用于电梯门板焊点的打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电梯门板焊点的打磨设备，它包括用于输送电梯门板的输送装置、用于托起电梯门板的托起装置、升降驱动机构、上表面打磨装置、下表面打磨装置、第一机器人和第二机器人，所述输送装置包括支架和设置在支架上的多个滚筒，电梯门板置于滚筒上；所述托起装置放置在滚筒的下方，且所述托起装置的上端部可从相邻滚筒的间隙处伸出；所述升降驱动机构连接在托起装置上；所述上表面打磨装置连接在第一机器人的机械手臂上；所述下表面打磨装置连接在第二机器人的机械手臂上。它采用自动打磨的方式，且上下表面同时打磨，提高了打磨的效率和精度，保证了打磨的一致性，提高了产品良率。

Grinding equipment used for welding point of elevator door plate

The utility model discloses a grinding equipment for the welding point of the elevator door plate, which includes a conveying device for the elevator door plate, a lifting device for lifting the elevator door plate, a lifting drive mechanism, an upper surface grinding device, a lower surface grinding device, a first robot and a second robot. The conveying device includes a branch. A plurality of rollers on the bracket are arranged on the bracket, and the elevator door plate is placed on the roller; the lifting device is placed below the roller, and the upper end of the lifting device can be extended from the gap between the adjacent rollers; the lift drive mechanism is connected to the lifting device; the upper surface grinding device is connected to the first robot's machine. The lower surface grinding device is connected to the mechanical arm of the second robot. It adopts the way of automatic grinding and grinding on the upper and lower surfaces. It improves the efficiency and precision of grinding, ensures the consistency of grinding and improves the yield of the product.

【技术实现步骤摘要】
用于电梯门板焊点的打磨设备
本技术涉及一种用于电梯门板焊点的打磨设备。
技术介绍
目前，通过电阻焊方式加工后的电梯门板，其在进入下一道喷涂工艺之前，需要把电梯门板表面的电阻焊焊点打磨平整。在传统的工艺流程中，大多采用的是人工手持角磨机对门板表面的电阻焊焊点进行打磨，打磨完电梯门板的一面后将电梯门板翻转再打磨另一面，通过人工打磨，打磨后粉尘的飞溅容易造成职业病的发生，安全隐患多，并且人工打磨工作劳动强度大，效率低下，而且基本都是重复性动作，容易出现漏打、打磨不均等质量问题；从而使得打磨出来的产品质量和精度的一致性较差、产品优良率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于电梯门板焊点的打磨设备，它采用自动打磨的方式，且上下表面同时打磨，提高了打磨的效率和精度，保证了打磨的一致性，提高了产品良率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于电梯门板焊点的打磨设备，它包括：用于输送电梯门板的输送装置，所述输送装置包括支架和设置在支架上的多个滚筒，电梯门板置于滚筒上；用于托起电梯门板的托起装置，所述托起装置放置在滚筒的下方，且所述托起装置的上端部可从相邻滚筒的间隙处伸出；升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在托起装置上，以便通过升降驱动机构驱动托起装置上升或下降；用于打磨电梯门板的上表面的焊点的上表面打磨装置；用于打磨电梯门板的下表面的焊点的下表面打磨装置；用于驱动上表面打磨装置移动的第一机器人，所述上表面打磨装置连接在第一机器人的机械手臂上；用于驱动下表面打磨装置移动的第二机器人，所述下表面打磨装置连接在第二机器人的机械手臂上。进一步提供了一种托起装置的具体结构，所述托起装置包括底板和至少两根支撑杆，所述支撑杆连接在底板上，所述在升降驱动机构连接在底板上，当升降驱动机构驱动底板和支撑杆升起后，其中一根支撑杆抵接在电梯门板的一端部，其中另一根支撑杆抵接在电梯门板的另一端部。进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括升降活塞缸，所述升降活塞缸的缸体连接在支架上，所述升降活塞缸的活塞杆连接在底板上，以便通过升降活塞缸的活塞杆的伸缩带动托起装置的升降。进一步为了使托起装置更好地升降，所述支架和底板之间设置有至少一个用于导向托起装置的运动方向的导向机构。进一步提供了一种导向机构的具体结构，所述导向机构包括与升降活塞缸平行的导向杆，所述底板上设置有与导向杆插装配合的导向孔，所述导向杆的一端连接在支架上，所述导向杆的另一端可移动地插装在相应的导向孔内。进一步为了增强托起装置托起电梯门板时的稳固性，所述支撑杆具有一个L型端部，所述L型端部包括横板和竖板，所述横板用于支撑电梯门板，所述竖板与电梯门板的侧面抵接。进一步为了夹紧电梯门板，防止通过上表面打磨装置和下表面打磨装置对电梯门板进行打磨时，电梯门板晃动，用于电梯门板焊点的打磨设备还包括至少两个支撑杆驱动件，所述支撑杆可滑动地连接在底板上，其中一个支撑杆驱动件和其中一根支撑杆相连，其中另一个支撑杆驱动件和其中另一根支撑杆相连，以便通过两个支撑杆驱动件驱动两根支撑杆做相向运动，从而夹紧电梯门板；或者通过两个支撑杆驱动件驱动两根支撑杆做背向运动，从而在支撑杆升起时，方便横板与电梯门板抵接，或者在支撑杆降落时，方便托起装置脱离电梯门板。进一步提供了一种支撑杆驱动件的具体结构，所述支撑杆驱动件为驱动活塞缸，所述驱动活塞缸的缸体连接在底板上，所述驱动活塞缸的活塞杆连接在支撑杆上，以便通过驱动活塞缸的支撑杆的伸缩驱动支撑杆在底板上滑动。进一步，所述底板上设置有滑轨，所述支撑杆上设置有与滑轨相滑配的滑槽，所述支撑杆通过滑槽与滑轨的配合可滑动地连接在底板上。进一步提供给了上打磨装置和下打磨装置的一种具体结构，所述上打磨装置和下打磨装置均包括前连接板、弹性板、后连接板、气动角磨机和打磨砂片，所述气动角磨机安装在前连接板上，所述后连接板连接在机械手臂上，所述弹性板的一端连接在前连接板上，所述弹性板的另一端连接在后连接板上，所述打磨砂片连接在气动角磨机上，以便气动角磨机驱动打磨砂片对电梯门板进行打磨。采用了上述技术方案后，输送装置将电梯门板输送到指定位置后，升降驱动机构动作，升降活塞缸将托起装置顶起，托起装置的支撑杆从相邻滚筒的间隙伸出，进而将电梯门板托起，支撑杆的L型端部的横板受力，与此同时，支撑杆驱动件动作，使得两根支撑杆做相向运动，支撑杆的L型端部的竖板与电梯门板的侧面抵接，进而将电梯门板夹紧，然后通过第一机器人驱动的上打磨装置移动，通过第二机器人驱动下打磨装置移动，同时，气动角磨机驱动打磨砂片对电梯门板的焊点进行打磨，完成打磨后，升降活塞缸驱动托起装置下降，同时支撑杆驱动件驱动支撑杆做背向运动，使得托起装置方便从电梯门板上脱离，电梯门板下降至滚筒后，托起装置继续下降进而脱离电梯门板，电梯门板继续被输送装置输送。本技术可在电梯门板被托起后，对电梯门板的上表面和下表面的焊点同时进行自动打磨，避免了人工打磨导致的漏打磨、打磨不均等问题，也减轻了人工打磨、人工翻转的强度，提高了打磨的效率和精度，保证了打磨的一致性，提高了产品良率。附图说明图1为本技术的用于电梯门板焊点的打磨设备的结构示意图；图2为本技术的用于电梯门板焊点的打磨设备的托起装置上升后的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，一种用于电梯门板焊点的打磨设备，它包括：用于输送电梯门板1的输送装置，所述输送装置包括支架21和设置在支架21上的多个滚筒22，电梯门板1置于滚筒22上；用于托起电梯门板1的托起装置，所述托起装置放置在滚筒22的下方，且所述托起装置的上端部可从相邻滚筒22的间隙处伸出；升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在托起装置上，以便通过升降驱动机构驱动托起装置上升或下降；用于打磨电梯门板1的上表面的焊点的上表面打磨装置；用于打磨电梯门板1的下表面的焊点的下表面打磨装置；用于驱动上表面打磨装置移动的第一机器人31，所述上表面打磨装置连接在第一机器人31的机械手臂上；用于驱动下表面打磨装置移动的第二机器人32，所述下表面打磨装置连接在第二机器人32的机械手臂上。如图1、2所示，所述托起装置包括底板41和至少两根支撑杆42，所述支撑杆42连接在底板41上，所述在升降驱动机构连接在底板41上，当升降驱动机构驱动底板41和支撑杆42升起后，其中一根支撑杆42抵接在电梯门板1的一端部，其中另一根支撑杆42抵接在电梯门板1的另一端部。如图1、2所示，所述升降驱动机构包括升降活塞缸5，所述升降活塞缸的缸体连接在支架21上，所述升降活塞缸5的活塞杆连接在底板41上，以便通过升降活塞缸5的活塞杆的伸缩带动托起装置的升降。如图1、2所示，为了使托起装置更好地升降，所述支架21和底板41之间设置有至少一个用于导向托起装置的运动方向的导向机构。如图1、2所示，所述导向机构包括与升降活塞缸5平行的导向杆6，所述底板41上设置有与导向杆6插装配合的导向孔，所述导向杆6的一端连接在支架21上，所述导向杆6的另一端可移动地插装在相应的导向孔内。如图1、2所示，为了增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯门板焊点的打磨设备，其特征在于，它包括：用于输送电梯门板(1)的输送装置，所述输送装置包括支架(21)和设置在支架(21)上的多个滚筒(22)，电梯门板(1)置于滚筒(22)上；用于托起电梯门板(1)的托起装置，所述托起装置放置在滚筒(22)的下方，且所述托起装置的上端部可从相邻滚筒(22)的间隙处伸出；升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在托起装置上，以便通过升降驱动机构驱动托起装置上升或下降；用于打磨电梯门板(1)的上表面的焊点的上表面打磨装置；用于打磨电梯门板(1)的下表面的焊点的下表面打磨装置；用于驱动上表面打磨装置移动的第一机器人(31)，所述上表面打磨装置连接在第一机器人(31)的机械手臂上；用于驱动下表面打磨装置移动的第二机器人(32)，所述下表面打磨装置连接在第二机器人(32)的机械手臂上。

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯门板焊点的打磨设备，其特征在于，它包括：用于输送电梯门板(1)的输送装置，所述输送装置包括支架(21)和设置在支架(21)上的多个滚筒(22)，电梯门板(1)置于滚筒(22)上；用于托起电梯门板(1)的托起装置，所述托起装置放置在滚筒(22)的下方，且所述托起装置的上端部可从相邻滚筒(22)的间隙处伸出；升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在托起装置上，以便通过升降驱动机构驱动托起装置上升或下降；用于打磨电梯门板(1)的上表面的焊点的上表面打磨装置；用于打磨电梯门板(1)的下表面的焊点的下表面打磨装置；用于驱动上表面打磨装置移动的第一机器人(31)，所述上表面打磨装置连接在第一机器人(31)的机械手臂上；用于驱动下表面打磨装置移动的第二机器人(32)，所述下表面打磨装置连接在第二机器人(32)的机械手臂上。2.根据权利要求1所述的用于电梯门板焊点的打磨设备，其特征在于：所述托起装置包括底板(41)和至少两根支撑杆(42)，所述支撑杆(42)连接在底板(41)上，所述升降驱动机构连接在底板(41)上，当升降驱动机构驱动底板(41)和支撑杆(42)升起后，其中一根支撑杆(42)抵接在电梯门板(1)的一端部，其中另一根支撑杆(42)抵接在电梯门板(1)的另一端部。3.根据权利要求2所述的用于电梯门板焊点的打磨设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降活塞缸(5)，所述升降活塞缸的缸体连接在支架(21)上，所述升降活塞缸(5)的活塞杆连接在底板(41)上，以便通过升降活塞缸(5)的活塞杆的伸缩带动托起装置的升降。4.根据权利要求3所述的用于电梯门板焊点的打磨设备，其特征在于：所述支架(21)和底板(41)之间设置有至少一个用于导向托起装置的运动方向的导向机构。5.根据权利要求4所述的用于电梯门板焊点的打磨设备，其特征在于：所述导向机构包括与升降活塞缸(5)平行的导向杆(6)，所述底板(41)上设置有与导向杆(6)插装配合的导向孔，所述导向杆(6)的一端连接在支架(21)上，所述导向杆(6)的另一端可移动地插装在相应的导向孔内。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁冬明，朱建峰，陈亮，葛俊，童健，
申请(专利权)人：申芝电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32