X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器。其中，接近传感器包括：一传感天线板，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和一模数转换模块，其与所述传感天线板电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。本发明专利技术中的技术方案能够实现X光探测器的防撞保护。

X photodetector collision avoidance device, method and proximity sensor thereof

The invention discloses a X photodetector collision avoidance device, a method and a proximity sensor thereof. Among them, the proximity sensor includes: a sensing antenna plate, made of a X light material, and located on one side of the X light signal receiving the X photodetector for sensing the capacitance signal in the sensing area; and an analog to digital conversion module, which is electrically connected with the sensing antenna board, for converting the capacitance signal to the analog amount to the analog quantity. Digital capacitance value. The technical proposal of the invention can realize the anti-collision protection of the X photodetector.

【技术实现步骤摘要】
X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器
本专利技术涉及医疗设备领域，特别是一种X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器。
技术介绍
在X光机、X射线摄影系统等X射线成像设备中，通常包括：X射线发生器(如X光球管)和X光探测器(如平板探测器)。其中，X射线发生器与平板探测器相对设置，被检对象(如人体)置于二者之间。X射线发生器用于发射X光信号；平板探测器用于获取透射过被检对象的X光信号，并将其转换为电信号，以输出给对应的图像处理模块进行成像。为了对被检对象进行多方位的X光成像检查，X射线发生器和/或X光探测器等可能具有多个方向的自由度。例如，水平面上的X方向、Y方向、垂直方向以及旋转等。由于X射线发生器和/或X光探测器等运动部件具有多个自由度的运动，因此有时会由于人员没留意其运动或该运动部件被误操作等原因，造成运动部件与病人、医务人员或其他障碍物等发生碰撞，这样一方面有可能会造成对人员的伤害，另一方面也可能会造成对X射线成像设备运动部件或障碍物的损坏。因此为了使得X射线成像设备对于病人及医务人员更安全并减少对于X射线成像设备本身造成损坏的可能性，需要对X射线成像设备进行防碰撞设计。目前对于X射线成像设备的防撞设计通常是附加一些接触性的行程开关，或者是附加非接触性的雷达或传感器等来实现，无论是哪种实现方式，都需要绕开X射线发生器和X光探测器之间的X光路，以免对X光信号的遮挡。此外，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它的防撞解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种X光探测器防撞装置及方法，另一方面提出了一种接近传感器，用以实现X光探测器的防撞保护。本专利技术提出的一种接近传感器，应用于X光探测器，包括：一传感天线板，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和一模数转换模块，其与所述传感天线板电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。在一个实施方式中，进一步包括：一防护层板，采用透X光材料制成，其与所述模数转换模块电连接，且位于所述传感天线板与所述X光探测器之间，用于防护所述传感天线板受到环境噪声干扰。在一个实施方式中，所述传感天线板为所述X光探测器接收X光信号的一侧的罩壳。在一个实施方式中，所述传感天线板采用碳纤维材料制成。在一个实施方式中，所述传感天线板包括至少一个传感天线。在一个实施方式中，所述传感天线板为带有复数个环形、正方形、或多边形镂空结构的透X光材料板。本专利技术提出的一种X光探测器防撞装置，包括：一控制模块和一上述的接近传感器；所述控制模块用于根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系，确定目标距离值，并将所述目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制。在一个实施方式中，所述控制模块将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器运动的电机执行后退操作。在一个实施方式中，所述控制模块进一步用于在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。本专利技术提出的一种X光探测器防撞方法，利用上述的接近传感器感应探测区域内的电容信号，并将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值；根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系，确定目标距离值；将所述目标距离值与一设定阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制。在一个实施方式中，所述将目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制，包括：将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器运动的电机执行后退操作。在一个实施方式中，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，进一步包括：将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。从上述方案中可以看出，由于本专利技术中采用透X光材料制作接近传感器的传感天线板，因此该接近传感器可置于X光探测器接收X光信号的一侧，用于感应X光路侧的探测区域内的电容信号，根据所述电容信号确定障碍物与接近传感器之间的距离，进而探测X光路侧是否存在可能的危险碰撞，从而可以弥补现有技术中X射线发生器和X光探测器之间的X光路无防撞设施的缺憾，实现了X光探测器的防撞保护。进一步地，通过在传感天线与X光探测器之间设置一透X光材料制成的防护层板，可防护所述传感天线板受到环境噪声干扰，降低寄生电容，使传感器感应范围更集中，从而提高传感天线板的探测精度。此外，通过利用X光探测板接收X光信号的一侧的透X光罩壳来实现传感天线板，不仅可充分利用已有资源，无需添加更多的额外组件，并且无需增大设备体积。并且进一步地，还可对所述透X光罩壳进行改造以使得该传感天线板包含多个天线，从而可增大探测范围，实现3D范围的探测。最后，本专利技术实施例中的接近传感器相较其他超声传感器、红外传感器等发声发光的传感器，对操作人员不会产生额外的干扰，并且成本也较低。附图说明下面将通过参照附图详细描述本专利技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述及其它特征和优点，附图中：图1为本专利技术实施例中一种X光探测器防撞装置的示例性结构图。图2为本专利技术实施例中一种X光探测器防撞方法的示例性流程图。其中，附图标记如下：具体实施方式考虑到传统防撞方案中，都需要绕开X射线发生器和X光探测器之间的X光路，以免对X光信号的遮挡，因此若在X射线发生器和X光探测器之间的X光路上存在病人的非正常移动等可能导致危险碰撞的情况，则无法精确的探测到。为此本专利技术中的专利技术人克服了只能绕开X光路设置防撞装置的惯性思维，提出了一种新型的X光探测器防撞实现方案，以弥补X射线发生器和X光探测器之间的X光路无防撞设施的缺憾。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本专利技术进一步详细说明。图1为本专利技术实施例中一种X光探测器防撞装置的示例性结构图。如图1所示，该防撞装置1可包括：一接近传感器11和一控制模块12。其中，所述接近传感器11可包括一传感天线板111、一防护层板112和一模数转换模块113。其中，传感天线板111采用透X光材料制成，且位于X光探测器2接收X光信号的一侧，即X光探测器2朝向X射线发生器3的一侧，用于感应探测区域Z内的电容信号。其中，不同的电容信号值对应障碍物4(如病人)与传感天线板111(即接近传感器11)之间的不同距离，为描述方便，本文中将障碍物与接近传感器之间的距离简称为目标距离，通过对电容信号的测量可获知目标距离值，从而可测知探测区域Z内是否存在传感天线板111与病人之间可能的危险碰撞。防护层板112同样采用透X光材料制成，且位于所述传感天线板111与所述X光探测器2之间，用于防护所述传感天线板111受到环境噪声干扰，降低寄生电容，使传感器感应范围更集中，从而提高电容信号的感应精度，降低信号的信噪比。一般，该防护层板112可以比传感天线板111更宽一些。当然，某些应用中，也可以根据实际需要省略防护层板112。模数转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接近传感器(11)，应用于X光探测器(2)，其特征在于，包括：一传感天线板(111)，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器(2)接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和一模数转换模块(113)，其与所述传感天线板(111)电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。

【技术特征摘要】
1.一种接近传感器(11)，应用于X光探测器(2)，其特征在于，包括：一传感天线板(111)，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器(2)接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和一模数转换模块(113)，其与所述传感天线板(111)电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。2.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，进一步包括：一防护层板(112)，采用透X光材料制成，其与所述模数转换模块(113)电连接，且位于所述传感天线板(111)与所述X光探测器(2)之间，用于防护所述传感天线板(111)受到环境噪声干扰。3.根据权利要求1或2所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)为所述X光探测器(2)接收X光信号的一侧的罩壳。4.根据权利要求1或2所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)采用碳纤维材料制成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)包括至少一个传感天线。6.根据权利要求5所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)为带有复数个环形、正方形、或多边形镂空结构的透X光材料板。7.一种X光探测器防撞装置，其特征在于，包括：一控制模块和一如权利要求1至6中任一项所述的接近传感器(11)；所述控制模块(12)用于根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系确定目标距离值，并将所述目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果对相应电机进行控制。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟雁东，彭思翔，
申请(专利权)人：西门子深圳磁共振有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44