一种立体车库用于停放和存取车辆的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体车库用于停放和存取车辆的装置，包括：由沿轨道进出架空停车位的移动架和设在移动架内升降用于承载车辆的提升架组成的搬运器，所述架空停车位内设有间接排列的若干固定梳齿杆，所述提升架的两侧设有若干与所述固定梳齿杆两端对应交错排列且可在水平打开位置和折叠收拢位置之间转动的活动梳齿杆；所述活动梳齿杆在所述水平打开位置时被限位且可从所述固定梳齿杆中交错通过以便将承载的车辆交换至所述固定梳齿杆上，而在所述折叠收拢位置时远离所述固定梳齿杆靠向所述提升架的两侧以便在卸载车辆后部不与固定梳齿杆上的车辆发生干涉。本实用新型专利技术车具有结构简单、存取车时间短、适应性强等优点。

A stereo garage for parking and accessing vehicles.

The utility model discloses a device for parking and access to vehicles, which comprises a moving frame and a lifting rack mounted in an overhead parking space along a track and a lifting frame in a moving frame. The overhead parking space is provided with a number of fixed comb rods arranged indirectly, and the lifting rack is provided. A movable comb rod is arranged on both sides of the fixed comb bar at both ends of the fixed comb bar, which can be rotated between the horizontal opening position and the folding position. The movable comb bar is restricted and interlaced from the fixed comb bar to exchange the carrying vehicle to the solid at the horizontal opening position. The fixed comb rod is fixed on both sides of the lifting frame so that the rear part of the unloading vehicle does not interfere with the vehicle on the fixed comb rod. The utility model has the advantages of simple structure, short access time and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库用于停放和存取车辆的装置
本技术属于立体车库，特别是指一种立体车库用于停放和存取车辆的装置。
技术介绍
在国家知识产权局公开的申请号为201610494122.X的技术专利中，描述了一种架空式顶部平面移动类立体车库，这种类型的立体车库具有结构简单、建设成本低、空间利用率高的特点，广泛适用于各种城市老旧小区和机关单位的车位扩容改造。但是，由于该类型的立体车库采用的是载车板式车辆交换原理，每次存车完成后都需要重新取一块空载车板用于下一次存车，而每次存车时，又需要先将现有的载车板放回原处才能取有车的载车板。采用这种载车板式车辆交换原理的立体车库，当车位数比较多时，存取车时间较长，影响用户体验水平。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
里描述的立体车库缺点，本技术的目的在于针对
技术介绍
中存在的问题和缺点加以改进、创新，提供一种结构简单、成本低廉、存取车时间短的立体车库用于停放和存取车辆的装置。实现本技术目的采用的技术方案如下：本技术提供的立体车库用于停放和存取车辆的装置，包括：由沿轨道进出架空停车位的移动架和设在移动架内升降用于承载车辆的提升架组成的搬运器，所述架空停车位内设有间接排列的若干固定梳齿杆，所述提升架的两侧设有若干与所述固定梳齿杆两端对应交错排列且可在水平打开位置和折叠收拢位置之间转动的活动梳齿杆；所述活动梳齿杆在所述水平打开位置时被限位且可从所述固定梳齿杆中交错通过以便将承载的车辆交换至所述固定梳齿杆上，而在所述折叠收拢位置时远离所述固定梳齿杆靠向所述提升架的两侧以便在卸载车辆后部不与固定梳齿杆上的车辆发生干涉。所述固定梳齿杆通过固定梳齿架设在架空停车位内，固定梳齿杆的两端以悬臂方式伸出所述固定梳齿架。所述活动梳齿杆通过活动梳齿架铰接在所述提升架上，且通过设在所述提升架上的固定限位部件或活动限位部件限位将所述活动梳齿架限位使所述活动梳齿杆处于所述水平打开位置；所述活动梳齿杆通过设置在提升架上的驱动电机驱动所述活动梳齿架由所述水平打开位置向上或向下转动至少90度处于所述折叠收拢位置。有益效果本技术所述的一种以梳齿承载和存取车辆的立体车库，由于采用固定梳齿架停放车辆，采用活动梳齿架提升车辆，通过固定梳齿架和活动梳齿架的交错实现车辆的直接交换。避免了
技术介绍
中所述的载车板车辆交换方式的存车取板和取车还板过程，可有效缩短存取车时间，改善用户体验水平，提高车库的适应性和智能化水平，可实现高峰时期的快速存取车。下面结合附图进一步说明本技术的技术方案。附图说明图1是本技术安装的总体示意图。图2是本技术安装的正视图。图3是本技术安装的侧视图。图4是本技术架空停车位中的固定梳齿架结构图。图5是本技术中活动梳齿架结构图。图6是图5中A处局部放大图。图7是图5中B处局部放大图。图8是本技术中活动梳齿杆处于折叠状态图。图9是车辆被提升至顶示意图。图10是车辆横移至预定停车位示意图。图11是车辆被停放至固定梳齿架中示意图。图12是本技术中活动梳齿杆处于折叠状态示意图。图13是本技术中活动梳齿折叠后提升至顶示意图。图14是本技术搬运器横移至存取车位示意图。图15是本技术中活动梳齿杆处于打开状态示意图。图16是本技术活动梳齿杆打开后下降至地面待机示意图。其中：1.地面停车位，2.架空停车位，3.架空存取位，4.存取车位，5.搬运器，6.移动架，7.提升架，701.提升架纵梁，702.提升架横梁，703.提升架立柱，704.活动梳齿架，7041.活动梳齿架纵梁，7042.活动梳齿杆，7043.梳齿限位板，7044.铰接轴，705.提升架限位板，706.铰接板，707.驱动电机8.立柱，9.纵梁，10.横梁，11.固定梳齿架，1101.梳齿架下纵梁，1102.梳齿架立柱，1103.梳齿架上纵梁，1104.固定梳齿杆。具体实施方式如图1—8所示，本技术提供的立体车库用于停放和存取车辆的装置，由沿轨道进出架空停车位2的移动架6和设在移动架6内升降用于承载车辆的提升架7组成的搬运器5，所述架空停车位2内设有间接排列的若干固定梳齿杆1104，所述提升架7的两侧设有若干与所述固定梳齿杆1104两端对应交错排列且可在水平打开位置和折叠收拢位置之间转动的活动梳齿杆7042；所述活动梳齿杆7042在所述水平打开位置时被限位且可从所述固定梳齿杆1104中交错通过以便将承载的车辆交换至所述固定梳齿杆1104上，而在所述折叠收拢位置时远离所述固定梳齿杆1104靠向所述提升架7的两侧以便在卸载车辆后部不与固定梳齿杆1104上的车辆发生干涉。所述固定梳齿杆1104通过固定梳齿架11设在架空停车位2内，固定梳齿杆1104的两端以悬臂方式伸出所述固定梳齿架11。所述活动梳齿杆7042通过活动梳齿架704铰接在所述提升架7上，且通过设在所述提升架7上的固定限位部件或活动限位部件限位将所述活动梳齿架704限位使所述活动梳齿杆7042处于所述水平打开位置；所述活动梳齿杆7042通过设置在提升架7上的驱动电机707驱动所述活动梳齿架704由所述水平打开位置向上或向下转动至少90度处于所述折叠收拢位置。下面更详细地说明本技术的立体车库用于停放和存取车辆的装置，该装置包括由建立在地面停车层之上的按直线排列的至少一个架空的存取位3和若干架空停车位2构成的单元架空层，所述立体车库钢结构主要由立柱8、纵梁9、横梁10装配组成，架空停车位2直接架空建立在现有地面停车位1上，各架空停车位2上均设有用于停放汽车的固定梳齿架11；架空停车位2数量不限。但是为了降低成本，架空停车位2一般不少于6个，而为了减少存取车时间，架空停车位2一般不超过32个；选取地面停车位1中的某一个车位作为立体停车的存取车位4与所述单元架空层中的架空存取位3对应；所述架空停车位2包括作为轨道的横梁10和位于横梁10之间的纵梁9和架空停车位2内的固定梳齿架11。所述固定梳齿架11包括梳齿架下纵梁1101、梳齿架立柱1102、梳齿架上纵梁1103以及设在梳齿架上纵梁1103用于停放车辆的若干固定梳齿杆1104，所述固定梳齿杆1104按适当间距排列以适应不同轴距的车辆；所述固定梳齿杆1104的排列方式与活动梳齿架704上的活动梳齿杆7042相交错并能从相互的间隙中穿过以实现车辆交换；所述固定梳齿杆1104距离梳齿架下纵梁1101一段距离以确保活动梳齿架704上的活动梳齿杆7042能够在转动时顺利向两侧折叠至收拢位置；所述固定梳齿杆1104两端为悬臂设置以确保与活动梳齿杆7042在交换车辆时不发生干涉。所述固定梳齿架11上的固定梳齿杆1104长度应大于适停车辆的最大宽度，但小于相邻两个架空停车位2之间的中心距，相邻两个固定梳齿架11之间形成大于活动梳齿架纵梁7041宽度的间隙以便活动梳齿架704能下降至固定梳齿杆1104下方以实现车辆交换和活动梳齿架704折叠并返回。所述作为轨道的横梁10上设有搬运器5；所述搬运器5为框架结构，包括移动架6和提升架7，移动架6可沿着横梁10横移至任意架空停车位2和架空存取位3；所述提升架7设在移动架6内部可沿移动架6同步垂直升降，提升架7包括提升架横梁702、提升架纵梁701和立柱17，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库用于停放和存取车辆的装置，其特征是包括：由沿轨道进出架空停车位的移动架和设在移动架内升降用于承载车辆的提升架组成的搬运器，所述架空停车位内设有间接排列的若干固定梳齿杆，所述提升架的两侧设有若干与所述固定梳齿杆两端对应交错排列且可在水平打开位置和折叠收拢位置之间转动的活动梳齿杆；所述活动梳齿杆在所述水平打开位置时被限位且可从所述固定梳齿杆中交错通过以便将承载的车辆交换至所述固定梳齿杆上，而在所述折叠收拢位置时远离所述固定梳齿杆靠向所述提升架的两侧以便在卸载车辆后部不与固定梳齿杆上的车辆发生干涉。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库用于停放和存取车辆的装置，其特征是包括：由沿轨道进出架空停车位的移动架和设在移动架内升降用于承载车辆的提升架组成的搬运器，所述架空停车位内设有间接排列的若干固定梳齿杆，所述提升架的两侧设有若干与所述固定梳齿杆两端对应交错排列且可在水平打开位置和折叠收拢位置之间转动的活动梳齿杆；所述活动梳齿杆在所述水平打开位置时被限位且可从所述固定梳齿杆中交错通过以便将承载的车辆交换至所述固定梳齿杆上，而在所述折叠收拢位置时远离所述固定梳齿杆靠向所述提升架的两侧以便在卸载车辆后部不与固定梳齿杆上的车辆发生干涉...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭南华，罗旭辉，
申请(专利权)人：湖南三捷智能泊车有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43