一种新型电极帽自动更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种新型电极帽自动更换装置，包括拆帽机构、两组存储机构和检测机构，所述的两组存储机构分别设置在所述拆帽机构的两侧，所述检测机构设置在所述拆帽机构上；所述的两组存储机构与所述拆帽机构均通过快插的形式连接。本发明专利技术的有益效果是：结构简单，操作方便且稳定可靠，产量、质量大大提高；高度机构化，可以和任何一种自动修磨器组合，完成修模及换帽的自动实现功能；通过齿轮、夹紧件的旋转和向下运动，完成电极帽与电极杆的脱离，使设备的效率和可靠性大幅度提高；通过设置弹簧卡，保证存储机构与拆帽机构之间更可靠的连接。

A new type of automatic replacement device for electrode cap

The invention relates to a new type of electrode cap automatic replacement device, including a cap dismantling mechanism, two sets of storage mechanisms and a detection mechanism. The two sets of storage mechanisms are set on both sides of the dismantling mechanism, and the detection mechanism is set on the dismantling mechanism. The two groups of storage and storage mechanism and the dismantling mechanism are both fast. A plug in the form of a connection. The beneficial effect of the invention is that the structure is simple, the operation is convenient and stable and reliable, the output and the quality are greatly improved, and the high mechanism can be combined with any kind of automatic grinding machine to complete the automatic realization of the repair and replacement of the cap, and the removal of the electrode cap and the electrode rod through the rotation and downward movement of the gear and the clamping parts. Apart from this, the efficiency and reliability of the equipment are greatly improved. By setting up the spring card, a more reliable connection between the storage mechanism and the cap removing mechanism can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种新型电极帽自动更换装置
本专利技术涉及电极帽自动更换
，尤其涉及一种新型电极帽自动更换装置。
技术介绍
目前，现代化汽车生产线普遍采用机器人对汽车白车身进行点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足汽车生产的高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极磨损较快，电极表面易形成氧化层，使电极受损，受损的电极将严重影响白车身的焊接质量，为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。现有的电极帽的修磨和更换分为2个工艺，修磨器负责对电极受损部分进行修整，去除氧化层；电极帽更换设备主要负责对电极帽的拆除和装配。在机器人焊接工位，修磨采用机器人控制的自动修磨方式进行，电极帽更换则采用人工拆装的形式进行。现有的电极的修磨虽然采用了机器人控制的自动修磨，但其功能单一，电极帽的更换需人工进行，电极帽更换所需时间长。在更换电极帽期间，汽车焊接生产线需停线数分钟，由于每台焊机的电极帽更换的时间段并不一致，这将使焊接生产线不能完全连续的生产，汽车的产能受到一定的影响。当前市场上，自动修磨器已经很普遍，自动修模及换帽一体机也有少数公司有相应的产品，但是独立式的自动电极帽更换设备尚没有相应产品。因此，有必要开发一台集电极自动拆帽、装载及安全监测于一体的独立式电极帽自动更换设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种新型电极帽自动更换装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：提供了一种新型电极帽自动更换装置，包括拆帽机构、两组存储机构和检测机构，所述的两组存储机构分别设置在所述拆帽机构的两侧，所述检测机构设置在所述拆帽机构上；所述的两组存储机构与所述拆帽机构均通过快插的形式连接；所述拆帽机构包括动力机构、缓冲机构、两组拆帽小总成以及两个壳体，所述的两组拆帽小总成分别设置在所述动力机构的两侧，所述的两个壳体上下设置，所述缓冲机构与所述动力机构相连，所述的两组拆帽小总成均与所述动力机构相配合，每组所述拆帽小总成分别设置在所述壳体上。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述动力机构包括气缸和齿条，所述气缸的输出端与所述齿条的端部连接；所述气缸设置在支架上，所述支架设置在所述壳体与所述气缸之间；在所述的两个壳体的中间设有用于所述齿条滑动的滑槽。进一步，所述缓冲机构包括两根导杆、两个缓冲弹簧和缓冲底座，所述的两个缓冲弹簧分别套设在所述的两根导杆上；所述缓冲底座呈倒L形、并设置在所述气缸与所述支架之间；所述的两根导杆分别设置在所述缓冲底座的两端，每根所述导杆的一端与所述缓冲底座连接，每根所述导杆的另一端与所述支架连接。进一步，每组所述拆帽小总成均包括齿轮、三个夹紧件、端盖和多个第一复位弹簧，所述齿轮与所述齿条的一侧外啮合，所述的三个夹紧件均匀分布在所述齿轮的内圈，所述的三个夹紧件均与所述齿轮滑动配合，相邻的两个所述夹紧件之间均设有所述第一复位弹簧，所述端盖设置在所述的三个夹紧件的上端。进一步，在所述齿轮的端面上设有多道用于带动所述齿轮向下运动的螺旋式导槽。进一步，所述检测机构包括电极帽拆装检测传感器、两个电极帽数量检测传感器和两个行程检测传感器，所述电极帽拆装检测传感器设置在所述滑槽的前端，所述的两个电极帽数量检测传感器分别对称设置在所述拆帽机构两侧的传感器支架上，所述的两个行程检测传感器分别对称设置在所述气缸与所述缓冲底座之间。进一步，每组所述存储机构均包括两个上下分布的箱盖、电极帽存储器和涡卷弹簧，所述电极帽存储器设置在所述的两个箱盖之间，所述的两个箱盖之间还设有中心轴，所述中心轴设置在所述电极帽存储器的中心，所述涡卷弹簧设置在所述中心轴与所述电极帽存储器之间。进一步，每组所述存储机构与所述拆帽机构之间均设有快插组件，所述快插组件包括弹簧卡、卡扣和两根第二复位弹簧，所述卡扣设置在所述的两个壳体之间，所述的两根第二复位弹簧设置在所述卡扣的后侧，所述弹簧卡设置在传感器支架上。本专利技术的有益效果是：本专利技术高度机构化，可以和任何一种自动修磨器组合，完成修模及换帽的自动实现功能；通过齿轮、夹紧件的旋转和向下运动，完成电极帽与电极杆的脱离，使设备的效率和可靠性大幅度提高；拆帽机构上下电极帽分别拆除，且旋转方向相反，可降低电极杆由于拆帽的扭矩而松动的风险，可自由拆卸的存储机构，减小了整个拆帽设备的体积；通过设置弹簧卡，保证存储机构与拆帽机构之间更可靠的连接。附图说明图1为本专利技术的一种新型电极帽自动更换装置的结构示意图；图2为本专利技术拆帽机构的结构示意图；图3为本专利技术存储机构的结构示意图；图4为本专利技术拆帽机构与存储机构的快插结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。下面将结合附图对本实施例提供的一种新型电极帽自动更换装置进行详细描述。如图1和图2所示，一种新型电极帽自动更换装置，包括拆帽机构I、两组存储机构II和检测机构III，所述的两组存储机构II分别设置在所述拆帽机构I的两侧，所述检测机构III设置在所述拆帽机构I上；所述的两组存储机构II与所述拆帽机构I均通过快插的形式连接。所述拆帽机构I包括动力机构、缓冲机构、两组拆帽小总成以及两个壳体1，所述的两组拆帽小总成分别设置在所述动力机构的两侧，所述的两个壳体1上下设置，所述缓冲机构与所述动力机构相连，所述的两组拆帽小总成均与所述动力机构相配合，每组所述拆帽小总成分别设置在所述壳体1上。如图2所示，所述动力机构包括气缸19和齿条11，所述气缸19的输出端与所述齿条11的端部连接；所述气缸19设置在支架2上，所述支架2设置在所述壳体1与所述气缸19之间；在所述的两个壳体1的中间设有用于所述齿条11滑动的滑槽。两个上下分布的壳体1与支架2连接，共同构成拆帽机构I的外部主体结构。所述缓冲机构包括两根导杆4、两个缓冲弹簧5和缓冲底座3，所述的两个缓冲弹簧5分别套设在所述的两根导杆4上；所述缓冲底座3呈倒L形、并设置在所述气缸19与所述支架2之间；所述的两根导杆4分别设置在所述缓冲底座3的两端，每根所述导杆4的一端与所述缓冲底座3连接，每根所述导杆4的另一端与所述支架2连接。在缓冲弹簧5的作用下，拆帽机构I在导杆4的方向上受到压力的作用时能够有一定的缓冲作用。每组所述拆帽小总成均包括齿轮10、三个夹紧件12、端盖20和多个第一复位弹簧21，所述齿轮10与所述齿条11的一侧外啮合，所述的三个夹紧件12均匀分布在所述齿轮10的内圈，所述的三个夹紧件12均与所述齿轮10滑动配合，相邻的两个所述夹紧件12之间均设有所述第一复位弹簧21，所述端盖20设置在所述的三个夹紧件12的上端。在所述齿轮10的端面上设有多道用于带动所述齿轮10向下运动的螺旋式导槽。所述螺旋式导槽设有三道、并与所述齿轮10的旋转运动相配合，带动所述齿轮10向下运动。所述检测机构III包括电极帽拆装检测传感器13、两个电极帽数量检测传感器9和两个行程检测传感器18，所述电极帽拆装检测传感器13设置在所述滑槽的前端，所述的两个电极帽数量检测传感器9分别对称设置在所述拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型电极帽自动更换装置，其特征在于，包括拆帽机构(I)、两组存储机构(II)和检测机构(III)，所述的两组存储机构(II)分别设置在所述拆帽机构(I)的两侧，所述检测机构(III)设置在所述拆帽机构(I)上；所述的两组存储机构(II)与所述拆帽机构(I)均通过快插的形式连接；所述拆帽机构(I)包括动力机构、缓冲机构、两组拆帽小总成以及两个壳体(1)，所述的两组拆帽小总成分别设置在所述动力机构的两侧，所述的两个壳体(1)上下设置，所述缓冲机构与所述动力机构相连，所述的两组拆帽小总成均与所述动力机构相配合，每组所述拆帽小总成分别设置在所述壳体(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种新型电极帽自动更换装置，其特征在于，包括拆帽机构(I)、两组存储机构(II)和检测机构(III)，所述的两组存储机构(II)分别设置在所述拆帽机构(I)的两侧，所述检测机构(III)设置在所述拆帽机构(I)上；所述的两组存储机构(II)与所述拆帽机构(I)均通过快插的形式连接；所述拆帽机构(I)包括动力机构、缓冲机构、两组拆帽小总成以及两个壳体(1)，所述的两组拆帽小总成分别设置在所述动力机构的两侧，所述的两个壳体(1)上下设置，所述缓冲机构与所述动力机构相连，所述的两组拆帽小总成均与所述动力机构相配合，每组所述拆帽小总成分别设置在所述壳体(1)上。2.根据权利要求1所述一种新型电极帽自动更换装置，其特征在于：所述动力机构包括气缸(19)和齿条(11)，所述气缸(19)的输出端与所述齿条(11)的端部连接；所述气缸(19)设置在支架(2)上，所述支架(2)设置在所述壳体(1)与所述气缸(19)之间；在所述的两个壳体(1)的中间设有用于所述齿条(11)滑动的滑槽。3.根据权利要求2所述一种新型电极帽自动更换装置，其特征在于：所述缓冲机构包括两根导杆(4)、两个缓冲弹簧(5)和缓冲底座(3)，所述的两个缓冲弹簧(5)分别套设在所述的两根导杆(4)上；所述缓冲底座(3)呈倒L形、并设置在所述气缸(19)与所述支架(2)之间；所述的两根导杆(4)分别设置在所述缓冲底座(3)的两端，每根所述导杆(4)的一端与所述缓冲底座(3)连接，每根所述导杆(4)的另一端与所述支架(2)连接。4.根据权利要求2所述一种新型电极帽自动更换装置，其特征在于：每组所述拆帽小总成均包括齿轮(10)、三个夹紧件(12)、端盖(20)和多个第一复位弹簧(21)，所述齿轮(10)与所述齿条(11)的一侧外啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊勇，熊喜军，
申请(专利权)人：武汉捷众汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42