一种卷扬收钩主动安全保护系统及起重机技术方案

本实用新型专利技术公开一种卷扬收钩主动安全保护系统及起重机，换向阀的第一油口和第二油口分别连接于卷扬控制油路；还包括设置于伸缩臂臂头上的限位开关，限位开关信号连接于控制阀，用于改变控制阀的导通方向；控制阀的上油口连接于换向阀的第二油口，控制阀的下油口连接于换向阀的复位腔；限位开关受压触发时向控制阀发送控制信号，使控制阀运动到工作位，处于工作位时将控制阀的上油口与下油口导通，液压油进入复位腔使换向阀回复到初始工作位。吊钩触发限位开关时，控制阀将一部分压力油导向换向阀的复位腔，使换向阀回复到初始位置，卷扬机的上升过程停止，避免了吊钩与机械臂的臂头相撞。本实用新型专利技术还提供一种包含上述卷扬收钩主动安全保护系统的起重机。

A hoisting hook active safety protection system and crane

The utility model discloses a hoisting hook active safety protection system and a crane. The first oil port and second oil port of the reversing valve are connected to the rolling control oil road respectively. The limit switch is also arranged on the telescopic arm, and the limit switch signal is connected to the control valve for the changing direction of the control valve; the control valve is used. The oil inlet is connected to the second oil port of the reversing valve, the control valve is connected to the reset cavity of the reversing valve, and the control signal is sent to the control valve when the limit switch is pressed and triggered, so that the control valve moves to the working position, the oil inlet of the control valve is connected with the lower oil port at the working position, and the hydraulic oil enters the reset cavity to restore the reversing valve. To the initial work position. When the hook triggers the limit switch, the control valve leads a part of the pressure oil to the reset cavity of the reversing valve to return the valve to the initial position, and the lifting process of the hoist stops, avoiding the collision between the hook and the arm of the manipulator. The utility model also provides a crane with the active safety protection system of the hoisting hook.

【技术实现步骤摘要】
一种卷扬收钩主动安全保护系统及起重机
本技术涉及起重机
，更进一步涉及一种卷扬收钩主动安全保护系统。此外，本技术还涉及一种起重机。
技术介绍
直臂型随车起重机的起重作业主要是通过卷扬滚筒的滚动使缠绕其上的钢丝绳带动吊钩的起升与下放，直臂型随车起重机在行驶时，吊钩呈自由悬挂状态，由于行驶路面不平整极易导致吊钩大幅晃动，加剧伸缩臂架及整车的晃动，带动安全隐患，且卷扬钢丝容易磨损。目前直臂型随车起重机为了防止吊钩晃动基本都是直接收紧吊钩，通过卷扬钢丝绳拉紧使吊钩与臂头贴紧。如图1所示，为现有技术中吊钩收紧的结构图，通过钢丝绳03的拉力使吊钩01与臂头02贴在一起，但收钩过程中操纵人员需要时刻注意吊钩01与臂头02的距离，若距离过大则吊钩未收紧而达不到预期效果，若距离过小则钢丝绳过卷而损坏吊钩01、臂头02和钢丝绳，吊钩01和臂头02之间为刚性接触，操纵不慎将导致吊钩与臂头之间的接触面严重变形甚至钢丝绳绷断。此种控制方式完全依靠操纵人员的经验来判定，极易发生贴合距离不合适的问题，因此，对于本领域的技术人员来说，如何准确有效地使吊钩处于合适的位置，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种卷扬收钩主动安全保护系统，能够准确地使吊钩处于合适的位置，避免吊钩发生损坏，具体方案如下：一种卷扬收钩主动安全保护系统，包括卷扬控制油路和换向阀，所述换向阀的第一油口和第二油口分别连接于所述卷扬控制油路以控制油液流向，还包括设置于伸缩臂臂头上的限位开关，所述限位开关能够与吊钩接触并触发；所述限位开关信号连接于控制阀，用于改变所述控制阀的导通方向；所述控制阀的上油口连接于所述换向阀的第二油口，所述控制阀的下油口连接于所述换向阀的复位腔；所述限位开关受压触发时向所述控制阀发送控制信号，使所述控制阀运动到工作位，将所述控制阀的上油口与下油口导通，液压油进入所述复位腔使所述换向阀回复到初始工作位。可选地，所述限位开关通过线束与所述控制阀信号连接，所述线束通过盘绕在卷线器上，所述卷线器通过复位弹簧将所述线束盘绕，使所述线束的伸出长度与伸缩臂的伸缩长度保持匹配。可选地，所述控制阀为二位三通电磁阀，左位将所述控制阀的上油口与下油口连通，右位将所述控制阀的下油口与回油箱连通。可选地，所述吊钩的顶部设置缓冲装置，所述缓冲装置包括底板和面板，所述底板上设置筒状的外套，所述面板上设置能够插入所述外套并与之滑动配合的内套；所述底板和所述面板之间设置限位杆，所述限位杆外套装复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别压在所述底板和所述面板上。可选地，所述限位杆包括螺杆与螺母；所述限位杆设置于所述外套和所述内套形成的腔体中。可选地，所述面板的顶部设置撞块，用于与所述限位开关接触。本技术还提供一种起重机，包括上述任一项所述的卷扬收钩主动安全保护系统。本技术提供了一种卷扬收钩主动安全保护系统，包括卷扬控制油路和控制卷扬控制油路油液流向的换向阀，换向阀的第一油口和第二油口分别连接于卷扬控制油路以控制油液流向，换向阀通过改变油液的流向改变卷扬机的转动方向；还包括设置于伸缩臂臂头上的限位开关，限位开关能够与吊钩接触，接触时触发限位开关；限位开关信号连接于控制阀，用于改变控制阀的导通方向；控制阀的上油口连接于换向阀的第二油口，控制阀的下油口连接于换向阀的复位腔；限位开关受压触发时向控制阀发送控制信号，使控制阀运动到工作位，处于工作位时将控制阀的上油口与下油口导通，液压油进入复位腔使换向阀回复到初始工作位。需要将吊钩收起时，通过换向阀控制卷扬控制油路，以使卷扬机上升，卷扬机上升碰到限位开关时，限位开关向控制阀发送控制信号，使控制阀运动到工作位，以将上油口与下油口导通，因上油口与换向阀的第二油口连接，从第二油口流出的液压油进入复位腔中，通过复位腔内的液压油作用将换向阀回复到初始位置，使卷扬机的上升过程停止，避免了吊钩与机械臂的臂头相撞。本技术还提供一种包含上述卷扬收钩主动安全保护系统的起重机，可实现相同的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中吊钩收紧的结构图；图2为本技术提供的卷扬收钩主动安全保护系统的油路原理图；图3为本技术提供的卷扬收钩主动安全保护系统的装置结构图；图4为缓冲装置的剖面结构图。图中包括：臂头1、限位开关2、线束21、卷线器22、吊钩3、控制阀4、回油箱41、卷扬控制油路5、换向阀6、复位腔61、缓冲装置7、底板71、外套72、面板73、内套74、限位杆75、撞块76。具体实施方式本技术的核心在于提供一种卷扬收钩主动安全保护系统，能够准确地使吊钩处于合适的位置，避免吊钩发生损坏。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本技术的卷扬收钩主动安全保护系统和起重机进行详细的介绍说明。如图2所示，为本技术提供的卷扬收钩主动安全保护系统的油路原理图；该系统包括卷扬控制油路5和换向阀6，换向阀6的第一油口和第二油口分别连接于卷扬控制油路5以控制油液流向，第一油口以图2中A表示，第二油口以B表示；图3为本技术提供的卷扬收钩主动安全保护系统的装置结构图；该系统还包括设置于伸缩臂臂头1上的限位开关2，限位开关2能够与吊钩3接触并触发，当吊钩3向上回收，到达预设位置时与限位开关2接触，触发限位开关2；限位开关2信号连接于控制阀4，用于改变控制阀4的导通方向，也即通过吊钩3的位置改变控制阀4的工作状态；控制阀4的上油口P连接于换向阀6的第二油口B，控制阀4的下油口C连接于换向阀6的复位腔61，复位腔61内设有弹簧，当压力油进入时可复位；限位开关2受压触发时向控制阀4发送控制信号，使控制阀4运动到工作位，将控制阀4的上油口P与下油口C导通，液压油进入复位腔61使换向阀6回复到初始工作位。换向阀6为控制卷扬收放绳的操纵件，通过操纵换向阀6的A口或B口进油至卷扬控制油路5实现，若A口进油吊钩下放，若B口进油吊钩上升。控制阀4用于控制换向阀6的B口压力油是直接进入卷扬控制油路5还是通过其进入卷扬控制油路5的同时也进入换向阀6的复位腔61，若复位腔61中流入压力油，通过压力使换向阀6回复到初始位置，不再向卷扬控制油路5供油，吊钩不再继续上升。具体地，本技术中限位开关2通过线束21与控制阀4信号连接，线束21通过盘绕在卷线器22上，卷线器22通过复位弹簧将线束21盘绕，复位弹簧使线束21具有盘绕收缩的趋势，当伸缩臂伸长时抵抗复位弹簧的卷绕作用力，使线束21伸长，当伸缩臂收回时，线束21的复位弹簧的回复弹力作用下缠绕于卷线器22上，使线束21的伸出长度与伸缩臂的伸缩长度保持匹配。除了通过线束21传递信号之外，还可采用无线传输等控制方式。具体地，控制阀4为二位三通电磁换向阀，左位将控制阀4的上油口与下油口连通，右位将控制阀4的下油口与回油箱41连通。当控制阀4失电时，换向阀6的B口压力油直接进入卷扬控制油路5，换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷扬收钩主动安全保护系统，包括卷扬控制油路(5)和换向阀(6)，所述换向阀(6)的第一油口和第二油口分别连接于所述卷扬控制油路(5)以控制油液流向，其特征在于，还包括设置于伸缩臂臂头(1)上的限位开关(2)，所述限位开关(2)能够与吊钩(3)接触并触发；所述限位开关(2)信号连接于控制阀(4)，用于改变所述控制阀(4)的导通方向；所述控制阀(4)的上油口连接于所述换向阀(6)的第二油口，所述控制阀(4)的下油口连接于所述换向阀(6)的复位腔(61)；所述限位开关(2)受压触发时向所述控制阀(4)发送控制信号，使所述控制阀(4)运动到工作位，将所述控制阀(4)的上油口与下油口导通，液压油进入所述复位腔(61)使所述换向阀(6)回复到初始工作位。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬收钩主动安全保护系统，包括卷扬控制油路(5)和换向阀(6)，所述换向阀(6)的第一油口和第二油口分别连接于所述卷扬控制油路(5)以控制油液流向，其特征在于，还包括设置于伸缩臂臂头(1)上的限位开关(2)，所述限位开关(2)能够与吊钩(3)接触并触发；所述限位开关(2)信号连接于控制阀(4)，用于改变所述控制阀(4)的导通方向；所述控制阀(4)的上油口连接于所述换向阀(6)的第二油口，所述控制阀(4)的下油口连接于所述换向阀(6)的复位腔(61)；所述限位开关(2)受压触发时向所述控制阀(4)发送控制信号，使所述控制阀(4)运动到工作位，将所述控制阀(4)的上油口与下油口导通，液压油进入所述复位腔(61)使所述换向阀(6)回复到初始工作位。2.根据权利要求1所述的卷扬收钩主动安全保护系统，其特征在于，所述限位开关(2)通过线束(21)与所述控制阀(4)信号连接，所述线束(21)通过盘绕在卷线器(22)上，所述卷线器(22)通过复位弹簧将所述线束(21)盘绕，使所述线束(21)的伸出长度与伸缩臂的伸缩长度保持匹配。3.根据权利要求1所述的卷扬收钩主动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱保江，陈卫，王本路，张莉，
申请(专利权)人：安徽星马专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34