一种下肢康复多功能训练床制造技术

本发明专利技术提供了一种下肢康复多功能训练床，包括底座及固定于所述底座背面的万向轮，所述底座正面中部设有第一支撑座和第二支撑座，所述底座正面一端设有第一固定座，所述第一固定座设有第一转轴，第一气缸的底部通过所述第一转轴与所述第一固定座可转动连接，所述第一气缸的第一活塞杆顶部固定在第一连接板的背面，所述底座正面另一端设有第二固定座，所述第二固定座设有第二转轴，第二气缸的底部通过所述第二转轴与所述第二固定座可转动连接。本发明专利技术患者可根据自己病情主动进行各阶段针对性的下肢康复训练，通过单片机控制第一双输出轴直线电机和第二双输出轴直线电机，辅助患者分别在平躺、半起身和坐立状态下双腿做拉伸、屈膝等动作。

A multifunction training bed for lower limb rehabilitation

The invention provides a multifunction training bed for lower limb rehabilitation, including a base and a universal wheel fixed on the back of the base. The middle part of the base of the base is provided with a first support seat and a second support seat, and the front end of the base is provided with a first fixed seat. The first piston shaft is rotatable connected with the first fixed seat, the top of the first piston rod of the first cylinder is fixed on the back of the first connecting plate, and the other end of the base front is provided with a second fixed seat, the second fixed seat is provided with a second shaft, and the bottom of the second cylinder passes the second rotating shaft and the second fixed. The seat can be rotated. The patient can take the active rehabilitation training of the lower extremities according to his own condition, and control the first double output shaft linear motor and second double output shaft linear motor by single chip microcomputer, and assist the patients to stretch and bend the knees in the condition of flat, half rising and sitting.

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复多功能训练床
本专利技术涉及康复医疗器械
，特别涉及一种下肢康复多功能训练床。
技术介绍
随着现代社会的老龄化加剧，以及交通、工伤等事故的增加，如脑卒中等心血管疾病患者及脊椎损伤患者已逐步成为现代社会的一种常见群体。这类患者除了药物治疗或者手术治疗外，科学的康复训练对于患肢运动功能的改善非常重要。目前通常是由医生、PT师、OT师手把手对患者采用选择性手法牵拉特定肌群，应用起立床逐渐进行站立训练。这种被动式的康复训练方法，工作强度大，且无法满足更多病人的需求。训练效果与医师的技术熟练程度密切相关，很难准确到位地针对不同病人保持康复训练动作的一致性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本专利技术提供了一种下肢康复多功能训练床，患者可根据自己病情主动进行各阶段针对性的下肢康复训练，不需要依赖专业医师，操控简单，功能丰富，非常方便。(二)技术方案一种下肢康复多功能训练床，包括底座及固定于所述底座背面的万向轮，所述底座正面中部设有第一支撑座和第二支撑座，所述底座正面一端设有第一固定座，所述第一固定座设有第一转轴，第一气缸的底部通过所述第一转轴与所述第一固定座可转动连接，所述第一气缸的第一活塞杆顶部固定在第一连接板的背面，所述底座正面另一端设有第二固定座，所述第二固定座设有第二转轴，第二气缸的底部通过所述第二转轴与所述第二固定座可转动连接，所述第二气缸的第二活塞杆顶部固定在第三连接板的背面，所述第一连接板的正面上部设有头枕，所述第一连接板的两侧分别设有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手表面为第一按键面板，所述第一按键面板包括电源键、第一气缸控制键和第二气缸控制键，所述第二扶手表面为第二按键面板，所述第二按键面板包括第一电机控制键和第二电机控制键，所述第一扶手和所述第二扶手的下部分别设有穿孔，所述穿孔分别对称地固定安装于所述第一连接板的两个侧边上，所述穿孔中贯穿有可调节长度的第一魔术贴，所述第一支撑架和所述第二支撑架的顶端固定连接第二连接板的背面，所述第一连接板与所述第二连接板通过第一销轴对固定连接，所述第二连接板的正面一端两侧分别对称的固定安装第一双输出轴直线电机和第二双输出轴直线电机，所述第一双输出轴直线电机的双输出轴分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆相连接，所述第一伸缩杆位于所述第二伸缩杆的相对内侧，所述第一伸缩杆的前端固定连接第一连接块，所述第二伸缩杆的前端固定连接第二连接块，所述第一连接块内设有第三转轴，所述第二连接块一端设有第四转轴，所述第一固定板的两个端部分别与所述第三转轴和所述第四转轴相连接，所述第一固定板套设有可调节长度的第二魔术贴，所述第二连接块的另一端设有第五转轴，第二固定板的一端与所述第五转轴相连接，所述第二固定板的另一端连接第一脚垫，所述第二固定板套设有可调节长度的第三魔术贴，所述第一脚垫套设有可调节长度的第四魔术贴，所述第二双输出轴直线电机的双输出轴分别与第三伸缩杆和第四伸缩杆相连接，所述第三伸缩杆位于所述第四伸缩杆的相对内侧，所述第三伸缩杆的前端固定连接第三连接块，所述第四伸缩杆的前端固定连接第四连接块，所述第三连接块内设有第六转轴，所述第四连接块一端设有第七转轴，所述第三固定板的两个端部分别与所述第六转轴和所述第七转轴相连接，所述第三固定板套设有可调节长度的第五魔术贴，所述第四连接块的另一端设有第八转轴，第四固定板的一端与所述第八转轴相连接，所述第四固定板的另一端连接第二脚垫，所述第四固定板套设有可调节长度的第六魔术贴，所述第二脚垫套设有可调节长度的第七魔术贴，所述第二连接板与所述第三连接板通过第二销轴对固定连接，所述底座正面还固定有控制箱，所述控制箱位于所述第一固定座和所述第一支撑架之间，所述控制箱内设有控制电路板，所述控制电路板包括控制模块、按键模块和电源，所述按键模块与所述第一按键面板和所述第二按键面板电连接，所述控制模块的输入端与所述按键模块相连，所述控制模块的输出端分别连接所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一双输出轴直线电机和所述第二双输出轴直线电机，所述电源为所述控制模块、所述按键模块、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一双输出轴直线电机和所述第二双输出轴直线电机提供工作电压。进一步的，所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。进一步的，所述按键模块选用键盘驱动芯片ZLG7289。进一步的，所述第一双输出轴直线电机和所述第二双输出轴直线电机均为步进电机。进一步的，所述电源为蓄电池。(三)有益效果本专利技术提供了一种下肢康复多功能训练床，患者可根据自己病情主动进行各阶段针对性的下肢康复训练，通过单片机控制第一双输出轴直线电机和第二双输出轴直线电机，辅助患者分别在平躺、半起身和坐立状态下双腿做拉伸、屈膝等动作，降低了康复训练的强度，有助于患者更加快速的康复，不需要依赖专业医师，也降低了医师的工作强度，患者既可平躺、或半起身、或坐立状态，同时患者双腿既可同步运动也可单独运动，提供了更多的康复训练模式选择，其结构简单，成本低廉，系统功耗低，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的扩展性，可满足更多患者的需求。附图说明图1为本专利技术所涉及的一种下肢康复多功能训练床的侧面结构示意图。图2为本专利技术所涉及的一种下肢康复多功能训练床的正面结构示意图。图3为本专利技术所涉及的一种下肢康复多功能训练床的系统功能框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所涉及的实施例做进一步详细说明。结合图1～图3，一种下肢康复多功能训练床，包括底座1及固定于底座1背面的万向轮2，底座1正面中部设有第一支撑座3和第二支撑座4，底座1正面一端设有第一固定座5，第一固定座5设有第一转轴6，第一气缸9的底部通过第一转轴6与第一固定座5可转动连接，第一气缸9的第一活塞杆10顶部固定在第一连接板11的背面，底座1正面另一端设有第二固定座7，第二固定座7设有第二转轴8，第二气缸12的底部通过第二转轴8与第二固定座7可转动连接，第二气缸12的第二活塞杆13顶部固定在第三连接板14的背面，第一连接板11的正面上部设有头枕15，第一连接板11的两侧分别设有第一扶手16和第二扶手40，第一扶手16表面为第一按键面板36，第一按键面板36包括电源键37、第一气缸控制键38和第二气缸控制键39，第二扶手40表面为第二按键面板41，第二按键面板41包括第一电机控制键42和第二电机控制键43，第一扶手16和第二扶手40的下部分别设有穿孔17，穿孔17分别对称地固定安装于第一连接板11的两个侧边上，穿孔17中贯穿有可调节长度的第一魔术贴18，第一支撑架3和第二支撑架4的顶端固定连接第二连接板20的背面，第一连接板11与第二连接板20通过第一销轴对19固定连接，第二连接板20的正面一端两侧分别对称的固定安装第一双输出轴直线电机22和第二双输出轴直线电机44，第一双输出轴直线电机22的双输出轴分别与第一伸缩杆23和第二伸缩杆24相连接，第一伸缩杆23位于第二伸缩杆24的相对内侧，第一伸缩杆23的前端固定连接第一连接块25，第二伸缩杆24的前端固定连接第二连接块26，第一连接块25内设有第三转轴27，第二连接块26一端设有第四转轴28，第一固定板29的两个端部分别与第三转轴27和第四转轴28相连接，第一固定板29套设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢康复多功能训练床，包括底座及固定于所述底座背面的万向轮，其特征在于：所述底座正面中部设有第一支撑座和第二支撑座，所述底座正面一端设有第一固定座，所述第一固定座设有第一转轴，第一气缸的底部通过所述第一转轴与所述第一固定座可转动连接，所述第一气缸的第一活塞杆顶部固定在第一连接板的背面，所述底座正面另一端设有第二固定座，所述第二固定座设有第二转轴，第二气缸的底部通过所述第二转轴与所述第二固定座可转动连接，所述第二气缸的第二活塞杆顶部固定在第三连接板的背面，所述第一连接板的正面上部设有头枕，所述第一连接板的两侧分别设有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手表面为第一按键面板，所述第一按键面板包括电源键、第一气缸控制键和第二气缸控制键，所述第二扶手表面为第二按键面板，所述第二按键面板包括第一电机控制键和第二电机控制键，所述第一扶手和所述第二扶手的下部分别设有穿孔，所述穿孔分别对称地固定安装于所述第一连接板的两个侧边上，所述穿孔中贯穿有可调节长度的第一魔术贴，所述第一支撑架和所述第二支撑架的顶端固定连接第二连接板的背面，所述第一连接板与所述第二连接板通过第一销轴对固定连接，所述第二连接板的正面一端两侧分别对称的固定安装第一双输出轴直线电机和第二双输出轴直线电机，所述第一双输出轴直线电机的双输出轴分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆相连接，所述第一伸缩杆位于所述第二伸缩杆的相对内侧，所述第一伸缩杆的前端固定连接第一连接块，所述第二伸缩杆的前端固定连接第二连接块，所述第一连接块内设有第三转轴，所述第二连接块一端设有第四转轴，所述第一固定板的两个端部分别与所述第三转轴和所述第四转轴相连接，所述第一固定板套设有可调节长度的第二魔术贴，所述第二连接块的另一端设有第五转轴，第二固定板的一端与所述第五转轴相连接，所述第二固定板的另一端连接第一脚垫，所述第二固定板套设有可调节长度的第三魔术贴，所述第一脚垫套设有可调节长度的第四魔术贴，所述第二双输出轴直线电机的双输出轴分别与第三伸缩杆和第四伸缩杆相连接，所述第三伸缩杆位于所述第四伸缩杆的相对内侧，所述第三伸缩杆的前端固定连接第三连接块，所述第四伸缩杆的前端固定连接第四连接块，所述第三连接块内设有第六转轴，所述第四连接块一端设有第七转轴，所述第三固定板的两个端部分别与所述第六转轴和所述第七转轴相连接，所述第三固定板套设有可调节长度的第五魔术贴，所述第四连接块的另一端设有第八转轴，第四固定板的一端与所述第八转轴相连接，所述第四固定板的另一端连接第二脚垫，所述第四固定板套设有可调节长度的第六魔术贴，所述第二脚垫套设有可调节长度的第七魔术贴，所述第二连接板与所述第三连接板通过第二销轴对固定连接，所述底座正面还固定有控制箱，所述控制箱位于所述第一固定座和所述第一支撑架之间，所述控制箱内设有控制电路板，所述控制电路板包括控制模块、按键模块和电源，所述按键模块与所述第一按键面板和所述第二按键面板电连接，所述控制模块的输入端与所述按键模块相连，所述控制模块的输出端分别连接所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一双输出轴直线电机和所述第二双输出轴直线电机，所述电源为所述控制模块、所述按键模块、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一双输出轴直线电机和所述第二双输出轴直线电机提供工作电压。...

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复多功能训练床，包括底座及固定于所述底座背面的万向轮，其特征在于：所述底座正面中部设有第一支撑座和第二支撑座，所述底座正面一端设有第一固定座，所述第一固定座设有第一转轴，第一气缸的底部通过所述第一转轴与所述第一固定座可转动连接，所述第一气缸的第一活塞杆顶部固定在第一连接板的背面，所述底座正面另一端设有第二固定座，所述第二固定座设有第二转轴，第二气缸的底部通过所述第二转轴与所述第二固定座可转动连接，所述第二气缸的第二活塞杆顶部固定在第三连接板的背面，所述第一连接板的正面上部设有头枕，所述第一连接板的两侧分别设有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手表面为第一按键面板，所述第一按键面板包括电源键、第一气缸控制键和第二气缸控制键，所述第二扶手表面为第二按键面板，所述第二按键面板包括第一电机控制键和第二电机控制键，所述第一扶手和所述第二扶手的下部分别设有穿孔，所述穿孔分别对称地固定安装于所述第一连接板的两个侧边上，所述穿孔中贯穿有可调节长度的第一魔术贴，所述第一支撑架和所述第二支撑架的顶端固定连接第二连接板的背面，所述第一连接板与所述第二连接板通过第一销轴对固定连接，所述第二连接板的正面一端两侧分别对称的固定安装第一双输出轴直线电机和第二双输出轴直线电机，所述第一双输出轴直线电机的双输出轴分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆相连接，所述第一伸缩杆位于所述第二伸缩杆的相对内侧，所述第一伸缩杆的前端固定连接第一连接块，所述第二伸缩杆的前端固定连接第二连接块，所述第一连接块内设有第三转轴，所述第二连接块一端设有第四转轴，所述第一固定板的两个端部分别与所述第三转轴和所述第四转轴相连接，所述第一固定板套设有可调节长度的第二魔术贴，所述第二连接块的另一端设有第五转轴，第二固定板的一端与所述第五转轴相连接，所述第二固定板的另一端连接第一脚垫，所述第二固定板套设有可调节长度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董荣琴，
申请(专利权)人：湖州健凯康复产品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33