一种湿喷机加长臂架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于湿喷机零部件设计技术领域，主要涉及一种湿喷机加长臂架装置，包括回转台、大臂俯仰油缸、大臂、中臂俯仰油缸、中臂、小臂偏摆油缸和小臂，所述回转台上方安装有所述大臂，所述大臂与所述回转台之间设置有所述大臂俯仰油缸，所述大臂内安装有两级伸缩机构，所述大臂端部连接有中臂，所述中臂与所述大臂的连接部位设置有所述中臂俯仰油缸。本实用新型专利技术科学合理、使用便捷，小臂三级伸缩机构的伸缩动作不需要改变液压系统配置，能够在不破坏原有湿喷机臂架稳定性以及改变臂架运输尺寸的基础上，有效的增加湿喷机喷浆工作范围，实现四个工位一次初支成型，及时将隧道支护封闭成环，提高隧道施工的安全性和工作效率。

A wet sprayer and long arm frame device

The utility model belongs to the technical field of the design of a wet spray machine parts, which mainly relates to a wet sprayer with a long arm frame device, including a rotary table, a big arm pitching oil cylinder, a large arm, a middle arm pitching oil cylinder, a middle arm, a small arm swinging oil cylinder and a small arm. The large arm pitching oil cylinder is set up with two stage telescopic mechanism in the large arm. The end of the large arm is connected with the middle arm. The middle arm and the connecting part of the large arm are provided with the middle arm pitching oil cylinder. The utility model is scientific and reasonable and is convenient to use. The expansion action of the three stage telescopic mechanism of the small arm needs no change of the hydraulic system configuration. It can effectively increase the working range of the wet spraying machine and realize the initial support molding of the four workplaces on the basis of the stability of the original wet sprayer's arm frame and the change of the arm frame transport size. The tunnel support will be closed in time to improve the safety and efficiency of tunnel construction.

【技术实现步骤摘要】
一种湿喷机加长臂架装置
本技术涉及湿喷机零部件设计
，特别是涉及一种湿喷机加长臂架装置。
技术介绍
湿喷机是一种植被绿化的机械设备，主要用于高速公路(铁路）边坡绿化、边坡防护、山体治理、矿山复绿、荒漠治理、垃圾填埋处理等工程，是目前国内外降低粉尘、减少回弹、节约材料等综合性能较好的锚喷支护机具，广泛应用于矿山、涵洞、建筑基坑支护、河道护坡等工程中。目前国内隧道开挖针对地质岩层IV、V级及以上围岩，采用三台阶开挖，工法比较多，而开挖后做隧道支护时，需要分4部分做支护，上台阶、中台阶、下台阶及仰拱支护。四个工位初支混凝土喷射时施工距离比较长，目前国内湿喷机普遍存在臂架长度不够，需要分2次施工，造成隧道初支不能及时封闭成环，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术中湿喷机臂架长度不够，不能够及时使隧道初支封闭成环，具有一定的安全隐患的问题，本技术提供了一种湿喷机加长臂架装置，该技术能够有效的增加湿喷机喷浆的工作范围，有利于提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种湿喷机加长臂架装置，包括回转台、大臂俯仰油缸、大臂、中臂俯仰油缸、中臂、小臂偏摆油缸和小臂，所述回转台上方安装有所述大臂，所述大臂与所述回转台之间设置有所述大臂俯仰油缸，所述大臂内安装有两级伸缩机构，所述大臂端部连接有中臂，所述中臂与所述大臂的连接部位设置有所述中臂俯仰油缸，所述中臂端部连接有小臂，所述中臂与所述小臂的连接部位设置有所述小臂偏摆油缸，所述小臂内安装有三级伸缩机构,该三级伸缩机构由一伸缩油缸驱动。进一步，所述回转台与所述大臂相铰接设置，所述回转台与所述大臂的连接部位设置有将所述回转台和所述大臂进行连接的转轴。进一步，所述大臂与所述中臂之间相铰接连接。进一步，所述大臂俯仰油缸铰接在所述回转台上，所述中臂俯仰油缸铰接在所述大臂端部。应用上述结构时，将该臂架装置通过所述回转台安装在湿喷机上，通过所述大臂俯仰油缸可以对所述大臂的工作角度进行调节，安装在所述大臂上端的所述中臂俯仰油缸可以对所述中臂的工作角度进行调整，并且可利用所述偏摆油缸使得所述小臂在水平方向上进行角度旋转，所述小臂在结构上采用三截式可伸缩结构，增加了原有湿喷机的喷射范围，实现四个工位一次初支成型，及时将隧道支护封闭成环，提高了隧道施工安全性和工作效率。本技术具有的有益效果包括：本技术科学合理、使用便捷，小臂三级伸缩机构的伸缩动作不需要改变液压系统配置，能够在不破坏原有湿喷机臂架稳定性以及改变臂架运输尺寸的基础上，有效的增加湿喷机喷浆工作范围，实现四个工位一次初支成型，及时将隧道支护封闭成环，提高隧道施工的安全性和工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述的一种湿喷机加长臂架装置的结构示意图。附图标记说明如下：1、回转台；2、大臂俯仰油缸；3、大臂；4、中臂俯仰油缸；5、中臂；6、偏摆油缸；7、小臂。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。参考图1，本技术提供了一种湿喷机加长臂架装置，包括回转台1、大臂俯仰油缸2、大臂3、中臂俯仰油缸4、中臂5、小臂7偏摆油缸6和小臂7，所述回转台1上方安装有所述大臂3，大臂3用以安装中臂5，并驱动中臂5进行角度上的转动以及上下伸缩，改变中臂5的工作范围，所述大臂3与所述回转台1之间设置有所述大臂俯仰油缸2，大臂俯仰油缸2用以对大臂3的工作角度进行调整，提高大臂3工作的灵活性，所述大臂3内安装有两级伸缩机构，利用两级伸缩机构可以用以使大臂3进行上下伸缩，改变中臂5的工作范围，所述大臂3端部连接有中臂5，中臂5用以安装小臂7，所述中臂5与所述大臂3的连接部位设置有所述中臂俯仰油缸4，中臂俯仰油缸4用以驱动小臂7进行转动，以调整小臂7的工作范围，所述中臂5端部连接有小臂7，所述中臂5与所述小臂7的连接部位设置有所述小臂7偏摆油缸6，所述小臂7内安装有三级伸缩机构,该三级伸缩机构由一伸缩油缸驱动，设置三级伸缩机构可以实现伸长或收缩的目的，增大喷射的范围，有利于工作效率的提高。进一步，所述回转台1与所述大臂3相铰接设置，所述回转台1与所述大臂3的连接部位设置有将所述回转台1和所述大臂3进行连接的转轴。进一步，所述大臂3与所述中臂5之间相铰接连接。进一步，所述大臂俯仰油缸2铰接在所述回转台1上，所述中臂俯仰油缸4铰接在所述大臂3端部。应用上述结构时，将该臂架装置通过所述回转台1安装在湿喷机上，通过所述大臂俯仰油缸2可以对所述大臂3的工作角度进行调节，安装在所述大臂3上端的所述中臂俯仰油缸4可以对所述中臂5的工作角度进行调整，并且可利用所述偏摆油缸6使得所述小臂7在水平方向上进行角度旋转，所述小臂7在结构上采用三截式可伸缩结构，增加了原有湿喷机的喷射范围，实现四个工位一次初支成型，及时将隧道支护封闭成环，提高了隧道施工安全性和工作效率。其优点在于：本技术科学合理、使用便捷，小臂三级伸缩机构的伸缩动作不需要改变液压系统配置，能够在不破坏原有湿喷机臂架稳定性以及改变臂架运输尺寸的基础上，有效的增加湿喷机喷浆工作范围，实现四个工位一次初支成型，及时将隧道支护封闭成环，提高隧道施工的安全性和工作效率。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿喷机加长臂架装置，其特征在于：包括回转台、大臂俯仰油缸、大臂、中臂俯仰油缸、中臂、小臂偏摆油缸和小臂，所述回转台上方安装有所述大臂，所述大臂与所述回转台之间设置有所述大臂俯仰油缸，所述大臂内安装有两级伸缩机构，所述大臂端部连接有中臂，所述中臂与所述大臂的连接部位设置有所述中臂俯仰油缸，所述中臂端部连接有小臂，所述中臂与所述小臂的连接部位设置有所述小臂偏摆油缸，所述小臂内安装有三级伸缩机构,该三级伸缩机构由一伸缩油缸驱动。

【技术特征摘要】
1.一种湿喷机加长臂架装置，其特征在于：包括回转台、大臂俯仰油缸、大臂、中臂俯仰油缸、中臂、小臂偏摆油缸和小臂，所述回转台上方安装有所述大臂，所述大臂与所述回转台之间设置有所述大臂俯仰油缸，所述大臂内安装有两级伸缩机构，所述大臂端部连接有中臂，所述中臂与所述大臂的连接部位设置有所述中臂俯仰油缸，所述中臂端部连接有小臂，所述中臂与所述小臂的连接部位设置有所述小臂偏摆油缸，所述小臂内安装有三级伸缩机构,该三级伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：应立军，陈淼林，李科军，李立群，
申请(专利权)人：湖南长院悦诚装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43