾客已经通过手机注册帐号并绑定代扣银行卡。还未注册的顾客可以通过扫描贴在售货机上的二维码现场注册绑卡。本专利技术进一步提供一种开放式无人智能售货的方法，具体过程为：顾客在货架单元的开放式货架上挑选好商品后，称重模块的重量感应器精确感应顾客所拿商品的重量，并传送至主控模块，同时视频采集单元采集顾客所拿商品的图像信息传送至主控模块，主控模块通过识别商品图像，自动搜索商品信息库中对应的预先录入的商品信息，结合重量信息，自动计算出顾客应该支付的总价，并将商品名称、单价、总价等信息传送至语音播报模块进行语音播报，同时将总价传送支付模块等待支付，当顾客通过某种方式支付成功或未成功后，支付模块将支付成功或未成功的信息传送回主控模块完成交易或取消交易。如果顾客在购买过程中有疑问或者支付等环节出现问题，可通过远程对话模块与人工客服人员联系，人工客服人员可以远程操控所述无人售货装置，实现人工辅助解决销售中的突发事件和疑难问题。所述主控模块能自主判断是否盗取、多拿、未付款、付款不足等情况，传送至语音播报模块进行语音播报提示顾客，并传送至报警模块(8)发出报警。本专利技术提供的开放式无人智能售货装置的商品是开架式销售，顾客可以任意挑选和接触商品，像在自选超市一样自己先拿好满意的商品，然后由售货装置自动计算顾客所拿商品的价格并语音播报，顾客可扫码支付、网银支付或通过自助投硬币、纸币等方式支付货款即可离开。本专利技术提供的开放式无人售货装置能销售各种商品，包括蔬菜水果，还能销售怕摔的商品，如鸡蛋等普通售货机无法销售的商品。本专利技术的开放式无人售货装置具有视频采集功能，具有智能的商品识别和人脸识别能力，可自动24小时录像保存，为解决纠纷提供依据。所述的售货装置可以准确判断消费者所拿的商品，精确计算金额，顾客多拿会自动提示并报警。本专利技术提供的开放式无人售货装置不同于箱柜式的无人售货机，实现了完全开架自选式的无人销售，没有箱柜结构，不需要把商品装在柜子里，而是将商品直接放在敞开的货架上或者堆放在摊位上销售，顾客可以任意拿起来挑选。使顾客可以充分享受与普通购物一样的任意挑选的购物体验，并且可以销售蔬菜、水果等无统一规范化包装的生鲜、蔬菜水果等商品，还能销售怕摔的商品，如鸡蛋等普通售货机无法销售的商品，装置适应性强，可投放于菜市场、商场、路边等场所，可大量节约人工成本，并且售卖商品方便快捷。附图说明图1为本专利技术开放式无人智能售货装置的结构原理示意图。其中，1-货架单元、2-视频采集模块、3-称重模块、4-支付模块、5-主控模块、6-语音播报模块、7-远程对话模块、8-报警模块。图2为本专利技术开放式无人智能售货装置的工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所述的开放式无人智能售货装置的系统结构和工作原理进行进一步说明。如图1所示，本专利技术所述的开放式无人智能售货装置主要包括货架单元1、视频采集模块2、称重模块3、支付模块4、主控模块5。所述的货架单元1为开放式货架，用于陈列待销售的商品，顾客可以随意拿到商品，所述的开放式货架为一组或多组，也可以是一层或多层。所述的视频采集模块2包括一个或多个摄像头，用于采集顾客人脸图像和顾客所拿起的商品图像，并将这些图像信息发送至主控模块5。所述的称重模块3包括安装于货架单元1的每组货架底部的重量传感器，重量传感器可精确感应顾客所拿商品的重量，并将重量信息发送至主控模块5。所述支付模块4用于显示顾客所拿商品的种类、单价、总价等信息，并支持硬币、纸币、手机扫码、网银等多种支付方式，同时具有找零功能。所述支付模块4包括硬币接收口、纸币接收口、手机支付二维码、网银入口等。所述主控模块5所述主控模块5由嵌入式微电脑芯片及智能处理软件组成，用于识别商品、顾客，控制售货装置的工作流程，协调各模块运行，与各模块进行信息交互。所述主控模块具有存储功能，包括可预先录入商品图片、单价等信息的商品信息库，并能够录制和存储交易过程的视频。本专利技术对主控模块采用的微电脑芯片不做特别限定，只要具备所要求的存储功能即可，可以选择如：基于ARM的嵌入式电脑，基于IntelCPU的低功耗电脑等，其中厂商有：高通、Intel、三星、华为等，其型号比如：高通骁龙各种系列的处理器，华为麒麟系列处理器，Intel的i3、i5等系列低功耗处理器等。所述售货装置进一步包括语音播报模块6，用于播报顾客所拿商品的种类、单价、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开放式无人智能售货装置，其特征在于主要包括货架单元(1)、视频采集模块(2)、称重模块(3)、支付模块(4)及主控模块(5)；所述的货架单元(1)为一组或多组开放式货架；所述的视频采集模块(2)用于采集顾客人脸图像和顾客从所述开放式货架上所拿起的商品图像，并将这些图像信息发送至主控模块(5)；所述称重模块(3)用于感应顾客所拿商品的重量，并将重量信息发送至主控模块(5)；所述支付模块(4)用于显示顾客所拿商品的种类、单价、总价信息，顾客通过支付模块进行支付；所述主控模块(5)协调各模块运行，并与各模块进行信息交互。

【技术特征摘要】
1.一种开放式无人智能售货装置，其特征在于主要包括货架单元(1)、视频采集模块(2)、称重模块(3)、支付模块(4)及主控模块(5)；所述的货架单元(1)为一组或多组开放式货架；所述的视频采集模块(2)用于采集顾客人脸图像和顾客从所述开放式货架上所拿起的商品图像，并将这些图像信息发送至主控模块(5)；所述称重模块(3)用于感应顾客所拿商品的重量，并将重量信息发送至主控模块(5)；所述支付模块(4)用于显示顾客所拿商品的种类、单价、总价信息，顾客通过支付模块进行支付；所述主控模块(5)协调各模块运行，并与各模块进行信息交互。2.根据权利要求1所述的开放式无人智能售货装置，其特征在于所述视频采集模块(2)包括一个或多个摄像头。3.根据权利要求1所述的开放式无人智能售货装置，其特征在于所述称重模块(3)包括重量传感器，重量传感器安装于货架单元(1)的货架的底部。4.根据权利要求1所述的开放式无人智能售货装置，其特征在于所述主控模块(5)具有存储功能，包括已预先录入商品图片、单价信息的商品信息库。5.根据权利要求1所述的开放式无人智能售货装置，其特征在于进一步包括语音播报模块(6)，用于语音播报顾客所拿商品的种类、单价、总价信息。6.根据权利要求1-5之一所述的开放式无人智能售货装置，其特征在于还进一步包括远程对话模块(7)，用于人工客服人员远程操控售货装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何刚，
申请(专利权)人：云南大学，
类型：发明
国别省市：云南,53