多层车库复合输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多层车库复合输送系统，属于停车装置技术领域，包括通道及设置在所述通道内的升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构。本实用新型专利技术可实现对汽车的升降、旋转及水平移动等复合操作，使汽车可到达车库的任意层及任意方位上进行停车，从而去掉外部的输送通道和简化停车程序，减少对空间的需求，提高空间利用率和停车效率。

Multi storey garage compound conveying system

The utility model discloses a multi-layer garage compound conveying system, which belongs to the technical field of a parking device, including a passage and a lifting mechanism, a rotating mechanism and a horizontal moving mechanism in the channel. The lifting mechanism includes a load-bearing table and a vertical guide structure and a vertical drive arranged between the load-bearing platform and the passageway. The rotating mechanism includes a rotary table and a rotating drive motor. The horizontal moving mechanism includes a slide plate mounted on a rotating table and a horizontal guide structure and a horizontal driving structure arranged between the rotary table and the carrier plate. The utility model can realize the compound operation of the lifting, rotation and horizontal movement of the car, so that the car can stop in the arbitrary layer and any direction of the garage, thus removing the external transport channel and simplifying the parking program, reducing the demand for space, improving the space utilization rate and parking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多层车库复合输送系统
本技术属于停车装置
，具体涉及一种位于多层车库中心并将汽车进行升降、旋转及水平移动等操作的复合输送系统。
技术介绍
近年来，随着汽车的普及，各种车库迅猛增加，在一定程度上缓和了停车难问题。为进一步解决空间利用率不高的问题，现有技术基本均提出采取向空间延展的方案，即采取多层车库结构，可以进一步提高停车数量。技术专利CN202359853U,为解决利用率不高的问题，提出了一种圆形多层车库，将车库设置为圆形，在圆周上设置多个车位，在一定程度上可提高利用率，但由于在外层设置环状停车通道，增加了空间面积，仍然无法根本解决停车难及停车时间长的问题。针对上述问题，急需对现有的车库结构进行改进，可将汽车从车库的中心往外部圆周方向分散输送，从而去掉外部的输送通道，减少对空间的需求，提高空间利用率和停车效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术的上述缺陷提供一种多层车库复合输送系统，可在车库中心进行汽车的升降、旋转及水平移动等操作，将汽车从车库的中心往外部圆周方向分散输送，从而去掉外部的输送通道，减少对空间的需求，以解决现有多层车库存在输送通道空间利用率不高的问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：多层车库复合输送系统，包括通道及设置在所述通道内的升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构，所述承重台和旋转台的端面均与通道轴线相垂直且呈间隙地设置在通道内，所述旋转驱动电机固定在所述承重台的下方，旋转驱动电机的主轴可旋转地固定在承重台上，其端部延伸出承重台与旋转台中心连接固定。进一步，所述竖直导向结构包括设置在所述承重台上向内凹的竖直滑道和设置在通道内向外凸起且与所述滑道滑动配合的竖直滑轨，所述竖直驱动结构包括设置在所述承重台上的竖直驱动电机及固定连接在驱动电机主轴端部的竖直驱动齿轮和设置在通道内与所述竖直驱动齿轮啮合配合的竖直齿条。进一步，所述竖直导向结构至少设置二对、且均布在圆柱形通道的圆周上。进一步，所述竖直驱动结构至少设置三对、且均布在圆柱形通道的圆周上。进一步，所述升降机构还包括连接支撑臂和连接固定座，所述驱动电机可拆卸固定在承重台厚度方向的上侧面,所述连接固定座一体设置在承重台厚度方向的下侧面，并与连接支撑臂一端固定，所述连接支撑臂的另一端与轴线呈夹角延伸并与滑道连接固定。进一步，所述夹角为30-60度。进一步，所述水平导向结构包括设置在所述载车板上的水平滑道和设置在旋转台上向外凸起且与所述水平滑道滑动配合的水平滑轨，所述水平驱动机构包括设置在两个水平滑道内侧的水平驱动电机及设置在所述水平驱动电机主轴端部的水平驱动齿轮和设置在旋转台上与所述水平驱动齿轮进行啮合传动的水平齿条。进一步，所述载车板在两个所述水平滑道的内侧设置有一贯通槽I，所述水平驱动电机沿贯通槽I的长度方向共设置前、中、后三组，每组并排设置两个，所述水平齿条为设置在两个水平驱动电机之间的双面齿结构。进一步，所述旋转台上设置有贯通槽II，所述水平滑轨和水平齿条设置在所述贯通槽II内，所述载车板在水平滑轨上滑动并与旋转台保持水平。本技术的有益效果是：本技术通过升降机构、旋转机构和水平移动机构可实现对汽车的升降、旋转及水平移动等复合操作，使汽车可到达车库的任意层及任意方位上进行停车，从而去掉外部的输送通道，减少对空间的需求，提高空间利用率，同时简化停车程序，提高停车效率。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术的三维示意图；图2为本技术去除通道后的三维示意图；图3为本技术通道的主视图；图4为图3的俯视图；图5为本技术升降机构的主视图；图6为图5的俯视图；图7为滑道受力示意图；图8为本技术旋转机构的主视图；图9为图8的俯视图；图10本技术载车板的主视图；图11为图10的俯视图；图12为图10的仰视图。附图标记说明：1-通道；2-升降机构；21-承重台；22-竖直滑道；23-竖直滑轨；24-竖直驱动电机；25-竖直驱动齿轮；26-竖直齿条；27-连接支撑臂；28-连接固定座；3-旋转机构；31-旋转台；32-旋转驱动电机；33-滚动轴承；34-变速器；4-水平移动机构；41-载车板；42-水平滑道；43-水平滑轨；44-水平驱动电机；45-水平驱动齿轮；46-水平齿条；5-贯通槽I；6-贯通槽II；7-弧形；8-充电电池。具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。如图1至图12所示，本技术提供的一种多层车库复合输送系统，包括通道1及设置在通道1内的升降机构2、旋转机构3和水平移动机构4，通道的截面形状可以圆形、方形等，本实施例优选为圆形，可以将通道放置在车库的中心，缩短运送距离，提高工作效率。具体的，升降机构2包括承重台21及设置在承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构；旋转机构3包括旋转台31和旋转驱动电机32；水平移动机构4包括载车板41和设置在旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构，承重台和旋转台均水平呈间隙地设置在通道内，旋转驱动电机固定在承重台的下方，其主轴通过滚动轴承33与承重台可旋转固定，并穿过承重台与旋转台的中部连接固定，即旋转台与承重台平行，且通道在竖直放置时，旋转台位于承重台的上方，汽车在旋转台的作用下旋转，以调整泊车方位，在承重台的作用下，可沿通道竖直升降到达预定层数。本实施例的竖直导向结构包括设置在承重台上向内凹的竖直滑道22和设置在通道内向外凸起且与滑道滑动配合的竖直滑轨23，竖直驱动结构包括设置在承重台上的竖直驱动电机24及固定连接在驱动电机主轴端部的竖直驱动齿轮25和设置在通道内与竖直驱动齿轮啮合配合的竖直齿条26，在竖直驱动电机的作用下，齿轮与齿条啮合，驱动升降机构及汽车在竖直滑道与滑轨的导向作用下一起升降。本实施例的水平导向结构包括设置在载车板上的水平滑道42和设置在旋转台上向外凸起且与水平滑道滑动配合的水平滑轨43，水平驱动机构包括设置在两个水平滑道内侧的水平驱动电机44及设置在水平驱动电机主轴端部的水平驱动齿轮45和设置在旋转台上与水平驱动齿轮进行啮合传动的水平齿条46。在水平驱动电机的作用下，水平驱动齿轮与水平齿条啮合，驱动载车板及汽车在水平滑道与滑轨的导向作用作水平直线移动。将本系统固定在多层车库的中心，停车时，汽车从车库底层进入通道内，并驶上载车板，水平驱动电机启动，将载车板移至旋转台的中心，关闭水平驱动电机，启动竖直驱动电机，整个升降机构上升，当到达预定层数时，关闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多层车库复合输送系统，其特征在于：包括通道及设置在所述通道内的升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构，所述承重台和旋转台的端面均与通道轴线相垂直且呈间隙地设置在通道内，所述旋转驱动电机固定在所述承重台的下方，旋转驱动电机的主轴可旋转地固定在承重台上，其端部延伸出承重台与旋转台中心连接固定。

【技术特征摘要】
1.多层车库复合输送系统，其特征在于：包括通道及设置在所述通道内的升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构，所述承重台和旋转台的端面均与通道轴线相垂直且呈间隙地设置在通道内，所述旋转驱动电机固定在所述承重台的下方，旋转驱动电机的主轴可旋转地固定在承重台上，其端部延伸出承重台与旋转台中心连接固定。2.根据权利要求1所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述竖直导向结构包括设置在所述承重台上向内凹的竖直滑道和设置在通道内向外凸起且与所述滑道滑动配合的竖直滑轨，所述竖直驱动结构包括设置在所述承重台上的竖直驱动电机及固定连接在驱动电机主轴端部的竖直驱动齿轮和设置在通道内与所述竖直驱动齿轮啮合配合的竖直齿条。3.根据权利要求2所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述竖直导向结构至少设置二对、且均布在圆柱形通道的圆周上。4.根据权利要求2所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述竖直驱动结构至少设置三对、且均布在圆柱形通道的圆周上。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂菊，
申请(专利权)人：重庆檀科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50