一种具有限位功能的锣机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有限位功能的锣机。该具有限位功能的锣机包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器和刀库；CCD传感器固定于机械头的一侧，在吸盘机械手吸附堆料收料机构中的PCB板时，对准PCB板上的对位孔；工作台上设置有对位标记，以在机械臂和机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对PCB板进行对位；绝对值编码器设置于机械头上，用于结合用户输入的移动参数，将机械臂和所述机械头配合旋转的终点位置限定在对位位置。本发明专利技术解决了对位准确性较低的问题，提高了对位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有限位功能的锣机
本专利技术实施例涉及锣机
，尤其涉及一种具有限位功能的锣机。
技术介绍
锣机是用于分割邮票孔连接且不规则的PCB板的机器。目前，将PCB板定位到锣机的工作台上，需要对PCB板及工作台进行反复地移动，而这些都需要人工完成，对位准确性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种具有限位功能的锣机，以解决对位准确性较低的问题，提高了对位精度。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术实施例提供了一种具有限位功能的锣机，包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器、绝对值编码器和刀库；所述龙门立柱和所述工作台设置于所述机床座上，所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置和所述Z轴运动装置设置于所述龙门立柱上，所述主轴与所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置和所述刀库连接；所述上下料机械手包括机械臂和机械头，所述机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，所述机械臂的另一端与所述机械头转动连接，所述吸盘机械手固定于所述机械头的下方，所述吸盘机械手包括吸盘，用于真空吸附PCB板；所述CCD传感器固定于所述机械头的一侧，用于在所述吸盘机械手吸附所述堆料收料机构中的所述PCB板时，对准所述PCB板上的对位孔；所述工作台上设置有对位标记，以在所述机械臂和所述机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对所述PCB板进行对位；所述绝对值编码器设置于所述机械头上，用于结合用户输入的移动参数，将所述机械臂和所述机械头配合旋转的终点位置限定在所述对位位置。可选的，所述机械臂的长度为250mm，所述机械头沿所述机械臂长度方向的最大长度为100mm。可选的，所述机械臂在XY平面内绕所述可升降柱的旋转角度为0～280度，所述机械头在所述XY平面内绕所述机械臂的旋转角度为0～288度。可选的，所述吸盘机械手的最大吸附重量为5千克。可选的，所述堆料收料机构包括相邻设置的放板料箱和收板料箱，所述吸盘机械手从所述放板料箱中吸附PCB板，并将加工好的PCB板放至收板料箱。可选的，所述放板料箱和所述收板料箱的尺寸为330mmX330mm。可选的，所述放板料箱和所述收板料箱的可堆放PCB板的高度为300mm。可选的，所述主轴上设置有刀冷却装置，用于冷却所述刀库中的刀具。可选的，还包括壳体；所述壳体的正面设置有可自由开合的正面观察口和整机急停按钮，所述壳体的侧面设置有侧面观察口和主轴急停按钮，所述堆料收料机构的堆料收料口位于所述侧面观察口下方。可选的，还包括设置于所述壳体一侧的所述机床座上计算机，用于控制所述锣机完成对PCB板的加工操作。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的具有限位功能的锣机，通过设置包括机械臂和机械头的上下料机械手、固定于所述机械头下方的吸盘机械手以及固定于所述机械头一侧的CCD传感器，且机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，机械臂的另一端与机械头转动连接，通过机械臂和机械头的旋转配合，可以从堆料收料机构中抓取PCB板并将加工好的PCB板放回堆料收料机构；同时，在对PCB板在工作台上进行对位前，吸盘机械手吸附堆料收料机构中的PCB板时，对准PCB板上的对位孔，吸附PCB板；在对PCB板在工作台上进行对位时，机械臂和机械头配合旋转，并通过绝对值编码器将PCB板移动到的终点限定在固定位置(对位位置)，此时，只需要将工作台沿X轴方向移动直至CCD传感器检测到PCB板上的对位孔与工作台上的对位标记相对准，即可完成PCB板的对位操作。由此，本专利技术解决了对位准确性较低的问题，提高了对位精度。附图说明下面将通过参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述及其他特征和优点，附图中：图1是本专利技术实施例提供的具有限位功能的锣机的内部结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的具有限位功能的锣机的整机结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1是本专利技术实施例提供的具有限位功能的锣机的内部结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的具有限位功能的锣机，包括机床座1、龙门立柱2、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置(图中未示出)、工作台3、堆料收料机构4、上下料机械手5、吸盘机械手6、CCD传感器7、绝对值编码器10和刀库8；所述龙门立柱2和所述工作台3设置于所述机床座1上，所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置和所述Z轴运动装置设置于所述龙门立柱2上，所述主轴与所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置和所述刀库8连接；所述上下料机械手5包括机械臂51和机械头52，所述机械臂51的一端与固定在机床座1上的可升降柱9转动连接，所述机械臂51的另一端与所述机械头52转动连接，所述吸盘机械手6固定于所述机械头52的下方，所述吸盘机械手6包括吸盘61，用于真空吸附PCB板；所述CCD传感器7固定于所述机械头52的一侧，用于在所述吸盘机械手6吸附所述堆料收料机构4中的PCB板时，对准所述PCB板上的对位孔；所述工作台3上设置有对位标记31，以在所述机械臂51和所述机械头52配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台3对所述PCB板进行对位；所述绝对值编码器10设置于所述机械头52上，用于结合用户输入的移动参数，将所述机械臂51和所述机械头52配合旋转的终点位置限定在所述对位位置。本专利技术提供的具有限位功能的锣机，通过设置包括机械臂和机械头的上下料机械手、固定于所述机械头下方的吸盘机械手以及固定于所述机械头一侧的CCD传感器，且机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，机械臂的另一端与机械头转动连接，通过机械臂和机械头的旋转配合，可以从堆料收料机构中抓取PCB板并将加工好的PCB板放回堆料收料机构；同时，在对PCB板在工作台上进行对位前，吸盘机械手吸附堆料收料机构中的PCB板时，对准PCB板上的对位孔，吸附PCB板；在对PCB板在工作台上进行对位时，机械臂和机械头配合旋转，并通过绝对值编码器将PCB板移动到的终点限定在固定位置(对位位置)，此时，只需要将工作台沿X轴方向移动直至CCD传感器检测到PCB板上的对位孔与工作台上的对位标记相对准，即可完成PCB板的对位操作。由此，本专利技术解决了对位准确性较低的问题，提高了对位精度。可选的，所述机械臂51的长度为250mm，所述机械头52沿所述机械臂51长度方向的最大长度为100mm。可选的，所述机械臂51在XY平面内绕所述可升降柱9的旋转角度为0～280度，所述机械头52在所述XY平面内绕所述机械臂51的旋转角度为0～288度。可选的，所述吸盘机械手6的最大吸附重量为5千克。可选的，所述堆料收料机构4包括相邻设置的放板料箱41和收板料箱42，所述吸盘机械手6从所述放板料箱41中吸附PCB板，并将加工好的PCB板放至收板料箱42。本专利技术可采用人工运料，也可采用AGV小车进行智能运料。将PCB板运至堆料收料机构4处，将PCB板放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有限位功能的锣机，其特征在于，包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器、绝对值编码器和刀库；所述龙门立柱和所述工作台设置于所述机床座上，所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置和所述Z轴运动装置设置于所述龙门立柱上，所述主轴与所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置和所述刀库连接；所述上下料机械手包括机械臂和机械头，所述机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，所述机械臂的另一端与所述机械头转动连接，所述吸盘机械手固定于所述机械头的下方，所述吸盘机械手包括吸盘，用于真空吸附PCB板；所述CCD传感器固定于所述机械头的一侧，用于在所述吸盘机械手吸附所述堆料收料机构中的所述PCB板时，对准所述PCB板上的对位孔；所述工作台上设置有对位标记，以在所述机械臂和所述机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对所述PCB板进行对位；所述绝对值编码器设置于所述机械头上，用于结合用户输入的移动参数，将所述机械臂和所述机械头配合旋转的终点位置限定在所述对位位置。

【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的锣机，其特征在于，包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器、绝对值编码器和刀库；所述龙门立柱和所述工作台设置于所述机床座上，所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置和所述Z轴运动装置设置于所述龙门立柱上，所述主轴与所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置和所述刀库连接；所述上下料机械手包括机械臂和机械头，所述机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，所述机械臂的另一端与所述机械头转动连接，所述吸盘机械手固定于所述机械头的下方，所述吸盘机械手包括吸盘，用于真空吸附PCB板；所述CCD传感器固定于所述机械头的一侧，用于在所述吸盘机械手吸附所述堆料收料机构中的所述PCB板时，对准所述PCB板上的对位孔；所述工作台上设置有对位标记，以在所述机械臂和所述机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对所述PCB板进行对位；所述绝对值编码器设置于所述机械头上，用于结合用户输入的移动参数，将所述机械臂和所述机械头配合旋转的终点位置限定在所述对位位置。2.根据权利要求1所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，所述机械臂的长度为250mm，所述机械头沿所述机械臂长度方向的最大长度为100mm。3.根据权利要求1所述的具...

【专利技术属性】
技术研发人员：张允，周金梅，
申请(专利权)人：苏州宁林光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32