一种用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置。包括底板，底板上分别设有第一定位装置、第二定位装置以及第三定位装置，第一定位装置包括用于限定上横梁位移的挡销和横梁定位架，还包括用于顶紧上横梁的顶紧组件，第二定位装置包括轴头定位架及设置在轴头定位架上的调节螺钉，第三定位装置包括与油缸座上的定位孔相配合的定位轴，定位轴的轴向位置及高低位置可调。由上述技术方案可知，本发明专利技术通过第一定位装置、第二定位装置及第三定位装置分别对上横梁总成的上横梁、链轮座及油缸座进行定位，同时第二定位装置及第三定位装置可实现链轮座及油缸座不同开档尺寸的兼容；整个装置兼容性强，组装效率及组装精度高。

A flexible positioning device for assembling cross beam assembly on external portal frame

The invention relates to a flexible positioning device for assembling a cross beam assembly on an external door frame. The first positioning device includes a first positioning device, a second positioning device, and a third positioning device. The first positioning device includes a gear pin and a crossbeam positioning frame to limit the displacement of the upper beam, and a top fastening component for the top of the beam. The second positioning device includes an axle head positioning frame and a positioning frame set on the axle head. The third positioning device comprises a positioning shaft matched with a positioning hole on the oil cylinder seat, and the axial position and the high and low position of the positioning shaft can be adjusted. From the above technical scheme, the invention can locate the upper cross beam, the sprocket seat and the oil cylinder seat of the upper beam assembly by the first positioning device, the second positioning device and the three positioning device, and the second positioning device and the three positioning device can realize the compatibility of the different opening sizes of the sprocket seat and the oil cylinder seat. Strong compatibility, high assembly efficiency and high assembly precision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置
本专利技术涉及一种用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置。
技术介绍
根据市场需求，公司产品规格不断扩展，外门架上横梁总成品种日益增多，为保证产品的组装效率和精度，每种产品都需要设计有定位工装，进而所需要投入的工装模具也日益增多。针对外门架上横梁总成结构进行对比分析发现，同系列不同吨位的上横梁总成结构区别在于：油缸座中心孔的定位尺寸不同及链轮座开档尺寸不同，其他尺寸均相同，如果能够设计一种柔性定位装置实现对产品的兼容即可减少工装设计总量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置，该定位装置可兼容不同尺寸的链轮座及油缸座，兼容性强，组装效率及组装精度高。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括底板，所述的底板上分别设有用于定位上横梁的第一定位装置、用于定位链轮座的第二定位装置以及用于定位油缸座的第三定位装置，所述的第一定位装置包括用于限定上横梁位移的挡销和横梁定位架，还包括用于顶紧上横梁的顶紧组件，所述的第二定位装置包括轴头定位架及设置在轴头定位架上的调节螺钉，所述的第三定位装置包括与油缸座上的定位孔相配合的定位轴，所述定位轴的轴向位置及高低位置可调。所述的挡销在底板上对称设置两个，两个所述的挡销分别位于上横梁位置的两端，用于限定上横梁X方向的位移，所述的横梁定位架在底板上对称设置两个，横梁定位架整体呈倒T型，横梁定位架的水平板面与底板固连，横梁定位架的竖直板面在靠近上横梁的端面上铣有限位台阶，该限位台阶与上横梁的底面相抵靠，用于限定上横梁Y方向的位移。所述的顶紧组件包括固定在底板上的架体，所述的架体上贯穿设有螺套，所述螺套的内部设有与其相配合的螺杆，螺杆的端部设有驱动螺杆前进或后退的手柄，螺杆前进或后退时形成与上横梁的夹紧或松开。所述的轴头定位架在底板上对称设置两个，所述轴头定位架的上端面开设有与链轮轴相配合定位的V型槽口，所述的轴头定位架实现链轮轴的定位，所述的调节螺钉用于调节不同链轮座的开档尺寸。所述的第三定位装置包括L型的底座，所述底座的水平板面与底板相固定，所述底座的垂直板面上设有定位偏心套的方孔，所述偏心套的一端设有外螺纹，且该端通过旋紧螺母锁紧于底座上，偏心套的另一端铣成扁方结构用于与方孔相配合形成定位，偏心套的中间钻有与偏心套外径形成偏心结构的偏心孔，所述的定位轴贯穿偏心孔设置，且定位轴的一端与油缸座上的定位孔相配合定位，定位轴的另一端设有可调整定位轴轴向位置的旋套。所述的底板上设置有用于放置上横梁总成的垫销，所述的垫销设置多个。由上述技术方案可知，本专利技术通过第一定位装置、第二定位装置及第三定位装置分别对上横梁总成的上横梁、链轮座及油缸座进行定位，同时第二定位装置及第三定位装置可实现链轮座及油缸座不同开档尺寸的兼容；整个装置兼容性强，组装效率及组装精度高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的使用状态图图3是本专利技术横梁定位架的结构示意图；图4是本专利技术顶紧组件的结构示意图；图5是本专利技术轴头定位架的结构示意图；图6是本专利技术第三定位装置的立体结构示意图；图7是本专利技术第三定位装置的剖视图；图8是本专利技术偏心套的右视图；图9是上横梁总成的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图9所示的上横梁总成，包括上横梁100、设置在上横梁100两端的链轮座200、设置在链轮座200端部的油缸座300，链轮座上设有链轮轴400，油缸座300上设有定位孔500，其具体结构可参照现有技术。如图1、图2所示的一种用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置，包括底板1，底板1上分别设有用于定位上横梁100的第一定位装置、用于定位链轮座200的第二定位装置以及用于定位油缸座300的第三定位装置，第一定位装置包括用于限定上横梁100位移的挡销2和横梁定位架3，还包括用于顶紧上横梁100的顶紧组件4，第二定位装置包括轴头定位架5及设置在轴头定位架5上的调节螺钉51，第三定位装置包括与油缸座300上的定位孔相配合的定位轴6，定位轴6的轴向位置及高低位置可调。进一步的，挡销2在底板1上对称设置两个，两个挡销2分别位于上横梁100位置的两端，用于限定上横梁100X方向的位移，横梁定位架3在底板1上对称设置两个，横梁定位架3整体呈倒T型，横梁定位架3的水平板面与底板1固连，横梁定位架3的竖直板面在靠近上横梁100的端面上铣有限位台阶31，该限位台阶31与上横梁100的底面相抵靠，用于限定上横梁100Y方向的位移。进一步的，顶紧组件4包括固定在底板1上的架体41，架体41上贯穿设有螺套42，螺套42的内部设有与其相配合的螺杆43，螺杆43的端部设有驱动螺杆43前进或后退的手柄44，螺杆43前进或后退时形成与上横梁100的夹紧或松开。进一步的，轴头定位架5在底板1上对称设置两个，轴头定位架5的上端面开设有与链轮轴400相配合定位的V型槽口52，轴头定位架5上的V型槽口实现链轮轴400的定位，调节螺钉51用于调节不同链轮座200的开档尺寸。进一步的，第三定位装置包括L型的底座61，底座61的水平板面与底板1相固定，底座61的垂直板面上设有定位偏心套62的方孔63，偏心套62的一端设有外螺纹，且该端通过旋紧螺母64锁紧于底座61上，偏心套62的另一端铣成扁方结构用于与方孔63相配合形成定位，即可防止偏心套62在方孔63中转动，偏心套62的中间钻有与偏心套62外径形成偏心结构的偏心孔65，定位轴6贯穿偏心孔65设置，且定位轴6的一端与油缸座300上的定位孔500相配合定位，定位轴6的另一端设有可调整定位轴6轴向位置的旋套66。即通过调整旋套66可带动定位轴6沿其轴向前进或是后退；通过调整偏心套62的安装，实现定位轴6位置尺寸的不同，进而实现对不同开档高度尺寸的定位。初始时将各零部件安装好，此时定位轴6处在一定的位置，切换产品时通过旋转旋紧螺母64使得偏心套62脱落，然后将偏心套62翻转180度，重新将偏心套62卡在底座61的方孔63中，并旋紧旋紧螺母64，这时可使定位轴6处在另一个位置，进而实现对油缸座300上定位孔500不同开档和高度尺寸的定位。进一步的，底板1上设置有用于放置上横梁总成的垫销7，垫销7设置多个。垫销7用于将整个上横梁总成垫高，防止底板上有焊渣飞溅物。本专利技术的工作原理及工作过程如下：将定位装置吊放至操作平台，上横梁100放至底板上的垫销上，上横梁的Y方向靠紧横梁定位架的台阶面，上横梁的X方向靠紧挡销，然后通过旋转顶紧组件的手柄，使螺杆完成对上横梁100的定位；将链轮座200上的链轮轴400放至轴头定位架的V型槽口中完成对链轮轴400的定位，同时调节调节螺钉实现不同开档尺寸的兼容；将油缸座300放至底板上，将定位轴插进油缸座300上的定位孔500内，实现对油缸座300的定位，在需要切换产品油缸座定位孔位置不同的时候，只需要调整偏心套的位置即可实现兼容。构成上横梁组件的各部件完成定位后实施焊接即可。本专利技术的有益效果在于：1）兼容性高：通过第三定位装置中偏心套的偏心结构实现对不同油缸座位置尺寸的兼容定位，第二定位装置中的调节螺钉通过其可调性可实现链轮座开档尺寸的兼容定位；2）效率精度高：通过使用具有兼容性的定位工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置，其特征在于：包括底板（1），所述的底板（1）上分别设有用于定位上横梁（100）的第一定位装置、用于定位链轮座（200）的第二定位装置以及用于定位油缸座（300）的第三定位装置，所述的第一定位装置包括用于限定上横梁（100）位移的挡销（2）和横梁定位架（3），还包括用于顶紧上横梁（100）的顶紧组件（4），所述的第二定位装置包括轴头定位架（5）及设置在轴头定位架（5）上的调节螺钉（51），所述的第三定位装置包括与油缸座（300）上的定位孔相配合的定位轴（6），所述定位轴（6）的轴向位置及高低位置可调。

【技术特征摘要】
1.一种用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置，其特征在于：包括底板（1），所述的底板（1）上分别设有用于定位上横梁（100）的第一定位装置、用于定位链轮座（200）的第二定位装置以及用于定位油缸座（300）的第三定位装置，所述的第一定位装置包括用于限定上横梁（100）位移的挡销（2）和横梁定位架（3），还包括用于顶紧上横梁（100）的顶紧组件（4），所述的第二定位装置包括轴头定位架（5）及设置在轴头定位架（5）上的调节螺钉（51），所述的第三定位装置包括与油缸座（300）上的定位孔相配合的定位轴（6），所述定位轴（6）的轴向位置及高低位置可调。2.根据权利要求1所述的用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置，其特征在于：所述的挡销（2）在底板（1）上对称设置两个，两个所述的挡销（2）分别位于上横梁（100）位置的两端，用于限定上横梁（100）X方向的位移，所述的横梁定位架（3）在底板（1）上对称设置两个，横梁定位架（3）整体呈倒T型，横梁定位架（3）的水平板面与底板（1）固连，横梁定位架（3）的竖直板面在靠近上横梁（100）的端面上铣有限位台阶（31），该限位台阶（31）与上横梁（100）的底面相抵靠，用于限定上横梁（100）Y方向的位移。3.根据权利要求1所述的用于组装外门架上横梁总成的柔性定位装置，其特征在于：所述的顶紧组件（4）包括固定在底板（1）上的架体（41），所述的架体（41）上贯穿设有螺套（42），所述螺套（42）的内部设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙安朕，徐洪俊，张玉，王多双，高全胜，白千，陈伟，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34