一种机械手焊机夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零配件加工技术领域，具体为一种机械手焊机夹具。一种机械手焊机夹具，用于拖车球的固定支架的焊接，所述固定支架包括方管部，三角板部和折板部；所述机械手焊机夹具包括底架，按焊接先后顺序依次设置在所述底架上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有用于焊接所述方管部与所述三角板部以形成初始固定支架的第一夹具组，所述第二支撑板上设有用于焊接所述初始固定支架与所述折板部的第二夹具组。本实用新型专利技术的机械手焊机夹具能够对固定支架起到夹持限位的功能以辅助机械手自动完成固定支架的焊接，提高了固定支架的焊接效率，降低了固定支架的焊接危险性。

A fixture for mechanical hand welding machine

The utility model relates to the technical field of automobile parts processing, in particular to a manipulator welding machine clamp. A mechanical hand welder clamp is used for welding a fixed bracket of a trailer ball. The fixed bracket comprises a square tube, a triangular plate and a folding plate. The mechanical hand welder clamp includes a bottom frame, and a first support plate and a second support plate are arranged in sequence according to the welding sequence. The first support plate is provided on the first support plate. The first fixture group is used to weld the square tube part and the triangular plate part to form the initial fixtures. The second support plate is provided with a second fixture for welding the initial fixed bracket and the folded plate part. The fixture of the mechanical hand welding machine of the utility model can hold the clamping limit to the fixed support to assist the manipulator to automatically complete the welding of the fixed support, improve the welding efficiency of the fixed support and reduce the welding danger of the fixed support.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手焊机夹具
本技术涉及汽车零配件加工
，具体为一种机械手焊机夹具。
技术介绍
拖车球也叫拖车钩、球式后拖钩或者拖车杆、牵引杆等，拖车球包括两个部分，一部分是固定在车尾防撞梁部位的固定支架，另一部分就是高强度拖车球的球体。固定支架一般包括方管，三角板和折板三个部分，三个部分需要焊接而成，由于三个部分的形状以及连接位置的特殊性，只能通过人工焊接，不能通过机械手焊，因为通过机械手焊接时，固定支架没有相应的夹具，不具有相互限位的能力。然而人工焊接固定支架效率极低，且危险性高。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种机械手焊机夹具，能够对固定支架起到夹持限位的功能以辅助机械手自动完成固定支架的焊接，提高了固定支架的焊接效率，降低了固定支架的焊接危险性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手焊机夹具，用于拖车球的固定支架的焊接，所述固定支架包括方管部，三角板部和折板部；所述机械手焊机夹具包括底架，按焊接先后顺序依次设置在所述底架上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有用于焊接所述方管部与所述三角板部以形成初始固定支架的第一夹具组，所述第二支撑板上设有用于焊接所述初始固定支架与所述折板部的第二夹具组。作为优选，所述第一夹具组包括支撑所述方管部的多个方管支撑架，设置在所述方管部长边侧的方管夹紧件，以及设置在所述方管部一端的三角板限位件。作为优选，所述方管支撑架包括一体成型的底板块、左限位块和右限位块，所述左限位块和所述右限位块分别设于所述底板块的两端，所述底板块、左限位块和右限位块形成容置所述方管部的开口槽，所述左限位块的高度高于所述右限位块的高度。作为优选，所述方管夹紧件设于所述方管支撑架的右限位块侧；所述方管夹紧件包括第三支撑板，贯穿所述第三支撑板的转动杆，所述转动杆上设有螺纹，所述第三支撑板上开有与所述转动杆配合使用的对接螺纹孔，所述转动杆一端部用于与所述方管部接触、另一端部设有转动杆把手。作为优选，所述三角板限位件包括斜面体，和设置在所述斜面体顶部的转动式夹头，所述斜面体设有支撑所述方管部斜端部及所述三角板部斜侧面的支撑限位面，所述夹头自由端设有与所述三角板部配合使用的限位夹口。作为优选，所述第二夹具组包括初始固定支架支撑件和折板支撑件。作为优选，所述初始固定支架支撑件包括第四支撑板，倾斜设置在所述支撑板上的斜面板，设置在所述斜面板上的间隔板，以及与所述间隔板连接且面向所述斜面板设置的第二方管夹紧件。作为优选，所述折板支撑件包括平行设置的第五支撑板，第六支撑板，连接所述第五支撑板和所述第六支撑板的一对支撑杆，与所述第五支撑板同侧设置的第七支撑板，以及设置在所述第七支撑板面向所述第六支撑板的侧面上的一对间隔杆，所述第五支撑板顶部设有两个凸起，所述第六支撑板顶部设有两个支撑口，所述支撑杆一端与所述凸起连接、另一端置于所述支撑口内，所述间隔杆的设置高度低于所述支撑杆的设置高度。本技术的有益效果是，本技术的机械手焊机夹具能够对固定支架起到夹持限位的功能以辅助机械手自动完成固定支架的焊接，提高了固定支架的焊接效率，降低了固定支架的焊接危险性。附图说明图1为本技术一种机械手焊机夹具的结构示意图；图2为图1中第一夹具组的结构示意图；图3为图1中第二夹具组的结构示意图；图4为初始固定支架的结构示意图；图5为固定支架的结构示意图；其中，11、方管部，12、三角板部，13、折板部，21、第一支撑板，22、第二支撑板，3、方管支撑架，31、底板块，32、左限位块，33、右限位块，4、方管夹紧件，41、第三支撑板，42、转动杆，43、转动杆把手，5、三角板限位件，51、斜面体，52、转动式夹头，53、限位夹口，6、初始固定支架支撑件，61、第四支撑板，62、斜面板，63、间隔板，64、第二方管夹紧件，7、折板支撑件，71、第五支撑板，72、第六支撑板，73、支撑杆，74、第七支撑板，75、间隔杆。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，一种机械手焊机夹具，用于拖车球的固定支架的焊接，如图4和图5所示，所述固定支架包括方管部11，三角板部12和折板部13。所述机械手焊机夹具包括底架，按焊接先后顺序依次设置在所述底架上的第一支撑板21和第二支撑板22，所述第一支撑板21上设有用于焊接所述方管部11与所述三角板部12以形成初始固定支架的第一夹具组，所述第二支撑板22上设有用于焊接所述初始固定支架与所述折板部13的第二夹具组。如图2所示，所述第一夹具组包括支撑所述方管部11的多个方管支撑架3，设置在所述方管部11长边侧的方管夹紧件4，以及设置在所述方管部11一端的三角板限位件5。方管支撑架3至少为两个，分别支撑方管部11的两端。所述方管支撑架3包括一体成型的底板块31、左限位块32和右限位块33，所述左限位块32和所述右限位块33分别设于所述底板块31的两端，所述底板块31、左限位块32和右限位块33形成容置所述方管部11的开口槽，所述左限位块32的高度高于所述右限位块33的高度。通过较低的右限位块33便于将方管部11放入开口槽中或将方管部11从开口槽中取出，通过较高的左限位块32可以支撑方管部11的一侧面。所述方管夹紧件4设于所述方管支撑架3的右限位块33侧，用于支撑方管部11的另一侧面。所述方管夹紧件4包括第三支撑板41，贯穿所述第三支撑板41的转动杆42，所述转动杆42上设有螺纹，所述第三支撑板41上开有与所述转动杆42配合使用的对接螺纹孔，所述转动杆42一端部用于与所述方管部11接触、另一端部设有转动杆把手43。通过转动杆把手43可以旋转转动杆42使转动杆42向方管部11方向移动，通过转动杆42和左限位块32共同将方管部11夹紧。所述三角板限位件5包括斜面体51，和设置在所述斜面体51顶部的转动式夹头52，所述斜面体51设有支撑所述方管部11斜端部及所述三角板部12斜侧面的支撑限位面，所述夹头52自由端设有与所述三角板部12配合使用的限位夹口53。方管部11和三角板部12安装时，先将方管部11放置在方管支撑架3的开口槽中并使其一斜面端与支撑限位面接触，然后将三角板部12置于方管部11顶端并使其斜侧面与支撑限位面接触，接着将夹头52翻转下来使其限位夹口53与三角板部12的板体卡住，最后通过方管夹紧件4的转动杆42将方管部11夹紧从而完成方管部11和三角板部12的限位固定，以便于机械手对方管部11和三角板部12的焊接。如图3所示，所述第二夹具组包括初始固定支架支撑件6和折板支撑件7。所述初始固定支架支撑件6包括第四支撑板61，倾斜设置在所述支撑板61上的斜面板62，设置在所述斜面板62上的间隔板63，以及与所述间隔板63连接且面向所述斜面板62设置的第二方管夹紧件64。所述折板支撑件7包括平行设置的第五支撑板71，第六支撑板72，连接所述第五支撑板71和所述第六支撑板72的一对支撑杆73，与所述第五支撑板71同侧设置的第七支撑板74，以及设置在所述第七支撑板74面向所述第六支撑板72的侧面上的一对间隔杆75，所述第五支撑板71顶部设有两个凸起，所述第六支撑板72顶部设有两个支撑口，所述支撑杆73一端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手焊机夹具，用于拖车球的固定支架的焊接，所述固定支架包括方管部（11），三角板部（12）和折板部（13）；其特征在于：所述机械手焊机夹具包括底架，按焊接先后顺序依次设置在所述底架上的第一支撑板（21）和第二支撑板（22），所述第一支撑板（21）上设有用于焊接所述方管部（11）与所述三角板部（12）以形成初始固定支架的第一夹具组，所述第二支撑板（22）上设有用于焊接所述初始固定支架与所述折板部（13）的第二夹具组。

【技术特征摘要】
1.一种机械手焊机夹具，用于拖车球的固定支架的焊接，所述固定支架包括方管部（11），三角板部（12）和折板部（13）；其特征在于：所述机械手焊机夹具包括底架，按焊接先后顺序依次设置在所述底架上的第一支撑板（21）和第二支撑板（22），所述第一支撑板（21）上设有用于焊接所述方管部（11）与所述三角板部（12）以形成初始固定支架的第一夹具组，所述第二支撑板（22）上设有用于焊接所述初始固定支架与所述折板部（13）的第二夹具组。2.根据权利要求1所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述第一夹具组包括支撑所述方管部（11）的多个方管支撑架（3），设置在所述方管部（11）长边侧的方管夹紧件（4），以及设置在所述方管部（11）一端的三角板限位件（5）。3.根据权利要求2所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述方管支撑架（3）包括一体成型的底板块（31）、左限位块（32）和右限位块（33），所述左限位块（32）和所述右限位块（33）分别设于所述底板块（31）的两端，所述底板块（31）、左限位块（32）和右限位块（33）形成容置所述方管部（11）的开口槽，所述左限位块（32）的高度高于所述右限位块（33）的高度。4.根据权利要求3所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述方管夹紧件（4）设于所述方管支撑架（3）的右限位块（33）侧；所述方管夹紧件（4）包括第三支撑板（41），贯穿所述第三支撑板（41）的转动杆（42），所述转动杆（42）上设有螺纹，所述第三支撑板（41）上开有与所述转动杆（42）配合使用的对接螺纹孔，所述转动杆（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超石，
申请(专利权)人：安吉致通五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33