伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法及成型机技术

本发明专利技术涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维制品的方法和装置。目的是提供一种运行平稳、产量更高的植物纤维模塑制品的全自动制造方法及装置。技术方案是：一种伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，按以下步骤循环进行：1)吸滤成型装置将浆液制成制品的湿坯并送入湿坯转移工位7.1的左热压下模3c或右热压下模4c；2)湿坯转移工位7.1接纳到湿坯的左热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道8水平移动到左热压工位3.1；左热压上模3a向下移动与左热压下模合模，对湿坯热压干燥定型；3)左热压上模3a向上移动与左热压下模脱开，取出干燥制品；右热压上模4a向上移动与右热压下模脱开，取出干燥制品。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法及成型机
本专利技术涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维(简称植物纤维；以下同)制品的方法和装置；适用于制造一次性平面或非平面植物纤维模塑制品，尤其适用于制造一次性非平面的纸质制品；如植物纤维餐具、植物纤维托盘、植物纤维工业品防震垫及包装托或包装盒、一次性非平面的植物纤维装璜装饰立体墙板(或称植物纤维立体壁纸或纸浆模塑立体壁纸)、精致小角度植物纤维工业包装托和包装盒制品以及一切一次性植物纤维模塑制品，以下统称植物纤维模塑制品。
技术介绍
现有的双热压定型模式的全自动植物纤维模塑成型机，含有上机架、下机架、连接上机架与下机架的拉杆，设置在下机架中间位置的吸滤成型装置、位于吸滤成型装置左右两侧的带左热压上模和左热压下模的左热压定型装置及带右热压上模和右热压下模的右热压定型装置，吸滤成型装置的上方有一个湿坯转移装置，湿坯转移装置上的湿坯转移模能上下移动，左热压下模和右热压下模各自在油缸的驱动下，分别沿热压下模水平轨道交替地进入到湿坯转移装置的下方以接纳从湿坯转移装置转移过来的湿坯。把湿坯转移模上的湿坯转移到左热压下模或右热压下模中，左热压下模和右热压下模各自返回到左热压上模和右热压上模的正下方，左热压上模在左热压上模移动油缸的驱动下向下与左热压下模合模并对湿坯进行热压定型，或者右热压上模在右热压上模移动油缸驱动下，向下与右热压下模合模并对湿坯进行热压定型，直至湿坯干燥定型并开模移出制品。如此周而复始，循环往复，上述的湿坯转移模能上下移动、左热压下模的水平移动、右热压下模的水平移动、左热压上模的上下移动、右热压上模的上下移动，都采用油缸驱动，由一个油泵带动。根据上述植物纤维模塑制品的制作过程，热压下模和热压下模安装板既要在吸滤成型装置和热压定型装置之间沿轨道来回往复移动，又要在热压模具合模并对湿坯进行热压干燥定型过程中承受比较大的合模力。所以现有的设备中，存在下面几个问题：1，湿坯转移模的上下移动、左热压下模的水平移动、右热压下模的水平移动、左热压上模的上下移动、右热压上模的上下移动，都采用油缸驱动，由一个油泵带动，为了运动的平稳性，所有的油缸都是分别单独顺序运动，二个或二个以上油缸不能有运动时间上的重叠，这样无疑会增长运行周期，进而影响产量。2，用油缸推动热压下模安装板在吸滤成型装置和热压定型装置之间沿轨道来回往复移动，如果水平移动速度太快，会引起热压下模安装板在到达吸滤成型装置和热压定型装置这二个位置时产生冲击，如果水平移动速度减慢，又影响产量。3，用来固定热压下模的热压下模安装板通过滑块可水平移动地定位在热压下模水平轨道上，所以在热压合模时，滑块和热压下模水平轨道需要承受很大的合模力，热压下模水平轨道容易受力变形，热压上模与热压下模的平行度很难保证，滑块和轨道的使用寿命大大缩短。4，热压下模安装板完全由前后二侧的2根水平轨道上的滑块支承，跨距比较大，热压下模安装板在承受合模力时，热压下模安装板中间会出现凹面，热压下模会变形，严重地影响制品的质量。5，用油缸推动热压下模安装板在吸滤成型装置和热压定型装置之间沿轨道来回往复移动，水平油缸单边磨损漏油时，会污染吸滤成型装置中的湿坯。
技术实现思路
本专利技术的目的是要克服上述
技术介绍
的不足，提供一种动作可重叠紧凑、成型周期短、运行平稳、产量更高、热压下模安装板受力不易变形、能精确保持热压上模与热压下模的平行度、又能消除液压油污染湿坯的植物纤维模塑制品的全自动制造方法；本专利技术的另一目的是提供一种在热压下模水平移动时，阻力小、运动灵活稳定、可大大延长水平轨道和滑块寿命的植物纤维模塑制品的方法的全自动双热压植物纤维模塑成型机。本专利技术提供的技术方案是：一种伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，按以下步骤依序循环进行：1)吸滤成型装置将浆液制成制品的湿坯，湿坯被送入交替移动到湿坯转移工位7.1的左热压下模3c或右热压下模4c；2)在湿坯转移工位7.1接纳到湿坯的左热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道8水平移动回到左热压工位3.1；可竖直上下移动的左热压上模3a向下移动与左热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；在湿坯转移工位7.1接纳到湿坯的右热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道8水平移动回到右热压工位4.1；可竖直上下移动的右热压上模4a向下移动与右热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；3)左热压上模3a向上移动与左热压下模脱开，取出干燥制品；右热压上模4a向上移动与右热压下模脱开，取出干燥制品。左热压上模和右热压上模的竖直上下移动是采用油缸或气液增压缸的驱动来实现的；左热压下模和右热压下模的水平移动是分别采用伺服电机驱动来实现的，或者分别采用独立的直线电机驱动来实现的；这种驱动方式的组合大大地缩短了生产周期并提高了左热压下模和右热压下模在水平方向的定位精度，提高了制品的质量、产量和合格率。伺服电机驱使左热压下模和右热压下模进行水平移动，通过齿轮与齿条的配合来实现，或者通过丝杠螺母副的传动来实现，或者通过同步带的传动来实现。下机架的左热压工位以及右热压工位上分别设置有承重件10，该承重件为至少一个承重块或一组滚轮；当左热压上模与左热压下模在左热压工位3.1合模或右热压上模与右热压下模在右热压工位4.1合模时，相应的热压下模安装板下移与相应的承重件接触，承重件支承着热压下模安装板，避免了热压下模安装板及热压下模受力变形并使热压上模与热压下模的平行度得到保证，也避免了由滑块和水平轨道承受全部合模力的状况，从而延长滑块和水平轨道的使用寿命，也提高了制品的质量。固定着左热压下模的左热压下模安装板和固定右热压下模的右热压下模安装板分别通过滑块可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道8上，左热压下模安装板与滑块之间装有弹性部件；右热压下模安装板与滑块之间装有弹性部件。当热压模具处于合模状态时，在合模力的作用下弹性部件被压缩，热压下模安装板下移接触到下机架上的承重件，承重件支承着热压下模安装板；当热压模具处于开模状态时，在弹性部件的弹力作用下，热压下模安装板上浮，脱离固定在下机架上的承重件，消除了热压下模安装板在水平运动时与承重件之间的摩擦力，降低了水平运动时的能耗，并提高了水平移动的稳定性和定位的精准度。左热压下模安装板和右热压下模安装板分别固定有左齿条和右齿条，定位在下机架上的左齿轮带动左齿条作水平运动，从而驱动左热压下模安装板作水平移动，定位在下机架上的右齿轮可带动右齿条作水平运动，从而驱动右热压下模安装板作水平移动；或者左热压下模安装板和右热压下模安装板分别定位有左齿轮和右齿轮，左齿轮与固定在下机架上的左齿条啮合运动带动左热压下模安装板作水平移动，右齿轮与固定在下机架上的右齿条啮合运动带动右热压下模安装板作水平移动，左齿轮和右齿轮的转动由电机驱动；所述的左齿轮和右齿轮，其齿轮轴中心线应处于竖直方向，以便相啮合的齿轮和齿条能作适当的上下相对运动，以适应在热压合模和开模时引起的热压下模安装板的适量上升和适量下降而产生的位移；或者，通过伺服电机带动丝杠螺母副的传动方式来驱动左热压下模安装板或右热压下模安装板；配有左螺母5.2的左丝杠5.1可转动地定位在下机架上，左丝杠的轴线与热压下模水平轨道8平行，在左螺母5.2上固定有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，按以下步骤依序循环进行：1)吸滤成型装置将浆液制成制品的湿坯，湿坯被送入交替移动到湿坯转移工位(7.1)的左热压下模(3c)或右热压下模(4c)；2)在湿坯转移工位接纳到湿坯的左热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道(8)水平移动回到左热压工位(3.1)；可竖直上下移动的左热压上模(3a)向下移动与左热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；在湿坯转移工位接纳到湿坯的右热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道水平移动回到右热压工位(4.1)；可竖直上下移动的右热压上模(4a)向下移动与右热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；3)左热压上模向上移动与左热压下模脱开，取出干燥制品；右热压上模向上移动与右热压下模脱开，取出干燥制品；左热压上模和右热压上模的竖直上下移动是采用油缸或气液增压缸的驱动来实现的；左热压下模和右热压下模的水平移动是分别采用伺服电机驱动来实现的，或者分别采用独立的直线电机驱动来实现的，以缩短生产周期、提高左热压下模和右热压下模在水平方向的定位精度。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，按以下步骤依序循环进行：1)吸滤成型装置将浆液制成制品的湿坯，湿坯被送入交替移动到湿坯转移工位(7.1)的左热压下模(3c)或右热压下模(4c)；2)在湿坯转移工位接纳到湿坯的左热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道(8)水平移动回到左热压工位(3.1)；可竖直上下移动的左热压上模(3a)向下移动与左热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；在湿坯转移工位接纳到湿坯的右热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道水平移动回到右热压工位(4.1)；可竖直上下移动的右热压上模(4a)向下移动与右热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；3)左热压上模向上移动与左热压下模脱开，取出干燥制品；右热压上模向上移动与右热压下模脱开，取出干燥制品；左热压上模和右热压上模的竖直上下移动是采用油缸或气液增压缸的驱动来实现的；左热压下模和右热压下模的水平移动是分别采用伺服电机驱动来实现的，或者分别采用独立的直线电机驱动来实现的，以缩短生产周期、提高左热压下模和右热压下模在水平方向的定位精度。2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，其特征在于：伺服电机驱使左热压下模和右热压下模进行水平移动，通过齿轮与齿条的啮合传动来实现，或者通过丝杠螺母副的传动来实现，或者通过同步带的传动来实现。3.根据权利要求2所述的伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，其特征在于：下机架的左热压工位以及右热压工位上分别设置有承重件(10)，该承重件为至少一个承重块或一组滚轮。4.根据权利要求3所述的伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，其特征在于：固定着左热压下模的左热压下模安装板和固定右热压下模的右热压下模安装板分别通过滑块可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道(8)上，左热压下模安装板与滑块之间装有弹性部件；右热压下模安装板与滑块之间装有弹性部件。5.根据权利要求4所述的伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，其特征在于：左热压下模安装板和右热压下模安装板分别固定有左齿条和右齿条，定位在下机架上的左齿轮带动左齿条作水平运动，从而驱动左热压下模安装板作水平移动；定位在下机架上的右齿轮带动右齿条作水平运动，从而驱动右热压下模安装板作水平移动；或者左热压下模安装板和右热压下模安装板分别定位有左齿轮和右齿轮，左齿轮与固定在下机架上的左齿条啮合运动带动左热压下模安装板作水平移动，右齿轮与固定在下机架上的右齿条啮合运动带动右热压下模安装板作水平移动，左齿轮和右齿轮的转动由电机驱动；所述的左齿轮和右齿轮，其齿轮轴中心线应处于竖直方向，以便相啮合的齿轮和齿条能作适当的上下相对运动；或者，通过伺服电机带动丝杠螺母副的传动方式来驱动热压下模安装板；配有左螺母(5.2)的左丝杠(5.1)可转动地定位在下机架上，左丝杠的轴线与热压下模水平轨道(8)平行，在左螺母(5.2)上固定有一个左螺母导销(5.4)，左热压下模安装板3e固定有左连接体(5.5)，左连接体套在左螺母导销上，可以沿左螺母导销上下滑动，左热压下模安装板(3e)的上浮与下移不会带动左螺母的上下移动，但左丝杠的转动可带动左螺母作水平移动，通过左连接体(5.5)带动左热压下模安装板(3e)作水平移动；配有右螺母(6.2)的右丝杠(6.1)可转动地定位在下机架上，右丝杠的轴线与热压下模水平轨道(8)平行，右螺母上固定有一个右螺母导销(6.4)，右热压下模安装板4e固定有右连接体(6.5)，右连接体套在右螺母导销上，可以沿右螺母导销上下滑动，右热压下模安装板(4e)的上浮与下移不会带动右螺母的上下移动，但右丝杠的转动可带动右螺母作水平移动，通过右连接体(6.5)带动右热压下模安装板(4e)作水平移动；或者，左连接体和右连接体上装有螺母导销，左螺母上和右螺母上各固定一块带孔的板，分别套在螺母导销上，从而实现左连接体和右连接体与对应的左螺母和右螺母在竖直方向可相对移动。6.一种全自动双热压植物纤维模塑成型机，包括机架(1)；其特征在于：还包括设置在下机架(1a)把浆液制成湿坯的吸滤成型装置(2)、水平布置在机架上的热压下模水平轨道(8)、通过滑块(9)在热压下模水平轨道上水平移动的左热压下模(3c)和右热压下模(4c)、把湿坯交替地移送到左热压下模或右热压下模的湿坯转移装置(7)、对湿坯进行热压干燥定型的左热压定型装置(3)和右热压定型装置(4)以及驱动左热压下模(3c)和右热压下模(4c)沿着热压下模水平轨道移动的左下模水...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑天波，
申请(专利权)人：郑天波，
类型：发明
国别省市：浙江,33