一种机器人升降装置的布线机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人升降装置的布线机构，包括下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数，当各级走线板下落至最低位置时，各级走线板之间均相互平行；线缆沿着走线板逐级布置，并在固定在每一级的走线板上，自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上，以实现线缆在布线机构上的布置。本发明专利技术的布线机构不依托升降装置本身即可实现，且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人升降装置的布线机构
本专利技术属于机器人升降设备
，涉及一种机器人升降装置的布线机构。
技术介绍
在机器人的应用过程中，其较多机器人设备上布置有升降装置，其升降装置上部设备和下部设备大多均有电器设备，且其上下设备需要相互之间电气相连。即需要所布置的电气线缆可根据升降设备实现升降。现有升降装置上的布线大多采用两种方案：一种，如专利CN202015000191513，适用于交剪式升降装置，布线路径也需沿着交剪式升降机构布置，使用环境比较单一，且其沿着交剪结构布置也有较多限制。另一种为采用自动电缆盘(卷线器)方式，由于内部需要集线器连线，所以需根据使用情况选用合适的卷线器和电缆，且卷线器布置完成后不能更改和添加线缆。
技术实现思路
本专利技术提供一种更为方便的布线装置，使得布线装置不依托升降装置本身即可实现，且可根据实际情况增减和改变线缆数量规格，操作方便。本专利技术采用的技术方案为：一种机器人升降装置的布线机构，包括：下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数。所述的走线板的一端设置有铰接孔为自由端，中间段为布线段；另一端设置有垫高块为限位端，垫高块的上部设置有限位块，垫高块的中部设置有限位铰接孔。相邻两个走线板首尾交错相连，上一级走线板限位端的限位铰接孔与下一级走线板自由端的铰接孔相铰接，且转动角度受到下一级走线板上的限位块限制。走线板之间的转动角度为0-80度的任意值。所述的下走线安装板的限位端结构与走线板上的限位端结构相同，设置有下走线安装板垫高块，下走线安装板垫高块的上部设置有下走线安装板限位块，下走线安装板垫高块的中部设置有下走线安装板限位铰接孔；下走线安装板的另一端上也设置有下走线安装板垫高块，且高度为走线安装板限位端垫高块的一半。所述的第n级走线板下落接触第n-2级走线板的垫高块，第n+1级走线板下落接触第n-1级走线板的垫高块，此时第n+1级走线板平行于第n级走线板，即各级走线板之间均相互平行；第一级走线板下放到下走线安装板的半垫高块接触状态时，第一级走线板平行于下走线安装板；第二级走线板下放到第一级走线板的垫高块接触状态时，第二级走线板平行于第一级走线板。所述的上走线安装板的一端结构与走线板上的自由端结构相同，设置有上走线安装板铰接孔，与最后一级走线板的限位铰接孔铰接相连；中部布置有上走线安装板限位块，且保证最后一级走线板相对于上走线安装板铰接的极限角度为两个相邻的走线板之间铰接极限角度的一半，上走线安装板的另一端为固定端，设置有固定孔，上走线安装板的固定端固定安装在升降装置的固定台上。线缆沿着走线板逐级布置，并在固定在每一级的走线板上，自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上，以实现线缆在布线装置上的布置。当升降装置竖直方向上伸长时，本专利技术的布线机构随着升降装置实现伸展，上走线安装板绕着铰接孔拉动最顶级的走线板上移，走线板从上到下依次绕铰接孔转动并展开至极限角度，以实现本专利技术的布线机构的伸展；当升降装置竖直方向上收缩时，本专利技术的布线机构随着升降装置实现收缩，走线板从下到上依次绕铰接孔下落至下两级走线板的垫高块上，以实现布线机构的收缩。本专利技术的布线机构不依托升降装置本身即可实现，且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量，操作方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。5为升降装置，5-1为升降装置的固定台，5-2为升降装置的升降台，4为线缆，3为上走线安装板，2为下走线安装板，1为走线板，1-1为走线板的铰接孔，1-2为走线板的布线段，1-3为走线板的限位铰接孔，1-4为走线板的限位块，1-5为走线板的垫高块，2-1为下走线安装板半高的垫高块，2-2为下走线安装板固定段，2-3为下走线安装板限位端的铰接孔，2-4为下走线安装板限位端的限位块，2-5为下走线安装板限位端的垫高块，3-1为上走线安装板的铰接孔，3-2为上走线安装板的限位块，3-3为上走线安装板固定端。图2为本专利技术的走线板结构示意图。图3为本专利技术的下走线安装板示意图。图4为本专利技术的上走线安装板示意图。图5为本专利技术的结构示意图。具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步描述。如图1、图5所示，本专利技术包括：下走线安装板2、n块走线板1、上走线安装板3，其特征在于：若干走线板1之间首尾铰接相连，第一级走线板1一端与下走线安装板2相连，最一级走线板1一端与上走线安装板3相连；上走线安装板3另一端与升降装置5的固定台5-1固定相连，下走线安装板2另一端与升降装置5的升降台5－2固定连接，n为大于2的自然数。如图2所示，所述的走线板1的一端设置有铰接孔1-1为自由端，中间段为布线段1－2；另一端设置有垫高块1－5为限位端，垫高块1－5的上部设置有限位块1－4，垫高块1－5的中部设置有限位铰接孔1－3。如图5所示，相邻两个走线板1首尾交错相连，上一级走线板限位端的限位铰接孔1－3与下一级走线板自由端的铰接孔1-1相铰接，且转动角度受到下一级走线板上的限位块1－5限制。走线板之间的转动角度为0-80度的任意值。如图3所示，所述的下走线安装板2的限位端结构与走线板1上的限位端结构相同，设置有下走线安装板的垫高块2－5，下走线安装板的垫高块2－5的上部设置有下走线安装板的限位块2－4，下走线安装板的垫高块2－5的中部设置有下走线安装板的限位铰接孔2－3；下走线安装板2的另一端上也设置有下走线安装板垫高块2－5，且高度为限位端的走线安装板垫高块2－5的一半。如图1、图5所示，所述的第n级走线板下落接触第n-2级走线板的垫高块，第n+1级走线板下落接触第n-1级走线板的垫高块，此时第n+1级走线板平行于第n级走线板，即各级走线板之间均相互平行；第一级走线板下放到下走线安装板的半垫高块接触状态时，第一级走线板平行于下走线安装板；第二级走线板下放到第一级走线板的垫高块接触状态时，第二级走线板平行于第一级走线板。如图1、图4所示，所述的上走线安装板3的一端结构与走线板1上的自由端结构相同，设置有上走线安装板铰接孔3－1，与最后一级走线板的限位铰接孔铰接相连；中部布置有上走线安装板限位块3－1，且保证最后一级走线板相对于上走线安装板铰接的极限角度为两个相邻的走线板之间铰接极限角度的一半；上走线安装板3的另一端为固定端3－3，设置有固定孔，上走线安装板3的固定端固定安装在升降装置的固定台5－1上。线缆4沿着走线板1逐级布置，并在固定在每一级的走线板1上，自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上，以实现线缆1在布线机构上的布置。将线缆4固定在走线板1的方式可采用扎带或在走线板上另布置走线槽等，这里不做叙述。当升降装置5竖直方向上伸长时，本专利技术的布线机构随着升降装置5实现伸展，上走线安装板3绕着铰接孔拉动最顶级的走线板1上移，走线板1从上到下依次绕铰接孔转动并展开至极限角度，以实现本专利技术的布线机构的伸展；当升降装置5竖直方向上收缩时，本专利技术的布线机构随着升降装置5实现收缩，走线板1从下到上依次绕铰接孔下落至下两级走线板的垫高块上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人升降装置的布线机构，包括：下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数。

【技术特征摘要】
1.一种机器人升降装置的布线机构，包括：下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数。2.根据权利要求1所述的机器人升降装置的布线机构，其特征在于：所述的走线板的一端设置有铰接孔为自由端，中间段为布线段；另一端设置有垫高块为限位端，垫高块的上部设置有限位块，垫高块的中部设置有限位铰接孔。3.根据权利要求2所述的机器人升降装置的布线机构，其特征在于：相邻两个走线板首尾交错相连，上一级走线板限位端的限位铰接孔与下一级走线板自由端的铰接孔相铰接，且转动角度受到下一级走线板上的限位块限制。4.根据权利要求3所述的机器人升降装置的布线机构，其特征在于：走线板之间的转动角度为0-80度的任意值。5.根据权利要求2所述的机器人升降装置的布线机构，其特征在于：所述的下走线安装板的限位端结构与走线板上的限位端结构相同，设置有下走线安装板垫高块，下走线安装板垫高块的上部设置有下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莹松，洪豪，张凡，冯维纲，熊少华，饶小寒，
申请(专利权)人：武汉中元华电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42