一种硫化机用金属骨架上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种硫化机用金属骨架上料装置，属于硫化机技术领域。它解决了现有上料装置在连续取料过程中稳定性差的问题。本硫化机用金属骨架上料装置，包括骨架叠放机构和位于骨架叠放机构上方的取放料机构，所述骨架叠放机构包括柱板、若干根设置在柱板上分别用于叠放骨架的骨架柱和位于柱板的上方且能驱动骨架沿骨架柱的轴向步进上移的托板，所述取放料机构包括有若干个与骨架柱一一对应并将骨架吸附在其下端面上的磁性料爪。本结构采用托板带动金属骨架上移并配合磁性料爪实现连续的磁吸取料，并且该取料方式在长时间连续取料的过程中稳定性高，并且能够避免由于磁性料爪下端的磨损导致无法稳定取料的情况。

A metal skeleton material device for vulcanizing machine

The invention provides a metal skeleton charging device for vulcanizing machine, which belongs to the technical field of vulcanizing machine. The utility model solves the problem of poor stability of the existing feeding device during continuous reclaiming. A metal skeleton material device for this vulcanizing machine includes a skeleton superposition mechanism and a discharging mechanism above the framework superposition mechanism. The skeleton stack mechanism includes a column plate, a number of roots set on the column plate for the skeleton column and the upper part of the column plate, respectively, and the driving frame is moved upwards along the axial step of the skeleton column. The feeding and releasing mechanism comprises a plurality of magnetic claw which is one-to-one corresponding to the skeleton column and adsors the skeleton on the lower end surface thereof. The structure uses a bracket to drive the metal skeleton to move up and cooperate with the magnetic claw to achieve continuous magnetic absorption, and the method has high stability in the process of continuous feeding for long time, and can avoid the condition that the lower end of the magnetic material can not be stably taken from the material.

【技术实现步骤摘要】
一种硫化机用金属骨架上料装置
本专利技术属于机械
，涉及一种紧固件，特别是一种硫化机用金属骨架上料装置。
技术介绍
硫化机是一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时以及到时报警等功能。汽车上用到的橡胶密封圈一般采用硫化机硫化形成，在制造过程中，通过橡胶颗粒上料装置将橡胶颗粒放置到硫化机上的硫化工位内，通过金属骨架上料装置将金属骨架放置到硫化机上的硫化工位内，最后通过硫化机硫化形成橡胶密封圈。目前，中国专利网还公开了一种橡胶环形件的自动硫化装置(申请号：201510094297.7)，包括定板和动板，若干坯件抓手均布排列成阵位于所述定板下面的右部，坯件抓手的所述拉杆向上滑动穿过定板固定与所述动板的下面连接，所述推板位于坯件抓手的下方，推板与所述定板连接，坯件抓手与推板和定板之间留有上下活动的间距，坯件抓手的所述扎针穿过推板的所述针孔向下凸出于推板的下面，所述抓手气缸的缸体与定板固定连接，抓手气缸的活塞杆向上滑动穿过定板与所述动板的下面连接。上述的扎针只能用于扎取橡胶坯件，能够实现橡胶坯件的取放，而金属骨架的硬度较高，扎针无法扎取金属骨架，因此该结构无法应用于金属骨架的上料。为了方便对金属骨架进行上料，中国专利网公开了一种轴承橡胶密封圈成型机(授权公告号：CN203077521U)，它包括第一物料取放装置和骨架叠放装置，所述第一物料取放装置包括第一上装模板、第一下装模板以及装配在第一上装模板、第一下装模板上的第一抽真空组件，所述第一上装模板与第一下压动力装置相配合，所述第一下装模板的两侧与所述滑移导轨滑移活动配合，所述第一上装模板、第一下装模板之间设有第一复位弹簧，所述第一抽真空组件包括多个均匀装配在第一上装模板、第一下装模板之间的第一抽真空吸盘，所述第一抽真空吸盘上装配有对所述第一上装模板向上限位的第一限位卡簧，所述第一抽真空吸盘上、对应第一上装模板下方设有第一定位凸台，所述第一定位凸台与第一上装模板之间弹性配合有第一调节弹簧，第一上装模板与第一抽真空吸盘滑动配合；所述骨架叠放装置包括叠放底盘与套装在所述叠放底盘内的限位固定圆销，所述叠放底盘与机架固定连接，所述限位固定圆销可在叠放底盘内轴向滑移。上述的第一物料取放装置对骨架叠放装置上的骨架进行取料时，第一抽真空吸盘的下端面与骨架相抵靠，为了保证第一吸盘孔不漏气，需要施加较大的压力使得第一抽真空吸盘压紧在骨架上，由于第一抽真空吸盘和骨架均为金属件，因此在长期连续取料的过程中，该取料方式使得第一抽真空吸盘的下端面磨损严重，导致第一吸盘孔出现漏气的情况，无法实现稳定的取料。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种硫化机用金属骨架上料装置，本专利技术所要解决的技术问题是：如何在连续取料过程中来提高取料的稳定性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种硫化机用金属骨架上料装置，包括骨架叠放机构和位于骨架叠放机构上方的取放料机构，其特征在于，所述骨架叠放机构包括柱板、若干根设置在柱板上分别用于叠放骨架的骨架柱和位于柱板的上方且能驱动骨架沿骨架柱的轴向步进上移的托板，所述取放料机构包括有若干个与骨架柱一一对应并将骨架吸附在其下端面上的磁性料爪。使用时，将金属骨架依次套设在骨架柱上并叠放在托板上，使得每根骨架柱上的金属骨架的叠放高度一致，取料时，将取放料机构放置在骨架叠放机构的上端使得取放料机构上的磁性料爪与骨架柱一一对应，最上层的金属骨架被吸附在磁性料爪的下端面上，接着取放料机构将最上层的金属骨架取走并将其移至硫化机上，导致金属骨架的叠放高度降低，因此在第二次取料时，最上层的金属骨架与磁性料爪下端面之间的距离增大，由于磁性料爪的磁力强度有限，该距离增大导致磁性料爪无法稳定吸附到金属骨架，本装置通过托板向上移动带动所有金属骨架沿骨架柱同步向上移动，使得初始状态的第二层金属骨架上移至初始状态的最上层金属骨架的高度位置，每个骨架柱上叠放的金属骨架高度上升一致，取放料机构再次放置在骨架叠放机构的上端进行第二次取料时，保证取放料机构上的每个磁性料爪均能够稳定的吸附到金属骨架，周而复始，直到若干层金属骨架全部被取走，本装置采用托板带动金属骨架上移并配合磁性料爪实现连续的磁吸取料，并且该取料方式在长时间连续取料的过程中稳定性高，并且能够避免由于磁性料爪下端的磨损导致无法稳定取料的情况。在上述的一种硫化机用金属骨架上料装置中，所述磁性料爪位于骨架柱的外侧，且磁性料爪的下端面所在的高度位置低于骨架柱的上端面所在的高度位置。在取料过程中，骨架沿骨架柱的轴向被吸至磁性料爪的下端面上，骨架柱对骨架的上移起到导向的作用，金属骨架上移时不跑偏，使得金属骨架能够被稳定的吸附在磁性料爪的下端面上，实现磁性料爪稳定取料。在上述的一种硫化机用金属骨架上料装置中，所述骨架柱包括呈圆柱形的柱体和可拆卸连接在柱体上端的定位头，所述定位头包括上部的圆柱和下部的圆台，所述圆台上端的外径大于圆台下端的外径，所述圆台下端的外径与柱体的外径相同，所述圆柱的外径与所述圆台上端的外径相同；所述磁性料爪的下端面所在的高度位置低于定位头的上端面所在的高度位置，且磁性料爪的下端面所在的高度位置高于圆柱和圆台交界处所在的高度位置。由于金属骨架呈环状，该结构圆柱的外径与金属骨架的内径相当，而柱体的外径远小于金属骨架的内径，该装置需要手动将金属骨架套设在骨架柱上，先将定位头从柱体上拆卸下来，由于柱体的外径远小于金属骨架的内径，方便操作工将金属骨架套设在柱体上，提高金属骨架在柱体上叠放效率；圆台位于圆柱和柱体之间起到导向的作用，在托板驱动金属骨架上移的过程中，金属骨架先沿柱杆向上移动至圆台处，接着通过圆台的外周面导向使得金属骨架稳定的上移至圆柱处，金属骨架的内周面与圆柱的外周面基本相贴合，金属骨架的内周面与圆柱的外周面之间的间隙非常的小，取料时，金属骨架沿圆柱的外周面上移被吸附至磁性料爪的下端面上，圆柱对金属骨架上移起到导向的作用，保证金属骨架在被吸附上移的过程中不发生位置偏移，提高磁性料爪取料的稳定性。在上述的一种硫化机用金属骨架上料装置中，所述取放料机构包括定板和相对于定板上下移动的动板，所述磁性料爪包括固定在动板上且具有磁性的柱杆，所述柱杆具有两个以上且围绕对应的骨架柱呈周向布置，所述定板上开设有与柱杆相匹配的让位孔，所述柱杆活动穿设在让位孔内。本装置磁性料爪由两个以上具有磁性的柱杆构成，每个柱杆均形成一个向上的磁吸力，使得磁性料爪上形成多个向上的磁吸力，多个向上的磁吸力沿骨架柱呈周向布置，使得金属骨架被吸附上移的过程中受力均匀，金属骨架被平稳的吸附到磁性料爪上，金属骨架被吸附到磁性料爪上后沿周向被多点定位，保证金属骨架在磁性料爪上的定位稳固；其次，金属骨架被吸附到柱杆上后取放料机构将金属骨架移至硫化机上，动板相对于定板向上移动进而带动柱杆向上移动，柱杆带动金属骨架向上移动直至抵靠在定板上，当柱杆继续上移一定的距离后，柱杆的下端与金属骨架分离，金属骨架脱落至硫化机上，金属骨架卸料方便。在上述的一种硫化机用金属骨架上料装置中，所述让位孔内固定有定位套，所述定位套由非导磁材料制成，所述定位套的下端相对于定板的下表面向下凸出，所述柱杆活动穿设在定位套内且柱杆的下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硫化机用金属骨架上料装置，包括骨架叠放机构(1)和位于骨架叠放机构(1)上方的取放料机构(2)，其特征在于，所述骨架叠放机构(1)包括柱板(10)、若干根设置在柱板(10)上分别用于叠放骨架的骨架柱(11)和位于柱板(10)的上方且能带动骨架沿骨架柱(11)的轴向步进上移的托板(12)，所述取放料机构(2)包括有若干个与骨架柱(11)一一对应并将骨架吸附在其下端面上的磁性料爪(20)。

【技术特征摘要】
1.一种硫化机用金属骨架上料装置，包括骨架叠放机构(1)和位于骨架叠放机构(1)上方的取放料机构(2)，其特征在于，所述骨架叠放机构(1)包括柱板(10)、若干根设置在柱板(10)上分别用于叠放骨架的骨架柱(11)和位于柱板(10)的上方且能带动骨架沿骨架柱(11)的轴向步进上移的托板(12)，所述取放料机构(2)包括有若干个与骨架柱(11)一一对应并将骨架吸附在其下端面上的磁性料爪(20)。2.根据权利要求1所述的一种硫化机用金属骨架上料装置，其特征在于，所述磁性料爪(20)位于骨架柱(11)的外侧，且磁性料爪(20)的下端面所在的高度位置低于骨架柱(11)的上端面所在的高度位置。3.根据权利要求2所述的一种硫化机用金属骨架上料装置，其特征在于，所述骨架柱(11)包括呈圆柱形的柱体(11a)和可拆卸连接在柱体(11a)上端的定位头(11b)，所述定位头(11b)包括上部的圆柱(11b1)和下部的圆台(11b2)，所述圆台(11b2)上端的外径大于圆台(11b2)下端的外径，所述圆台(11b2)下端的外径与柱体(11a)的外径相同，所述圆柱(11b1)的外径与所述圆台(11b2)上端的外径相同；所述磁性料爪(20)的下端面所在的高度位置低于定位头(11b)的上端面所在的高度位置，且磁性料爪(20)的下端面所在的高度位置高于圆柱(11b1)和圆台(11b2)交界处所在的高度位置。4.根据权利要求1或2或3所述的一种硫化机用金属骨架上料装置，其特征在于，所述取放料机构(2)包括定板(26)和相对于定板(26)上下移动的动板(21)，所述磁性料爪(20)包括固定在动板(21)上且具有磁性的柱杆(20a)，所述柱杆(20a)具有两个以上且围绕对应的骨架柱(11)呈周向布置，所述定板(26)上开设有与柱杆(20a)相匹配的让位孔，所述柱杆(20a)活动穿设在让位孔内。5.根据权利要求4所述的一种硫化机用金属骨架上料装置，其特征在于，所述让位孔内固定有定位套(22)，所述定位套(22)由非导磁材料制成，所述定位套(22)的下端相对于定板(26)的下表面向下凸出，所述柱杆(20a)活动穿设在定位套(22)内且柱杆(20a)的下端延伸至定位套(22)外。6.根据权利要求4所述的一种硫化机用金属骨架上料装置，其特征在于，所述骨架叠放机构(1)还包括有若干根设置在柱板(10)上的定位柱(14)，所述定位柱(14)与骨架柱(11)相平行且定位柱(14)的上端面与骨架柱(11)的上端面齐平，所述定位柱(14)上端面的中部具有定位杆(14a)，所述定板(26)上开设有定位孔，所述定位孔内固定有导套(23)，所述导套(23)的下端相对于定板(26)的下表面向下凸出，所述定位杆(14a)插接在导套(23)内。7.根据权利要求6所述的一种硫化...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彩构，
申请(专利权)人：台州奋发密封科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33