具有摆动补偿的乘客传送机制造技术

本发明专利技术涉及一种乘客传送机(10)，包括：‑纵向传送机框架(12)，在其纵向末端处具有安装点；‑传送机单元，安装到所述传送机框架(12)，包括环形传送器件和翻转器件，所述环形传送器件包括上传送轨道(22)和下返回轨道(24)，所述翻转器件在传送器单元末端，以从传送轨道向返回轨道翻转环形传送器件，反之亦然，乘客传送机还包括移动环形传送器件的传送机驱动器以及至少一个补偿器件(26)，所述至少一个补偿器件包括横向地和水平地可移动地安装在传送机框架(12)内的补偿质量体(36)。根据本发明专利技术，所述补偿质量体(36)借助至少一个悬挂件(38)像钟摆悬挂一样悬挂在所述传送机框架(12)内。

A passenger conveyor with swing compensation

The invention relates to a passenger conveyor (10), comprising a longitudinal conveyor frame (12) having an installation point at its longitudinal end, a conveyor unit, installed to the conveyor frame (12), including a ring transmission device and a flip device, which includes an upper transmission track (22) and a lower return orbit (24). The flip device is at the end of the transmitter unit to flip a ring transfer device from the transmission track to the return track, and vice versa, the passenger conveyer also includes a conveyor drive and at least one compensation device (26), the at least one compensator including horizontal and horizontally movable installation. The compensatory mass body (36) in the conveyor frame (12). According to the invention, the compensating mass body (36) is suspended in the conveyor frame (12) with the aid of at least one suspension member (38) hanging like a pendulum.

【技术实现步骤摘要】
具有摆动补偿的乘客传送机
本专利技术涉及一种乘客传送机，具有纵向传送机框架，纵向传送机框架在其纵向末端处具有用于与环境(例如装配乘客传送机的建筑物)连接的安装点。乘客传送机可以是例如自动扶梯或移动斜坡或自动走道。乘客传送机还包括安装到传送机框架的传送机单元，其包括环形传送器件和翻转器件(turnovermeans)，环形传送器件包括上传送轨道和下返回轨道，翻转器件在两个传送机框架末端以使环形传送器件从传送轨道向返回轨道翻转，反之亦然。乘客传送机还包括传送机驱动器，以移动环形传送机器件，传送机驱动器例如在翻转器件的一个或两个中驱动返回轮。
技术介绍
一般来说，已经了解环境中的摇摆或振动的存在是需要由乘客传送机构造解决的问题。相应地，例如从JP2006-103825A中已知，乘客传送机包括补偿器件，其包括至少水平地可移动地安装传送机框架内的补偿质量体。该补偿质量体抵消由乘客使用乘客传送机而施加的摇摆和摆动和/或经由环境(例如建筑物)施加的摇摆。这在地震发生的区域中的特别相关的。
技术实现思路
因此，本专利技术之目的在于改进乘客传送机，以更好地抑制由使用或环境而施加的摆动。该目的由根据权利要求1的乘客传送机实现。本专利技术的优选实施例是从属权利要求的主题。本专利技术的优选实施例还在说明书以及专利申请附图中描述。根据本专利技术，补偿质量体通过至少一个悬挂件悬挂在传送机框架内。经由该措施，补偿质量体像钟摆一样悬挂，由此在传送机框架(在纵向方向仅在其水平投影中)的整个水平平面(即，纵向方向和横向方向)中自由移动。补偿质量体的钟摆式悬挂的优点是，补偿质量体能够在水平平面中的所有方向上摆动。因此，不仅能够补偿横向摆动，而且还能补偿水平方向上的纵向摇摆。相应地，利用补偿质量体的悬挂，在不同方向上对摇摆或摆动的补偿更加有效。悬挂件可以是纵向元件，例如杆、绳或带，通过纵向元件，补偿质量体悬挂在传送机框架上。当补偿质量体优选地位于上传送轨道和下返回轨道之间时，悬挂质量体的形式优选地是立方体，由此立方体的长度和宽度大于立方体的高度。立方体的高度是装配在传送轨道和返回轨道之间的间隙中的尺寸。优选地，补偿质量体经由至少两个、优选四个悬挂件(优选地位于补偿质量体的上角部，特别当补偿质量体是立方体时)悬挂。因此，利用悬挂件，平坦立方体补偿质量体可以在传送轨道和返回轨道之间在倾斜位置保持到位，但是仍能够在所有水平方向上摇摆。在本专利技术的优选实施例中，水平延伸的阻尼器布置在补偿质量体和传送机框架之间。该阻尼器能够控制在阻尼器方向上的摇摆，并防止任何共振摇摆。当然，阻尼器可以设置在水平平面的两个垂直方向上。优选地，阻尼器水平地安置在两个悬挂件之间的中间，使得对补偿质量体的摇摆的阻尼不会导致其任何旋转运动。当补偿质量体安装在乘客传送机框架内时，至少一个悬挂件竖直延伸。优选地，悬挂件的长度可以调节，使得补偿器件到传送轨道和返回轨道的距离可以调节，以防止补偿质量体与任一轨道的任何接触。优选地，至少一个悬挂件的长度介于0.1m至1m之间，优选地在0.2m和0.6m之间。该长度提供了在水平平面中的足够移动性，并在另一方面限制了最大移动，因为在摇摆的幅度增加的情况下，移动路径变为圆形。悬挂件越长，悬挂质量体的摇摆越像平面，因为对应移动半径变得更大(与钟摆的移动比较)。在本专利技术的优选实施例中，至少两个水平延伸的弹簧器件布置在补偿质量体的两个相对表面上，弹簧器件在补偿质量体和传送机框架之间延伸。经由该弹簧器件，可以将补偿质量体在对应方向上的移动或摇摆控制在预定极限内。优选地，锁定装置布置在补偿质量体和传送机框架之间，锁定装置构造成将补偿质量体固定不动地固定到传送机框架。因此，该锁定装置能够便于装配工作和检修工作，其中，补偿质量体在传送机框架内的任何移动会形成对对应检修工作的阻碍。在本专利技术的优选实施例中，补偿质量体与至少一个、优选至少两个、尤其四个悬挂件一起安置在补偿框架内，由此，每个悬挂件在补偿框架和补偿质量体之间延伸，补偿框架在安装点固定到传送机框架。该实施例具有的优点是，整个补偿器件与补偿质量体和悬挂件一起可以预制造，并作为乘客传送机框架内的整个单元被带至装配乘客传送机的地点。在补偿质量体内完成的所有固定(例如悬挂件的长度的调节以及比如阻尼器和弹簧器件的其它部件的安装)可以预先安装，并由此减少了装配乘客传送机的建筑物地点的检修工作。优选地，在该情况下，阻尼器在补偿质量体和补偿框架之间延伸，并还在整个补偿质量体或补偿单元装配在传送机框架中之前预先制造。优选地，弹簧器件也在补偿质量体和补偿框架之间延伸，使得当补偿单元装配在传送机框架内时需要确定的唯一装配状态是在安装点处将补偿框架连接到传送机框架。优选地，在该情况下，锁定装置在补偿质量体和补偿框架之间延伸。当包括补偿框架、补偿质量体、悬挂件、阻尼器和弹簧器件的整个补偿单元预先制造时，对于补偿单元的运输和安装，重要的是，补偿质量体在补偿框架内保持不动，因为这会影响补偿单元的运输和操纵，尤其当其装配在传送机框架中时。这经由锁定装置完成，使得在将补偿单元装配在一起之后，补偿质量体经由锁定装置在补偿框架内固定不动。然后，，补偿单元被运输至乘客传送机的建筑物地点，在该地点，在补偿质量体相对于补偿框架固定不动的情况下，将补偿单元安装在传送机框架内。在补偿框架安装在传送机框架内之后，释放锁定装置，现在补偿质量体可以移动以补偿乘客传送机内的任意摇摆。锁定装置可以由布置在补偿框架处的螺栓形成，与补偿质量体中的螺孔协作。优选地，补偿框架是立方体框架，具有形成基底表面的纵梁和横梁，基底表面的宽度和长度大于补偿框架的高度(由竖直梁限定)。悬挂件相对于竖直梁以对应于乘客传送机相对于水平平面的传送角度的角度延伸。这种补偿框架易于构造，足够硬以将补偿器件的所有部件保持到位，并便于将补偿框架固定在传送机框架内。经由悬挂件的倾斜布置，保证的是，在将补偿框架安装在倾斜的乘客传送机(如自动扶梯或移动斜坡)中之后，悬挂件竖直地布置，使得悬挂件像钟摆一样在补偿框架处向下竖直悬吊。当然，优选地，补偿质量体也是立方体的，以装配在立方体补偿框架内。因此，立方体补偿框架可以小高度制成，即平坦补偿框架易于装配在环形传送器件的传送轨道和返回轨道之间的间隙中。本专利技术还涉及将补偿器件装配在乘客传送机的传送机框架内。乘客传送机还包括安装到传送机框架的传送机单元。传送机单元包括环形传送器件和翻转器件，环形传送器件包括上传送轨道和下返回轨道，翻转器件在传送机单元处，以将环形传送机器件从传送轨道向返回轨道翻转，反之亦然。乘客传送机还包括传送机驱动器以移动环形传送器件。这种类型的乘客传送机是例如自动扶梯和移动斜坡以及自动走道。补偿质量体位于传送机框架内，以补偿装配乘客传送机的建筑物或环境的摇摆和/或摆动。根据本专利技术，首先，补偿质量体经由若干悬挂件悬挂在补偿框架内，随后，补偿框架安装在传送机框架内。经由该手段，整个补偿器件作为整个单元装配在传送机框架内，这便于就地装配乘客传送机。优选地，在将补偿框架装配在传送机框架中之前，补偿质量体经由锁定装置固定不动地固定到补偿框架，在将补偿框架安装在传送机框架内之后，释放锁定装置。利用该手段，装配和安装工作方便，因为补偿质量体在操纵补偿单元期间不能在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.乘客传送机(10)，包括：‑纵向传送机框架(12)，在其纵向末端处具有安装点；‑传送机单元，安装到所述传送机框架(12)，包括环形传送器件和翻转器件，所述环形传送器件包括上传送轨道(22)和下返回轨道(24)，所述翻转器件在传送器单元末端，以从传送轨道向返回轨道翻转环形传送器件，反之亦然，乘客传送机还包括移动环形传送器件的传送机驱动器以及至少一个补偿器件(26)，所述至少一个补偿器件包括横向地和水平地可移动地安装在传送机框架(12)内的补偿质量体(36)，其特征在于，所述补偿质量体(36)借助至少一个悬挂件(38)悬挂在所述传送机框架(12)内。

【技术特征摘要】
1.乘客传送机(10)，包括：-纵向传送机框架(12)，在其纵向末端处具有安装点；-传送机单元，安装到所述传送机框架(12)，包括环形传送器件和翻转器件，所述环形传送器件包括上传送轨道(22)和下返回轨道(24)，所述翻转器件在传送器单元末端，以从传送轨道向返回轨道翻转环形传送器件，反之亦然，乘客传送机还包括移动环形传送器件的传送机驱动器以及至少一个补偿器件(26)，所述至少一个补偿器件包括横向地和水平地可移动地安装在传送机框架(12)内的补偿质量体(36)，其特征在于，所述补偿质量体(36)借助至少一个悬挂件(38)悬挂在所述传送机框架(12)内。2.如权利要求1所述的乘客传送机(10)，其特征在于，所述补偿质量体(36)经由至少两个、优选四个悬挂件(38)悬挂。3.如权利要求1所述的乘客传送机(10)，其特征在于，优选的至少一个水平延伸阻尼器(40)布置在补偿质量体(36)和传送机框架(12)之间。4.如权利要求2或3所述的乘客传送机(10)，其特征在于，所述阻尼器水平地位于两个悬挂件(38)中间。5.如上述权利要求中任一项所述的乘客传送机(10)，其特征在于，所述至少一个悬挂件(38)的长度是可调节的。6.如上述权利要求中任一项所述的乘客传送机(10)，其特征在于，所述至少一个悬挂件(38)的长度介于0.1和1m之间，优选地介于0.2m和0.6m之间。7.如上述权利要求中任一项所述的乘客传送机(10)，其特征在于，至少两个水平延伸弹簧器件(42)布置在补偿质量体的两个相对侧表面上，弹簧器件在补偿质量体和传送机框架(12)之间延伸。8.如上述权利要求中任一项所述的乘客传送机(10)，其特征在于，锁定装置(44)布置在所述补偿质量体(36)和所述传送机框架(12)之间，锁定装置构造成将补偿质量体(36)固定不动地固定到传送机框架(12)。9.如上述权利要求中任一项所述的乘客传送机(10)，其特征在于，所述补偿质量体(36)与至少一个、优选至少两个悬挂件(38)一起位于补偿框架(28)内，由此，每个悬挂件(38)在补偿框架(28)和补偿质量体(36)之间延伸，补偿框架(28)在安装点固定到传送机框架(12)。10.如权利要求3至9中任一项所述的乘客传送机(10)，其特征在一起，所述阻尼器在补偿质量体(36)和补偿框架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立春，张翌，S梅基马蒂拉，
申请(专利权)人：通力股份公司，通力电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI