全自动扫码机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动扫码机，包括机架及设于机架上的入料导轨、出料导轨、第一托料机构、第二托料机构、横移导轨、中间托料架、暂存架以及扫码取料机构，第一托料机构、第二托料机构分别滑动设置于入料导轨、出料导轨上，第一托料机构、第二托料机构分别包括可承载料盘的第一托料架、第二托料架，横移导轨位于入料导轨、出料导轨的后端之上，中间托料架滑动设置于横移导轨之上以将料盘由第一托料架传递至第二托料架，扫码取料机构包括在中间托料架与暂存架之间移动的扫码架，扫码架上设有扫码装置与抓手。本全自动扫码机能够自动地完成对产品的扫码，以及不良品的剔除工作，能够显著提高扫码效率，符合工业自动化的发展需求。

Fully automatic scavenger

The invention discloses a fully automatic scavenging machine, which includes a frame and a material guide rail, a material guide rail, a first supporting material mechanism, a second supporting material mechanism, a transversal guide rail, a middle support rack, a temporary storage frame and a scavenging and feeding mechanism. The first supporting material mechanism and the second supporting mechanism are separately slid on the feeding guide and discharge. On the guide rail, the first support mechanism and the second supporting mechanism include the first support frame and the second supporting frame of the load-bearing plate. The transverse guide rail is located on the rear end of the guide rail and the material guide rail. The intermediate carrier is slid on the transversal guide to transfer the material tray from the first support frame to the second support frame, and the scavenging is used for the reclaimer. The mechanism comprises a scanning frame moving between the intermediate supporting frame and the temporary shelf, and a scanning code device and a grab hand are arranged on the scanning code rack. The automatic scavenger can automatically complete the scavenging of the product and the elimination of the defective products. It can significantly improve the efficiency of the scavenging and meet the development requirements of industrial automation.

【技术实现步骤摘要】
全自动扫码机
本专利技术涉及工业扫码
，尤其涉及一种全自动扫码机。
技术介绍
在工业生产领域，特别是在手机等电子设备的零部件产品的生产过程中，每一个产品在包装出库之前，都经历了各种加工、测试制程，每一个制程都会影响到产品最终质量的优劣，因此在最终包装出库前都需要对产品进行一次严格的甄别。在产品制造成型后，会采用镭雕等手段在产品上打上唯一对应的一个标识码(一般是条形码)，这个标识码所对应的是产品的身份，在企业的数据库中利用这个身份记录了这个产品在经历所有制程中的材料来源、生产日期等相关信息。在包装出库的时候，需要对产品的标识码进行扫码，并根据扫码的结果在数据库中查询该产品的信息，一旦发现有不良品混入，可以在出库前将其剔除，以保证产品的出库质量。人工手持扫码枪进行扫码的方式能够甄别所有产品，但是在大规模自动化生产中无疑会严重影响生产效率，不符合工业现代化发展进程的要求。因此，有必要提供一种能够自动进行扫码、剔除的高效的扫码设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够自动进行扫码、剔除的高效的扫码设备。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动扫码机，包括机架及设于所述机架上的入料导轨、出料导轨、第一托料机构、第二托料机构、横移导轨、中间托料架、暂存架以及扫码取料机构，所述第一托料机构、第二托料机构分别滑动设置于所述入料导轨、出料导轨上，所述第一托料机构、第二托料机构分别包括可承载料盘的第一托料架、第二托料架，所述横移导轨位于所述入料导轨、出料导轨的后端之上，所述中间托料架滑动设置于所述横移导轨之上以将料盘由所述第一托料架传递至所述第二托料架，所述扫码取料机构包括在所述中间托料架与暂存架之间移动的扫码架，所述扫码架上设有扫码装置与抓手。第一托料机构上放置装有待扫码产品的料盘并沿入料导轨输送将该料盘放至中间托料架上。扫码取料机构将扫码装置移动至中间托料架上而对料盘中的产品进行扫码。扫码完成后，假如存在有不良品则由抓手将不良品抓取，扫码架移动到暂存架上将不良品放入，完成剔除工作。无不良品的料盘则从中间托料架上被第二托料架取走然后输出。综上，本全自动扫码机能够自动地完成对产品的扫码，以及不良品的剔除工作，能够显著提高扫码效率，符合工业自动化的发展需求。较佳地，所述机架上还设有定位多个叠置的料盘的第一堆料位，所述第一堆料位位于所述入料导轨的前端之上，所述第一堆料位中设有可脱离地撑起所述料盘的支撑结构，所述第一托料架位于所述第一堆料位下方并呈可上下滑动地设置。具体地，所述第一堆料位包括四个水平横截面形状呈L形的限位柱。具体地，所述支撑结构包括相对设置的两支撑组件，每一所述支撑组件包括一直线驱动装置以及由所述直线驱动装置驱动的支撑件，所述支撑件包括沿上下方向延伸的侧部以及由所述侧部下方向相对的另一所述支撑组件延伸的支撑部。具体地，所述第一托料机构包括滑动连接于所述入料导轨上的滑动座及固定于所述滑动座的直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使所述第一托料架上下滑动。更具体地，所述第一托料机构还包括若干吸嘴。较佳地，所述中间托料架呈U形结构并供所述第一托料架、第二托料架插入，所述中间托料架包括承载料盘的两侧承载臂以及设于所述承载臂上的用于压紧料盘的下压机构。较佳地，所述扫码取料机构包括设于所述机架上端的X轴导轨、滑动连接于所述X轴导轨之下的Y轴导轨以及连接于所述Y轴导轨下的固定架，所述固定架中设有升降机构，所述升降机构驱使所述扫码架升降。具体地，所述扫码架的四个角落处分别设有一所述抓手。较佳地，所述暂存架滑动设置于一与所述横移导轨平行的导轨上，且所述暂存架上具有暂存料盘。附图说明图1是本专利技术全自动扫码机的立体图。图2是全自动扫码机另一角度的立体图。图3是全自动扫码机隐藏机架后的立体图。图4是全自动扫码机隐藏机架后另一角度的立体图。图5是全自动扫码机隐藏机架后的侧视图。图6是全自动扫码机中第一堆料位与第二堆料位的立体图。图7是全自动扫码机中入料导轨、出料导轨、第一托料机构以及第二托料机构的立体图。图8是全自动扫码机中横移导轨与中间托料架的立体图。图9是全自动扫码机中扫码取料机构的立体图。图10是扫码取料机构中扫码架及其上的扫码装置与抓手的立体图。图11是扫码架及其上的扫码装置与吸附装置的立体图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本专利技术的较佳实施例作出描述。结合图1至图3所示，本专利技术提供了一种全自动扫码机，能够实现对产品的全自动扫码，并在扫码过程中将不良品剔除。在进行扫码时多个产品装在一料盘a中，以料盘a为单位将产品送入全自动扫码机中。全自动扫码机包括机架及设于机架上的入料导轨11、出料导轨12、第一托料机构2、第二托料机构3、横移导轨13、中间托料架4、暂存架5以及扫码取料机构6。机架包括下机架71以及固定在下机架71顶部的上机架72，上机架72偏向下机架71上的一侧，扫码与不良品剔除的工作在上机架72中进行，而下机架71内用于安装、容纳配电箱等电气部件。入料导轨11与出料导轨12分别固定在下机架71上，两者的前端位于上机架72之外，后端延伸到上机架72之内。下机架71上还设有位于上机架72之外的第一堆料位81与第二堆料位82，第一堆料位81位于入料导轨11的前端之上，且第一堆料位81用于定位装有未扫码的产品的多个叠置的料盘a；第二堆料位82位于出料导轨12的前端之上，且第二堆料位82用于定位装有已扫码的产品的多个叠置的料盘a。结合图3至图5，第一托料机构2、第二托料机构3分别滑动设置于入料导轨11、出料导轨12上并分别位于第一堆料位81、第二堆料位82之下。第一托料机构2可将一料盘从第一堆料位81中带出并向后方传送。横移导轨13位于入料导轨11、出料导轨12的后端之上，中间托料架4滑动设置于横移导轨13之上以将料盘由第一托料机构2传递至第二托料机构3，第二托料机构3再向前滑动将料盘放入第二堆料位82中。在入料导轨11、出料导轨12的上方还设有一大致与横移导轨13平行的导轨14，暂存架5滑动设置于导轨14上，且暂存架5可供暂存料盘b放置。扫码取料机构6固定在上机架72内部并位于中间托料架4、暂存架5的上方。以下将对全自动扫码机各个主要部件的具体结构进行介绍。参照图6，第一堆料位81、第二堆料位82相邻设置且两者实际可为相同的结构，以第一堆料位81进行讲解，其由四个水平横截面形状呈L形的限位柱83所围成，四个限位柱83所围出的空间大小恰好能够容纳料盘放入，且多个料盘可沿限位柱83的高度方向叠置。第一堆料位81中设有可脱离地撑起料盘的支撑结构，具体地，支撑结构包括相对设置的两支撑组件84，每一支撑组件84包括一直线驱动装置85以及由直线驱动装置85驱动的支撑件86。支撑组件84设于位于同一侧的两限位柱83之间，直线驱动装置85为气缸，支撑件86与活塞杆固定并在直线驱动装置85的驱动下靠近或远离另一侧的支撑组件84。支撑件86包括沿上下方向延伸的侧部861以及由侧部861下方向相对的另一支撑组件84延伸的支撑部862。当两个支撑组件84的支撑件86均位于较靠内的位置时，叠置的多个料盘承载在两个支撑部862上，当两支撑件86向外滑动使支撑部862脱离料盘后，位于最下的一料盘可从下方被取走。较佳的，第一堆料位81与第二堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动扫码机，其特征在于：包括机架及设于所述机架上的入料导轨、出料导轨、第一托料机构、第二托料机构、横移导轨、中间托料架、暂存架以及扫码取料机构，所述第一托料机构、第二托料机构分别滑动设置于所述入料导轨、出料导轨上，所述第一托料机构、第二托料机构分别包括可承载料盘的第一托料架、第二托料架，所述横移导轨位于所述入料导轨、出料导轨的后端之上，所述中间托料架滑动设置于所述横移导轨之上以将料盘由所述第一托料架传递至所述第二托料架，所述扫码取料机构包括在所述中间托料架与暂存架之间移动的扫码架，所述扫码架上设有扫码装置与抓手。

【技术特征摘要】
1.一种全自动扫码机，其特征在于：包括机架及设于所述机架上的入料导轨、出料导轨、第一托料机构、第二托料机构、横移导轨、中间托料架、暂存架以及扫码取料机构，所述第一托料机构、第二托料机构分别滑动设置于所述入料导轨、出料导轨上，所述第一托料机构、第二托料机构分别包括可承载料盘的第一托料架、第二托料架，所述横移导轨位于所述入料导轨、出料导轨的后端之上，所述中间托料架滑动设置于所述横移导轨之上以将料盘由所述第一托料架传递至所述第二托料架，所述扫码取料机构包括在所述中间托料架与暂存架之间移动的扫码架，所述扫码架上设有扫码装置与抓手。2.如权利要求1所述的全自动扫码机，其特征在于：所述机架上还设有定位多个叠置的料盘的第一堆料位，所述第一堆料位位于所述入料导轨的前端之上，所述第一堆料位中设有可脱离地撑起所述料盘的支撑结构，所述第一托料架位于所述第一堆料位下方并呈可上下滑动地设置。3.如权利要求2所述的全自动扫码机，其特征在于：所述第一堆料位包括四个水平横截面形状呈L形的限位柱。4.如权利要求2所述的全自动扫码机，其特征在于：所述支撑结构包括相对设置的两支撑组件，每一所述支撑组件包括一直线驱动装置以及由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红映，
申请(专利权)人：深圳市发斯特精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44