藜麦脱壳机制造技术

藜麦脱壳机，属于农业加工机械，它包括储料仓、斗式提升机、碾皮机构，碾皮机构包括支架，支架上设有外壳，外壳内腔设有第一滚筒、第二滚筒和螺旋输送机，第一滚筒与第二滚相切，第一滚筒、第二滚筒的外筒壁均套有齿形橡胶筒，两个齿形橡胶筒相互碾压，第一滚筒通过轴承座、轴承与第一转轴连接，第二滚筒通过轴承座、轴承与第二转轴连接，第一转轴连接第一电动机，第二转轴连接第二电动机；第一电动机逆时针旋转且带动第一滚筒及套在第一滚筒上的齿形橡胶筒逆时针旋转，第二电动机顺时针旋转且带动第二滚筒及套在第二滚筒上的齿形橡胶筒顺时针旋转，与螺旋输送机对应的外壳设有出糠口。本实用新型专利技术采用橡胶齿滚筒碾压米皮，可以避免损伤藜麦胚芽。

Quinoa sheller

A chenye sheller, belonging to an agricultural machine, comprises a storage bin, a bucket elevator, a roller skin mechanism, a rind mechanism including a bracket, a housing on the bracket, a first drum, a second roller and a screw conveyor, the first roller and a second roll, and the outer wall of the first and second rollers. A toothed rubber barrel, two tooth shaped rubber cylinders are crushed each other, the first roller is connected to the first rotating shaft through the bearing seat and the bearing, the second roller is connected by the bearing seat, the bearing and the second shaft, the first rotating shaft connects the first motor and the second rotating shaft connects to the second motor, and the first electric motive is revolving counter clockwise and driving the first roller. The tooth shaped rubber barrel on the first roller is revolving counter clockwise, the second motor rotates clockwise and drives the second roller and the tooth shaped rubber tube on the second roller to rotate clockwise, and the shell corresponding to the screw conveyor is provided with a bran mouth. The utility model uses a rubber toothed roller to crush rice husk so as to avoid damaging the embryo of quinoa.

【技术实现步骤摘要】
藜麦脱壳机
本技术属于机械领域，具体涉及藜麦脱壳机。
技术介绍
藜麦具有极高而且全面的营养价值，在植物和动物王国里几乎无与匹敌，蛋白质、矿物质、氨基酸、纤维素、维生素等微量元素含量都高于普通的食物，与人类生命活动的基本物质需求完美匹配。联合国粮农组织研究认为藜麦是唯一一种单体植物即可满足人体基本营养需求的食物，正式推荐藜麦为最适宜人类的完美“全营养食品”，列为全球10大健康营养食品之一。目前，采用加工小米的设备来加工藜麦，藜麦籽形状是扁圆形，利用加工小米的设备加工藜麦会损坏藜麦的胚芽，导致营养价值降低，给消费者造成损失。中国专利号是201521130388.3公开了一种藜麦碾皮机，虽然保留了藜麦胚芽，但藜麦的颜色有黑色、红色、黄（白）色，该专利不能将藜麦按颜色区分开。
技术实现思路
为了避免藜麦胚芽在加工过程中受损，同时又能将藜麦按颜色分开，本技术提供一种藜麦脱皮机。本技术技术方案：一种藜麦脱壳机，包括储料仓、斗式提升机、碾皮机构，其特征是所述碾皮机构包括支架，支架上设有外壳，外壳设有进料斗、出料槽和出灰口，出料口设有红外线杀菌灯，外壳内腔设有第一滚筒、第二滚筒和螺旋输送机，第一滚筒与第二滚相切，第一滚筒、第二滚筒的外筒壁均套有齿形橡胶筒，两个齿形橡胶筒相互碾压，第一滚筒通过轴承座、轴承与第一转轴连接，第二滚筒通过轴承座、轴承与第二转轴连接，第一转轴连接第一电动机，第二转轴连接第二电动机；第一电动机逆时针旋转且带动第一滚筒及套在第一滚筒上的齿形橡胶筒逆时针旋转，第二电动机顺时针旋转且带动第二滚筒及套在第二滚筒上的齿形橡胶筒顺时针旋转，与螺旋输送机对应的外壳设有出糠口。米筛正下方设有分选板，所述分选板由若干隔板等距离纵向、横向交叉形成具有分选孔的方格板，方格板呈15~40度倾斜设置，分选孔上设有转板，转板通过转轴与电机连接，电机连接控制器，转板设有甄别装置；所述甄别装置包括LED灯、黑色传感器、红色传感器，控制器；黑色传感器、红色传感器均与控制器连接，控制器与电机连接，电机控制转板翻转；当黑色麦粒进入筛孔被黑色传感器识别，则黑色传感器将输入信号传给控制器，控制器接收到这个信号，控制电机并带动转板顺时针翻转50~75度，将黑麦粒落入黑麦料槽；当红色麦粒进入筛孔被红色传感器识别，则红色传感器将输入信号传给控制器，控制器接收到这个信号时，控制电机并带动转板逆时针翻转105~130度，将红麦粒落入红麦料槽；当黄色麦粒进入筛孔，红色传感器与黑色传感器均不识别，如果没有识别出颜色，不输出信号给控制器，电动机不旋转且转板不翻转，黄色麦粒进入黄麦料槽。红色传感器由红光敏二极管、红光模数转化器、反射光接收器，反射光接收器将反射光传向红光敏二极管，红光敏二极管吸收红光后输出与红光光强成比例的输出信号，红光模数转化器将该信号转化为数字信号，数字信号发送至控制器；黑色传感器由黑光敏二极管、黑光模数转化器、反射光接收器，反射光接收器将反射光传向黑光敏二极管，黑光敏二极管吸收黑光后输出与黑光光强成比例的输出信号，黑光模数转化器将该信号转化为数字信号，数字信号发送至控制器。与脱壳机配套使用的还有称重机构、抽真空机构、压边密封机构、包装机构、喷码机构、码垛机构。所述包装机构包括自动装袋装置、打包装置，所述自动装袋装置由袋夹、吸盘气杆、前吸盘、后吸盘、转臂、吸袋气缸、转臂气缸、吸盘转动架、撑袋嘴气缸、撑袋嘴、撑袋嘴开合气缸、上下直线轨、左送料夹、右送料夹、送料夹开合气缸、左气缸,右气缸、左右直线轨组成，包装袋袋夹安装在机身上，包装袋袋夹前设有前吸盘，包装袋袋夹后设有后吸盘，每个吸盘均连接吸盘气杆，吸盘气杆由吸袋气缸驱动，转臂气缸驱动转臂，转臂连接吸盘气杆；撑袋嘴气缸驱动撑袋嘴上下运动，撑袋嘴开合气缸驱动撑袋嘴撑开包装袋，撑袋嘴气缸通过轨道与上下直线轨连接；左气缸和右气缸与左右直线轨相连，左右直线轨与左送料夹和右送料夹相连，送料夹开合气缸驱动左送料夹和右送料夹；吸袋气缸驱动前吸盘从包装袋袋夹中吸合包装袋，转臂气缸驱动转臂推动吸盘转动架将包装袋送到中间位，前吸盘吸住包装袋的一层，后吸盘吸住包装袋的另一层，前、后吸盘将袋口拉开；通过撑袋嘴上下气缸，撑袋嘴开合气缸将撑袋嘴伸入包装袋中将包装袋左右撑开，藜麦通过撑袋嘴导入包装袋中；左气缸驱动左右直线轨将左送料夹移送到中间位，然后通过送料夹开合气缸驱动左送料夹将包装袋底边及一侧边夹住，撑袋嘴回位，左送料夹移到抽真空机构位。所述称重机构由置物平台、检测单元、中央处理器(CPU)、存储器、输出单元、电源电路和两个A/D转换器组成，存储器连接中央处理器，中央处理器分别连接检测单元、存储器、输出单元、电源电路和两个A/D转换器，两个A/D转换器连接检测单元，电源电路连接检测单元。所述抽真空机构包括架体、集气罐、过滤罐、电磁阀，架体的正面设有控制面板，过滤罐的抽气端连接真空泵，过滤罐的进气端与电磁阀的抽气端连通，电磁阀的进气端与集气罐的抽气端连通，集气罐的进气端与抽气管连通，抽气管端头与米袋连通。所述压边密封机构包括热压气缸、热压丝杠、上压条、下压条和加热条，所述热压气缸与上压条连接，所述上压条和加热条通过热压丝杠连接，所述下压条安装于机架底部。所述热压丝杠上的调节螺母调节热压气缸的行程；所述挤压块内设置有发热丝。所述喷码机构包括输送装置、喷墨装置，喷墨装置位于输送装置的上方，输送装置包括输送带以及驱动输送带运动的驱动装置、物料定位板，输送带安装在机架上。所述打包装置包括拉紧器主体，在拉紧器主体一侧设置有一个固定的打包带固定槽和一个移动的打包带固定槽，在所述固定的打包带固定槽和移动的打包带固定槽之间设置有打包钳，打包钳固定在拉紧器主体一侧；所述打包钳包括液压接头、液压泵和手柄，液压接头固定在拉紧器主体一侧，在液压接头上方设置有液压泵，在液压泵的外侧设置有手柄，在液压接头内上下相对设置有固定顶杆和移动顶杆，移动顶杆位于液压接头内测上方，并由液压泵带动上下运动，固定顶杆位于液压接头内测下方，在固定顶杆上可拆卸连接有压接下模，在移动顶杆上可拆卸连接有压接上模。本技术采用橡胶齿滚筒碾压米皮，可以避免损伤藜麦胚芽。附图说明图1是本技术中碾皮机构的结构图。图2是本技术中称重机构的结构图。图3是本技术中抽真空机构的结构图。图4是本技术中压边密封机构的结构图。图5是本技术中喷码机构的结构图。图6是本技术中喷料装置的结构图。图7是本技术中包装机构的结构图。图8是本技术中打包钳的结构图。图9是本技术中码垛机构的结构图。图10是图9的左视图。图11是本技术中分选板的结构图。图12是本技术中电源电路的原理图。图13是本技术中自动装袋装置的主视图。图14是图13的左视图。图15是图13的俯视图。图中，1、储料仓，2、斗式提升机，3、下料槽，4、进料斗，5、碾皮机构，6、第一滚筒动力电机，7、第二滚筒动力电机，8、出料机构，9、黄麦料槽，10、黑麦料槽，11、红麦料槽，12、出糠机构，14、电磁阀，15、架体，16、集气罐，17、抽气管，18、控制面板，19、过滤罐，20、T形金属长条，21、热压气缸，22、上压条，23、热压丝杠，24、调节螺母，25、加入条，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种藜麦脱壳机，包括储料仓、斗式提升机、碾皮机构、称重机构、抽真空机构、压边密封机构、包装机构、喷码机构、码垛机构，其特征是所述碾皮机构包括支架，支架上设有外壳，外壳设有进料斗、出料槽和出灰口，出料口设有红外线杀菌灯，外壳内腔设有第一滚筒、第二滚筒和螺旋输送机，第一滚筒与第二滚相切，第一滚筒、第二滚筒的外筒壁均套有齿形橡胶筒，两个齿形橡胶筒相互碾压，第一滚筒通过轴承座、轴承与第一转轴连接，第二滚筒通过轴承座、轴承与第二转轴连接，第一转轴连接第一电动机，第二转轴连接第二电动机；第一电动机逆时针旋转且带动第一滚筒及套在第一滚筒上的齿形橡胶筒逆时针旋转，第二电动机顺时针旋转且带动第二滚筒及套在第二滚筒上的齿形橡胶筒顺时针旋转，与螺旋输送机对应的外壳设有出糠口。

【技术特征摘要】
1.一种藜麦脱壳机，包括储料仓、斗式提升机、碾皮机构、称重机构、抽真空机构、压边密封机构、包装机构、喷码机构、码垛机构，其特征是所述碾皮机构包括支架，支架上设有外壳，外壳设有进料斗、出料槽和出灰口，出料口设有红外线杀菌灯，外壳内腔设有第一滚筒、第二滚筒和螺旋输送机，第一滚筒与第二滚相切，第一滚筒、第二滚筒的外筒壁均套有齿形橡胶筒，两个齿形橡胶筒相互碾压，第一滚筒通过轴承座、轴承与第一转轴连接，第二滚筒通过轴承座、轴承与第二转轴连接，第一转轴连接第一电动机，第二转轴连接第二电动机；第一电动机逆时针旋转且带动第一滚筒及套在第一滚筒上的齿形橡胶筒逆时针旋转，第二电动机顺时针旋转且带动第二滚筒及套在第二滚筒上的齿形橡胶筒顺时针旋转，与螺旋输送机对应的外壳设有出糠口。2.根据权利要求1所述一种藜麦脱壳机，其特征是所述称重机构设置在出料口正下方；所述称重机构由置物平台、检测单元、中央处理器CPU、存储器、输出单元、电源电路和两个A/D转换器组成，存储器连接中央处理器，中央处理器分别连接检测单元、存储器、输出单元、电源电路和两个A/D转换器，两个A/D转换器连接检测单元，电源电路连接检测单元；所述检测单元包括MCU单片机、分压电阻Rl、分压电阻R2、分压电阻R3、分压电阻R4、分压电阻R5、分压电阻R6,分压电阻R7、分压电阻R8和两个RS485芯片；MCU单片机的ADO端连接分压电阻R2的一端，分压电阻R2的另一端接地;MCU单片机的ADl端连接分压电阻R4的一端，分压电阻R4的另一端接地;MCU单片机的AD2端连接分压电阻R6的一端，分压电阻R6的另一端接地;Ul的AD3端连接分压电阻R8的一端，分压电阻R8的另一端接地；第一RS485芯片的A+端连接分压电阻R5的一端，分压电阻R5的另一端连接分压电阻R6的一端;第一RS485芯片的B一端连接分压电阻R7的一端，分压电阻R7的另一端连接分压电阻R8的一端;第二RS485芯片的A+端连接分压电阻Rl的一端，分压电阻Rl的另一端连接分压电阻R2的一端;第二RS485芯片的B一端连接分压电阻R3的一端，分压电阻R3的另一端连接分压电阻R4的一端；MCU单片机的RXD端连接所述第一RS485芯片的R端，所述MCU单片机的TXD端连接所述第一RS485芯片的D端；所述MCU单片机的CTRL485端连接所述第二RS485芯片的RE端和DE端；所述第一RS485芯片的VCC端连接电源模块，所述第一RS485芯片的RE端、DE端、GND端接地;所述第二RS485芯片的VCC端连接电源模块，所述第一RS485芯片的GND端接地。3.根据权利要求2所述一种藜麦脱壳机，其特征是所述电源电路，包括降压变压器B、稳压器IC1、稳压器IC2、稳压器IC3、桥式整流器、二极管D75、二极管D76、二极管D77和LED指示灯；所述降压变压器B的输入端为带有FU保险的220V交流电压，降压变压器B初级线圈接地线N，降压变压器B次级输出15V的交流电，经D71、D72、D73、D74全波桥式整流、电容C71滤波，加入到稳压器IC1的输入端，稳压器IC1输出12V的稳压，12VDC电源电流流经R71、LED指示灯到负极，LED指示灯发光指示DC电源；12V的电压经稳压器IC2输出9V电压，9V电压再次经稳压器IC3输出6V电压；降压变压器B的输出端连接桥式整流器，桥式整流器的输出端并接1000uf的电容C71，桥式整流器的输出端两端分别连接稳压器IC...

【专利技术属性】
技术研发人员：王创云，邓妍，张丽光，赵丽，王美霞，牛学谦，王陆军，郭虹霞，
申请(专利权)人：山西省农业科学院作物科学研究所，
类型：新型
国别省市：山西,14