一种扫地机器人主刷安装结构制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体以及主刷，所述的主刷安装在扫地机器人本体背面的主刷槽内，所述的主刷由转轴和套接在转轴表面且可自由转动的刷体构成；所述的转轴上两端均开有一对滑槽，所述的主刷槽两端设有跟滑槽配合的安装块，所述的安装块表面设有弹性销，所述的转轴两端的滑槽内设有跟弹性销配合的销孔。本发明专利技术提出的扫地机器人主刷安装结构，能够实现快速拆装，更换方便。

A main brush installation structure for a sweeping robot

The invention discloses a main brush installation structure of a sweeping robot, which includes a sweeping robot body and a main brush. The main brush is installed in the main brush groove on the back of the sweeping robot body. The main brush is composed of a rotating shaft and a brush body that can be freely rotated on the surface of the rotating shaft; the two ends of the rotating shaft are both slipped on both ends. A groove is provided with an installation block at both ends of the main brush groove, with an elastic pin on the surface of the mounting block, and a pin hole with an elastic pin in the slots at both ends of the rotating shaft. The main brush mounting structure of the sweeping robot proposed by the invention can realize quick disassembly and assembly and convenient replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人主刷安装结构
本专利技术涉及机器人领域装置，尤其涉及一种扫地机器人主刷安装结构。
技术介绍
扫地机器人能自动规划路线，自动清扫，是智能机器人领域中最先进入普通家庭的。目前市场的扫地机器人都是由电机带动主刷进行清扫，同时通过风机将垃圾吸入积尘盒。主刷作为消耗品，需要经常更换。而现有的机器人的主刷基本都是通过螺栓与机体固定，更换极为不便。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用了以下技术方案:一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体以及主刷，所述的主刷安装在扫地机器人本体背面的主刷槽内，所述的主刷由转轴和套接在转轴表面且可自由转动的刷体构成；所述的转轴上两端均开有一对滑槽，所述的主刷槽两端设有跟滑槽配合的安装块，所述的安装块表面设有弹性销，所述的转轴两端的滑槽内设有跟弹性销配合的销孔。通过滑槽跟安装块卡接的方式，更换方便。进一步的，所述的弹性销包括开设在安装块表面的安装槽、以及弹簧和销珠构成，所述的销珠封装在安装槽内并在弹簧作用下部分露出安装槽，所述的弹簧一端抵住销珠，另一端跟安装槽底部接触。使用状态时，弹簧的作用下，销珠跟滑槽内的销孔咬合。需要拆卸时，只需沿滑槽方向向外拉主刷即可完成拆卸。进一步的，所述的安装块通过螺丝跟主刷槽内壁固定。进一步的，所述的刷体一侧设有被动齿轮，所述的被动齿轮跟由电机驱动的主动齿轮啮合，所述的主动齿轮安装在主刷槽内的齿轮槽内，且部分露出齿轮槽。本专利技术提出的扫地机器人主刷安装结构，能够实现快速拆装，更换方便。附图说明图1为本专利技术扫地机器人本体背部结构示意图；图2为本专利技术主刷结构示意图；图3为本专利技术安装后的结构示意图；图4为本专利技术安装块结构剖视图；图中：1、扫地机器人本体；11、主刷槽；12、安装块；121、安装槽；122、弹簧；123、销珠；13、主动齿轮；2、主刷；21、转轴；22、刷体；23、滑槽；24、销孔；25、被动齿轮。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1-3所示，一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体1以及主刷2，所述的主刷2安装在扫地机器人本1体背面的主刷槽11内，所述的主刷2由转轴21和套接在转轴21表面且可自由转动的刷体22构成；所述的转轴21上两端均开有一对滑槽23，所述的主刷槽11两端设有跟滑槽配合的安装块12，所述的安装块12表面设有弹性销，所述的转轴21两端的滑槽23内设有跟弹性销配合的销孔24。如图4所示，所述的弹性销包括开设在安装块12表面的安装槽121、以及弹簧122和销珠123构成，所述的销珠123封装在安装槽121内并在弹簧122作用下部分露出安装槽121，所述的弹簧122一端抵住销珠123，另一端跟安装槽121底部接触。使用状态时，弹簧122的作用下，销珠123跟滑槽23内的销孔24咬合。需要拆卸时，只需沿滑槽23方向向外拉主刷2即可完成拆卸。所述的安装块12通过螺丝跟主刷槽11内壁固定。所述的刷体22一侧设有被动齿轮25，所述的被动齿轮25跟由电机驱动的主动齿轮13啮合，所述的主动齿轮13安装在主刷槽1内的齿轮槽内，且部分露出齿轮槽。以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体以及主刷，所述的主刷安装在扫地机器人本体背面的主刷槽内，其特征在于，所述的主刷由转轴和套接在转轴表面且可自由转动的刷体构成；所述的转轴上两端均开有一对滑槽，所述的主刷槽两端设有跟滑槽配合的安装块，所述的安装块表面设有弹性销，所述的转轴两端的滑槽内设有跟弹性销配合的销孔。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体以及主刷，所述的主刷安装在扫地机器人本体背面的主刷槽内，其特征在于，所述的主刷由转轴和套接在转轴表面且可自由转动的刷体构成；所述的转轴上两端均开有一对滑槽，所述的主刷槽两端设有跟滑槽配合的安装块，所述的安装块表面设有弹性销，所述的转轴两端的滑槽内设有跟弹性销配合的销孔。2.根据权利要求1所述的扫地机器人主刷安装结构，其特征在于，所述的弹性销包括开设在安装块表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红梅，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44