一种自适应水泥库清库设备制造技术

本发明专利技术涉及了一种自适应水泥库清库设备，所述自适应水泥库清库设备包括基座、动力机构、传动机构、螺杆、控制柜、固定组件、机体、伸缩组件、收缩电机、收缩拉索、转轮以及转轮电机，基座设置在水泥库的顶部，螺杆设置在基座的中央，动力机构与控制柜设置在基座上，动力机构通过传动机构与螺杆传动连接；机体通过固定组件固定在螺杆的底端，伸缩组件的底端铰接在机体上，收缩电机通过收缩拉索将伸缩组件收回或放出；伸缩电机通过齿轮与链条的配合将伸缩支架伸出或收回；区别于现有技术，本发明专利技术具有拆装方便快捷、结构简单、刚性好、实用可靠等特点，还可广泛应用于各种大型水泥库中。

An adaptive cement bank clearing house

The invention relates to an adaptive cement storehouse cleaning equipment, which includes a base, a power mechanism, a transmission mechanism, a screw, a control cabinet, a fixed component, a body, a telescopic component, a contraction motor, a contraction pull cable, a rotary wheel, and a rotary wheel motor. The base is set at the top of the cement bank. In the center of the base, the power mechanism and the control cabinet are set on the base. The power mechanism is connected with the screw transmission through the transmission mechanism; the body is fixed at the bottom end of the screw through a fixed component, and the bottom end of the expansion component is articulated on the body. The contraction motor is retracted or released by the contraction cable; the telescopic motor is connected. Over the existing technology, the invention has the characteristics of easy disassembly and assembly, simple structure, good rigidity, practical reliability and so on, and can be widely used in various large cement storehouses.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应水泥库清库设备
本专利技术涉及水泥库
，特别涉及一种自适应水泥库清库设备。
技术介绍
大型水泥库(一般直径18米、高度26米)中的水泥在存储过程中因为空气湿度等影响下不断结块固化在水泥库内壁上，导致万吨级别的水泥库实际存放量大为减少。传统的方法采用人工清理方式，不仅工作环境差，效率低，而且出现塌方等危险。专利CN201010273058公开了一种大型水泥库天平式清库机，利用主机和天平旋转机构实现清库机构在水泥库的库内作旋转清理。专利CN201310409461公开了一种水泥库清库机，通过设置于底座的提吊机构和回转机构使清库机构能多方位进行清库工作。CN201710166200公开了一种水泥库清库机器人系统，利用设置于水泥库内部的滑道，机器人进行硬块的粉碎和清理。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：1、现有方案均是采用预设的清库机构运动轨迹来完成水泥硬块清理工作，在实际清理中，由于下伸的清库机构刚度不够会导致整个机构产生摆动，进而无法判断是否已经有效清除内壁。2、工厂生产时，水泥库由其顶部的圆孔注入水泥粉，而专利CN201010273058与专利CN201710166200的机构较大，需要整个水泥库的顶端开启。这就限制了现有方案的通用性。CN201310409461利用伸缩杠杆机构可以从顶端圆孔进入水泥库。然而，其伸缩杠杆刚性差无法有效清库。
技术实现思路
为此，需要提供一种自适应水泥库清库设备，用于解决伸缩杠杆刚性差，无法有效清理水泥库的技术问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种自适应水泥库清库设备，所述自适应水泥库清库设备包括基座、动力机构、传动机构、螺杆、控制柜、固定组件、机体、伸缩组件、收缩电机、收缩拉索、转轮以及转轮电机，所述基座设置在水泥库的顶部，所述螺杆设置在基座的中央，所述动力机构与控制柜设置在基座上，所述动力机构通过传动机构与螺杆传动连接；所述机体通过固定组件固定在螺杆的底端，所述机体上设有容纳伸缩组件的凹槽，所述收缩电机设置在机体上，所述收缩拉索的一端固定在收缩电机的输出轴上，所述收缩拉索的另一端与伸缩组件相固定，所述伸缩组件的底端铰接在机体上，所述收缩电机通过收缩拉索将伸缩组件收回或放出；所述伸缩组件包括伸缩支架以及伸缩电机，所述伸缩电机通过齿轮与链条的配合将伸缩支架伸出或收回，所述转轮设置在伸缩支架的末端，所述转轮电机与转轮相连接，并用于驱动转轮的转动；所述控制柜连接并控制动力机构、收缩电机、伸缩电机以及转动电机。作为本专利技术的一种优选结构，所述传动机构包括设置于动力机构输出轴上的第一齿轮以及设置于螺杆上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。作为本专利技术的一种优选结构，所述自适应水泥库清库设备还包括轴向测距传感器以及径向测距传感器，所述轴向测距传感器设置在基座上，所述径向测距传感器设置在机体的底部，所述轴向测距传感器与径向测距传感器分别与控制柜电连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述伸缩组件包括第一伸缩支架、第二伸缩支架、第三伸缩支架、第一伸缩电机以及第二伸缩电机，所述第一伸缩支架铰接在机体上，所述第一伸缩支架套在第二伸缩支架上，所述第一伸缩电机通过通过齿轮与链条的配合将第二伸缩支架伸出或收回，所述第二伸缩支架套在第三伸缩支架上，所述第二伸缩电机通过齿轮与链条的配合将第三伸缩支架伸出或收回，所述转轮设置在第三伸缩支架的末端。作为本专利技术的一种优选结构，所述控制柜包括第一控制器以及第二控制器，所述第一控制器连接并控制动力机构，所述第二控制器连接并控制收缩电机、第一伸缩电机、第二伸缩电机以及转动电机。区别于现有技术，上述技术方案基座设置在水泥库的顶部，所述螺杆设置在基座的中央，动力机构通过传动机构与螺杆传动连接，机体通过固定组件固定在螺杆的底端，收缩电机设置在机体上，所述收缩拉索的一端固定在收缩电机的输出轴上，所述收缩拉索的另一端与伸缩组件相固定，所述伸缩组件的底端铰接在机体上，所述收缩电机通过收缩拉索将伸缩组件收回或放出。伸缩电机通过齿轮与链条的配合将伸缩支架伸出或收回，所述转轮设置在伸缩支架的末端，所述转轮电机与转轮相连接，并用于驱动转轮的转动。动力机构驱动清库设备的上下运动，收缩电机驱动伸缩组件的展开运动，伸缩电机驱动伸缩支架向外运动。不使用时，可以收回来，方便整个设备的维修与清理。实现最大程度地收缩状态，使在不同水泥库中有较好的安装与维修通用性。具有拆装方便快捷、结构简单、刚性好、实用可靠等特点，还可广泛应用于各种大型水泥库中。附图说明图1为具体实施方式所述自适应水泥库清库设备的使用结构示意图；图2为具体实施方式所述自适应水泥库清库设备的收缩状态示意图。附图标记说明：1、基座，2、动力机构，3、第一齿轮，4、第二齿轮，5、螺杆，6、控制柜，7、控制线束，81、轴向测距传感器，82、径向测距传感器，9、固定组件，10、机体，11、第二控制器，12、旋转销，13、第一伸缩支架，14、第二伸缩支架，15、第三伸缩支架，16、齿轮，17、第一链条，18、第一伸缩电机，19、第二伸缩电机，20、第二链条，21、收缩电机，22、收缩拉索，23、转轮，24、水泥结块，25、出料口，26、水泥库。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图2，本实施例涉及一种自适应水泥库清库设备，所述自适应水泥库清库设备包括基座1、动力机构2、传动机构、螺杆5、控制柜6、固定组件9、机体10、伸缩组件、收缩电机21、收缩拉索22、转轮23以及转轮电机。本实施例中，水泥库26的底部设有水泥库26的出料口25，水泥结块24在水泥库26中有着不同的形状、硬度和分布状态。动力机构2为驱动电机。本实施例中，基座1设置在水泥库26的顶部，螺杆5设置在基座1的中央，动力机构2与控制柜6设置在基座1上，动力机构2通过传动机构与螺杆5传动连接；具体的，传动机构包括设置于动力机构2输出轴上的第一齿轮3以及设置于螺杆5上的第二齿轮4，第一齿轮3与第二齿轮4相啮合。如此，通过第一齿轮3与第二齿轮4的配合，将动力机构2的动力传递给螺杆5上，驱动螺杆5转动。本实施例中，控制柜6通过控制线束7连接并控制动力机构2、收缩电机21、伸缩电机以及转动电机。本实施例中，机体10通过固定组件9固定在螺杆5的底端，机体10上设有容纳伸缩组件的凹槽，收缩电机21设置在机体10上，收缩拉索22的一端固定在收缩电机21的输出轴上，收缩拉索22的另一端与伸缩组件相固定，伸缩组件的底端铰接在机体上，收缩电机21通过收缩拉索22将伸缩组件收回或放出。伸缩组件包括伸缩支架以及伸缩电机，伸缩电机通过齿轮与链条的配合将伸缩支架伸出或收回，转轮设置在伸缩支架的末端，转轮电机与转轮相连接，并用于驱动转轮的转动。进一步的，本实施例中，自适应水泥库清库设备还包括轴向测距传感器81以及径向测距传感器82，轴向测距传感器81设置在基座1上，径向测距传感器82设置在机体10的底部，轴向测距传感器81与径向测距传感器82分别与控制柜6电连接。如此，通过轴向测距传感器81与径向测距传感器82可以实现对水泥库结块情况的信息采集与处理，将采集的信号反馈给控制柜6，做进一步处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应水泥库清库设备，其特征在于：所述自适应水泥库清库设备包括基座、动力机构、传动机构、螺杆、控制柜、固定组件、机体、伸缩组件、收缩电机、收缩拉索、转轮以及转轮电机，所述基座设置在水泥库的顶部，所述螺杆设置在基座的中央，所述动力机构与控制柜设置在基座上，所述动力机构通过传动机构与螺杆传动连接；所述机体通过固定组件固定在螺杆的底端，所述机体上设有容纳伸缩组件的凹槽，所述收缩电机设置在机体上，所述收缩拉索的一端固定在收缩电机的输出轴上，所述收缩拉索的另一端与伸缩组件相固定，所述伸缩组件的底端铰接在机体上，所述收缩电机通过收缩拉索将伸缩组件收回或放出；所述伸缩组件包括伸缩支架以及伸缩电机，所述伸缩电机通过齿轮与链条的配合将伸缩支架伸出或收回，所述转轮设置在伸缩支架的末端，所述转轮电机与转轮相连接，并用于驱动转轮的转动；所述控制柜连接并控制动力机构、收缩电机、伸缩电机以及转动电机。

【技术特征摘要】
1.一种自适应水泥库清库设备，其特征在于：所述自适应水泥库清库设备包括基座、动力机构、传动机构、螺杆、控制柜、固定组件、机体、伸缩组件、收缩电机、收缩拉索、转轮以及转轮电机，所述基座设置在水泥库的顶部，所述螺杆设置在基座的中央，所述动力机构与控制柜设置在基座上，所述动力机构通过传动机构与螺杆传动连接；所述机体通过固定组件固定在螺杆的底端，所述机体上设有容纳伸缩组件的凹槽，所述收缩电机设置在机体上，所述收缩拉索的一端固定在收缩电机的输出轴上，所述收缩拉索的另一端与伸缩组件相固定，所述伸缩组件的底端铰接在机体上，所述收缩电机通过收缩拉索将伸缩组件收回或放出；所述伸缩组件包括伸缩支架以及伸缩电机，所述伸缩电机通过齿轮与链条的配合将伸缩支架伸出或收回，所述转轮设置在伸缩支架的末端，所述转轮电机与转轮相连接，并用于驱动转轮的转动；所述控制柜连接并控制动力机构、收缩电机、伸缩电机以及转动电机。2.根据权利要求1所述的自适应水泥库清库设备，其特征在于：所述传动机构包括设置于动力机构输出轴上的第一齿轮以及设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆永，林伟平，王雅茹，余捷，闫晓磊，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35