具有流体体感的VR仿真平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有流体体感的VR仿真平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的具有流体体感的VR仿真平台。本实用新型专利技术的具有流体体感的VR仿真平台，包括驱动控制系统、底座、多个相互独立的驱动单元，所述驱动单元固定在底座上，每个驱动单元上设置有支撑单元，各个支撑单元之间相互独立，所述各个驱动单元与驱动控制系统连接。采用本申请的具有流体体感的VR仿真平台体感直接，算法简单，控制精准，安装维护方便，可以显著增强潜水、漂浮、飞行等流体环境的体感真实性。

VR simulation platform with fluid body sense

The utility model discloses a VR simulation platform with a fluid body sense, in particular to a VR simulation platform with the sense of fluid body in the field of digital entertainment. The VR simulation platform with the fluid body sense of the utility model includes a driving control system, a base, and a plurality of independent driving units. The driving unit is fixed on the base, each driving unit is set up with a supporting unit, and each support unit is independent of each other. The driving units are connected with the driving control system. Then. The VR simulation platform with the fluid body sense of this application is direct, simple in algorithm, accurate in control, convenient in installation and maintenance, and can significantly enhance the physical reality of fluid environment, such as diving, floating, flying and so on.

【技术实现步骤摘要】
具有流体体感的VR仿真平台
本技术涉及一种具有流体体感的VR仿真平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的具有流体体感的VR仿真平台。
技术介绍
随着VR(virtualreality)技术的逐渐成熟，应运VR技术的新型数字娱乐产品也层出不穷，其中VR仿真平台因其可以模拟现实场景中各种运动状态的体感而得到较为广泛的应用。现有技术中的VR仿真平台，特别是运用于潜水、漂浮、飞行等模拟身处流体环境的仿真平台，采用整体式的刚性运动平台，仿真控制算法复杂，仿真体感不直接、不精准。如图1所示，现有技术的气动装置的仿真运动平台，采用整体式刚性活动平台，并且在所述底座的四个角的地方，分别设置一气囊，刚性活动平台的四个角分别架设在气囊的上面，四个气囊共同控制刚性活动平台的运动，刚性活动平台的每一个自由度变化，都要同时控制四个气囊的气压变化，控制算法非常复杂。同时，由于体验者处于一个整体运动的活动平台上，无法直接而精准地体验不同身体部位各自相对于仿真场景的运动变化体验，特别是运用于潜水、漂浮、飞行等模拟身处流体环境的仿真体验。因此，现有技术中还没有一种体感直接，算法简单，控制精准，安装维护方便，可以显著增强潜水、漂浮、飞行等流体环境的体感真实性的具有流体体感的VR仿真平台。
技术实现思路
本技术提供一种体感直接，算法简单，控制精准，安装维护方便，可以显著增强潜水、漂浮、飞行等流体环境的体感真实性的具有流体体感的VR仿真平台。本技术为解决上述问题所采用的具有流体体感的VR仿真平台，包括驱动控制系统、底座、多个相互独立的驱动单元，所述驱动单元固定在底座上，每个驱动单元上设置有支撑单元，各个支撑单元之间相互独立，所述各个驱动单元与驱动控制系统连接。进一步的是，所述支撑单元上覆盖有柔性平台。进一步的是，所述柔性平台为整体式气垫，所述支撑单元包裹在整体式气垫中。进一步的是，所述柔性平台由多个平台组件构成，相邻平台组件之间为可转动连接。进一步的是，所述驱动单元为气缸或马达。进一步的是，所述驱动单元为气囊。进一步的是，所述驱动控制系统包括控制器、电磁阀和气泵，所述气泵与每个气囊之间通过管路连接，在每个气囊与气泵之间设置有电磁阀，所述电磁阀的信号输入端与控制器的信号输出端连接。进一步的是，所述支撑单元为座椅形式或踏板形式。进一步的是，所述支撑单元呈矩阵阵列排布。进一步的是，所述驱动单元上设置有直线旋转运动转换机构。本技术的有益效果是：采用本申请的具有流体体感的VR仿真平台由于每个驱动单元和支撑单元都相互独立，使每个驱动单元控制的支撑单元，有相互独立的竖直运动自由度，这样每个支撑单元都可以作为一个独立的产生准确体感的作用点，以适应复杂且快速变化的流体体感，且对独立单元的运动控制更加快速准确，从而避免了现有技术中各个作用点相互制约的情况。通过控制系统对各个点协调控制，就可给体验者带来更加逼真的感受，显著提高本装置的娱乐效果。附图说明图1是现有技术的结构示意图；图2是本申请的结构分解示意图；图3是本申请的组装图；图4是本申请的采用气缸形式的示意图；图5是本申请带整体式气垫的结构示意图；图6是本申请带座椅的示意图；图7是本申请带运动转换机构的示意图；图8是本申请的控制系统原理图；图中零部件、部位及编号：底座1、气囊2、支撑单元3、整体式气垫4、控制器5、电磁阀6、直线旋转运动转换机构7、气缸8、座椅9、气泵10。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图2、图3所示的具有流体体感的VR仿真平台，包括驱动控制系统、底座1、多个相互独立的驱动单元，所述驱动单元固定在底座1上，每个驱动单元上设置有支撑单元3，各个支撑单元3之间相互独立，所述各个驱动单元与驱动控制系统连接。其中底座1作为各个部件的安装基础，位于仿真平台的最底部，可直接铺设在地上，其余各个部件均直接或间接安装在上面。单个驱动单元用于驱动与之相连的支撑单元3作直线运动，而支撑单元3则将运动传递给进行VR体验的人体。驱动单元可以采用具有相同功能的独立模块化设计，便于安装及维护。采用相同功能的独立模块化设计根据仿真场景的需求，任意设置驱动单元的位置及数量，从而使本申请的VR仿真平台可以适应不同仿真场景的要求。由于每个驱动单元和支撑单元3都相互独立，使每个驱动单元控制的支撑单元3，有相互独立的竖直运动自由度，这样每个支撑单元3都可以作为一个独立的产生准确体感的作用点，以适应复杂且快速变化的流体体感，且对独立单元的运动控制更加快速准确，从而避免了现有技术中各个作用点相互制约的情况。通过控制系统对各个点协调控制，就可给体验者带来更加逼真的感受，显著提高本装置的娱乐效果。在支撑单元3上覆盖有柔性平台，在进一步提高产品的舒适度的同时，增加运动的柔性和连续性，使仿真出的效果更加自然。实施例1如图5、图8所示，在本实施例中柔性平台采用整体式气垫4，将支撑单元3包裹在整体式气垫4中，人体的不同部位从集成于柔性整体气垫内的各支撑单元3获得不同的仿真体感。本实施例的驱动单元为气囊2，相应的驱动控制系统包括控制器5、电磁阀6和气泵10，气泵10与每个气囊2之间通过管路连接，在每个气囊2与气泵10之间设置有电磁阀6，所述电磁阀6的信号输入端与控制器5的信号输出端连接。控制器5可以采用工控机，单片机，PLC等成熟的控制器5。气泵10用于提供一定压力的气体，控制器5通过控制电磁阀6的开闭情况来控制气囊2的充气状态，从而实现支撑单元3的上下移动。具体实施时根据使用场景要求对控制器5编程，由控制器5将控制信号传输给各个电磁阀6，控制各个气囊2协同动作，实现场景仿真。实施例2图4，图6，图7所示，在本实施例中柔性平台由多个平台组件构成，相邻平台组件之间为可转动连接。驱动单元采用气缸8或马达。气缸8或马达，带动各个支撑单元3上下运动，支撑单元3呈矩阵阵列排布。由于平台组件之间可以相互转动，因此各个支撑单元3互不约束，可以独立动作，从而实现复杂且逼真的流体体感。还可以将支撑单元3设计成不同的形式，如座椅9或踏板等，并用以支撑人体的不同部位，从而获得不同部位的仿真体感。驱动单元上设置有直线旋转运动转换机构7，将某些选定的驱动单元的运动方式转变为旋转运动，从而使可仿真的场景更加丰富。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有流体体感的VR仿真平台，其特征在于：包括驱动控制系统、底座(1)、多个相互独立的驱动单元，所述驱动单元固定在底座(1)上，每个驱动单元上设置有支撑单元(3)，各个支撑单元(3)之间相互独立，所述各个驱动单元与驱动控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.具有流体体感的VR仿真平台，其特征在于：包括驱动控制系统、底座(1)、多个相互独立的驱动单元，所述驱动单元固定在底座(1)上，每个驱动单元上设置有支撑单元(3)，各个支撑单元(3)之间相互独立，所述各个驱动单元与驱动控制系统连接。2.如权利要求1所述的具有流体体感的VR仿真平台，其特征在于：所述支撑单元(3)上覆盖有柔性平台。3.如权利要求2所述的具有流体体感的VR仿真平台，其特征在于：所述柔性平台为整体式气垫(4)，所述支撑单元(3)包裹在整体式气垫(4)中。4.如权利要求2所述的具有流体体感的VR仿真平台，其特征在于：所述柔性平台由多个平台组件构成，相邻平台组件之间为可转动连接。5.如权利要求1所述的具有流体体感的VR仿真平台，其特征在于：所述驱动单元为气缸(8)或马达。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，兰德平，
申请(专利权)人：成都奇天幻影数字娱乐有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51