一种智能烹饪机制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能烹饪机，包括机体及适配安装于机体上的菜料机构、佐料机构、搅拌机构、电热机构以及控制设备，佐料机构包括固态佐料部件、液态佐料部件，利用各机构与控制设备的微电控器及对应的传感器的结构配合，使烹饪机形成闭环精准控制，实现不同菜肴能分时投食材、佐料搅拌及火候等，以达到自动化的中式烹饪要求，智能化高，操作方便，保证烹饪效果。

An intelligent cooking machine

The utility model provides an intelligent cooking machine, which comprises an organism and a vegetable body, a dressing mechanism, a mixing mechanism, an electric heating mechanism and a control equipment fitted to the body. The feeding mechanism includes a solid-state and liquid material, a micro electronic control device of each mechanism and a control device and a corresponding sensor. In order to achieve the automatic Chinese cooking requirements, it is intelligent and easy to operate, so as to ensure the cooking effect.

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪机
本技术涉及烹饪机领域，具体说是一种智能烹饪机。
技术介绍
目前，市面上的厨房全自动烹饪设备，一般都在电饭锅的基础上进行改良，无论是否加上搅拌器，其烹饪方式都是一次性地把食材和佐料同时倒入锅内定时完成炒菜的功能。上述的全自动烹饪设备存在以下不足：1)不能根据不同菜普而将不同食材和不同佐料分时独立地按次序投放、分段火候、结合加热时间，难以达到自动化的中式烹饪要求；2)现有的烹饪设备不论是否有佐料放置器，佐料投放量都是使用者根据经验决定的，若烹饪经验不足的烹饪者对佐料的使用量没有直观认识，特别固态佐料，如盐、糖等佐料，会严重影响烹饪口味；3)为了适宜放置不同佐料，佐料放置器的体积较大，清洗困难，难以适应家用；4)现有烹饪设备的佐料放置器一般都有开放式的出粉口，油烟、水、粉尘等杂物容易通过出粉口粘入佐料上，污染佐料，影响食材食用效果，并严重影响食材的食用卫生安全；5)现有烹饪设备的菜盒具有固定式的多个并排的菜格，会造成体积大，难以清洗干净；而且，固定式的菜盒一性地将食料倒入时，普遍会有一定量的食材残留在菜盒内，同样浪费食材，存在食品安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能烹饪机，其结构能自由组合拆装，体积小，方便清洁及填充食材、佐料，又能根据不同菜普而将食材、佐料分时独立地按次序投放、分段火候、结合加热时间且能控制佐料下料的分量，以达到自动化的中式烹饪要求，智能化高，操作方便，保证烹饪效果的同时确保食品卫生安全。本技术的技术目的是这样实现的：一种烹饪机，包括机体及适配安装于机体上的菜料机构、佐料机构、搅拌机构、电热机构以及控制设备，其中，所述佐料机构包括固态佐料部件、液态佐料部件，所述液态佐料部件包括至少两个可分拆组合安装的液态佐料放置盒和用于控制液态佐料定量地出料的液态供料组，液态佐料放置盒带有出液口，液态供料组连接于出液口上；所述固态佐料部件包括带出粉口的固态佐料放置盒、佐料驱动齿轮组和下料导向螺杆，下料导向螺杆设有将佐料往出粉口下压用的下料导向螺纹，佐料驱动齿轮组安装于固态佐料放置盒上并与下料导向螺杆的端头连接；所述机体上设有打开或关闭固态佐料放置盒的出粉口用的开合部件，开合部件包括开合挡板与开合驱动组，开合驱动组与开合挡板连接；所述菜料机构包括带内腔的菜篮支架、带下料口的底盘组件以及相配安装于底盘组件上的菜料驱动电机，菜料驱动电机的输出轴与菜篮支架连接并带动菜篮支架相对底盘组件旋转，所述底盘组件设有使菜篮支架产生震动用的连接组件，连接组件与菜篮支架的外缘滑移连接或触碰连接；所述电热机构包括加热组件、锅具，锅具安装于加热组件上；所述搅拌机构包括搅拌驱动组、旋转轴与搅拌头组，搅拌头组通过旋转轴与搅拌驱动组连接，搅拌驱动组带动搅拌头组在锅具内旋转；所述控制设备包括微电控器以及与微电控器连接的液态出料监测传感器、固态出料监测传感器、食材出料监测传感器、食材位置监测传感器、温度监测传感器，液态出料监测传感器安装于出液口，固态出料监测传感器安装于出粉口，食材出料监测传感器安装于下料口，食材位置监测传感器安装于菜篮支架外缘，温度监测传感器安装于加热组件；所述微电控器分别与液态供料组、佐料驱动齿轮组、开合驱动组、菜料驱动电机、加热组件、搅拌驱动组连接并控制它们运作顺序。根据上述进行优化，所述液态佐料放置盒包括可分拆组装的上层液态佐料放置盒、下层液态佐料放置盒、汇合液态佐料放置盒，上层液态佐料放置盒的出料端与汇合液态佐料放置盒的入料端连通，其一的下层液态佐料放置盒的出料端与汇合液态佐料放置盒的入料端连通，所述汇合液态佐料放置盒带有处于锅具上方的出液口。根据上述进行优化，所述液态供料组包括止流阀、电磁驱动件与液体泵，止流阀安装于上层液态佐料放置盒的出料端，电磁驱动件与止流阀连接，微电控器控制电磁驱动件动作，使电磁驱动件控制止流阀打开或关闭上层液态佐料放置盒的出料端，所述液体泵的进料端与其一的下层液态佐料放置盒的出口连接，液体泵的出料端与汇合液态佐料放置盒的进料端连接。根据上述进行优化，所述下料导向螺纹包括设置螺径由上至下逐渐向出粉口方向变小的上位导向螺纹以及螺径和螺距均相等的下位导向螺纹，上位导向螺纹与下位导向螺纹相互连接并位于下料导向螺杆的侧部。根据上述进行优化，所述下料导向螺杆设有带锯齿的刮粉件，刮粉件处于下料导向螺纹上方。根据上述进行优化，所述佐料驱动齿轮组包括固态佐料驱动电机、固态佐料主动齿轮、固态佐料从动齿轮，下料导向螺杆的端部固定安装于固态佐料从动齿轮，固态佐料从动齿轮与固态佐料主动齿轮啮合连接，固态佐料主动齿轮与固态佐料驱动电机的输出轴连接，固态佐料驱动电机与微电控器连接。根据上述进行优化，所述开合挡板包括闭合出粉口的闭合部与打开出粉口的通孔，通孔设置于闭合部与闭合部的连接之间，开合驱动组带动开合挡板左右摆动而使闭合部、通孔交替与出口相连接；所述开合驱动组包括开合驱动电机、开合驱动齿轮，开合驱动电机与微电控器连接，开合驱动齿轮安装于开合驱动电机的输出轴上，开合挡板上设有与开合驱动齿轮啮合连接的齿条。或者，所述开合挡板包括连接部与活动部，开合驱动组驱动开合挡板的连接部旋转，使开合挡板的活动部上下摆动而与出粉口连接或分离；所述开合驱动组包括开合驱动电机、开合主动齿轮、开合从动齿轮、连接轴，开合驱动电机与微电控器连接，开合主动齿轮安装于开合驱动电机的输出轴上，开合从动齿轮固定在连接轴上并与开合主动齿轮啮合连接，连接轴与开合从动齿轮、开合挡板的连接部固定连接。根据上述进行优化，所述菜篮支架的外缘设有连接凸块，连接凸块包括倾斜面与垂直面，连接组件相对菜篮支架旋转而与倾斜面滑移连接，或者连接组件相对菜篮支架旋转而与垂直面触碰连接；所述连接组件包括固定柱、连接扣、螺丝，固定柱固定安装于底盘组件上，连接扣通过螺丝固定于固定柱上，所述连接扣设为与倾斜面滑移连接或与垂直面碰接连接用的弹性圆弧块；所述底盘组件包括带下料口的固定盘与带缺口的底盘，底盘可分拆安装于固定盘上，菜料驱动电机安装于固定盘上，所述底盘的上表面设有防止食物残留用的凹槽；根据上述进行优化，所述菜篮支架设有与其一体化设置的分格块，分格块将内腔分隔有至少两个大小容量不同的分料槽，所述分料槽外设有与食材位置监测传感器对应连接的位置标识点。根据上述进行优化，所述加热组件上安装有用于检测锅具大小的安装监测传感器，安装监测传感器与微电控器连接并对角分布于加热组件上；所述加热组件包括呈环状且依次套设的第一加热线圈组、第二加热线圈组、第三加热线圈组，所述第一加热线圈组、第二加热线圈组、第三加热线圈组分别与微电控器连接。本技术的优点在于：1)微电控器控制液态供料组、佐料驱动齿轮组、开合驱动组、菜料驱动电机、加热组件、搅拌驱动组运行顺序，实现根据不同菜普而将食材、佐料分时独立地按次序投放、分段火候、结合加热时间，以达到自动化的中式烹饪要求，智能化高，操作方便，保证烹饪效果；2)在液态供料组的止流阀、电磁驱动件、液压泵的结构配合，以及固态佐料部件的下料导向螺杆及下料导向螺纹的结构配合，有效控制液态佐料与固态佐料的下料分量，以达到自动化的中式烹饪要求，保证食物烹饪效果；3)固态佐料放置盒、上层液态佐料放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烹饪机，包括机体(8)及适配安装于机体(8)上的菜料机构(4)、佐料机构、搅拌机构(6)、电热机构(5)以及控制设备(7)，其特征在于：所述佐料机构包括固态佐料部件(2)、液态佐料部件(1)，所述液态佐料部件(1)包括至少两个可分拆组合安装的液态佐料放置盒和用于控制液态佐料定量地出料的液态供料组(12)，液态佐料放置盒带有出液口(11)，液态供料组(12)连接于出液口(11)上；所述固态佐料部件(2)包括带出粉口(21)的固态佐料放置盒(22)、佐料驱动齿轮组(23)和下料导向螺杆(24)，下料导向螺杆(24)设有将佐料往出粉口(21)下压用的下料导向螺纹(25)，佐料驱动齿轮组(23)安装于固态佐料放置盒(22)上并与下料导向螺杆(24)的端头连接；所述机体(8)上设有打开或关闭固态佐料放置盒(22)的出粉口(21)用的开合部件(3)，开合部件(3)包括开合挡板(31)与开合驱动组，开合驱动组与开合挡板(31)连接；所述菜料机构(4)包括带内腔的菜篮支架(41)、带下料口(44)的底盘组件以及相配安装于底盘组件上的菜料驱动电机(42)，菜料驱动电机(42)的输出轴与菜篮支架(41)连接并带动菜篮支架(41)相对底盘组件旋转，所述底盘组件设有使菜篮支架(41)产生震动用的连接组件(43)，连接组件(43)与菜篮支架(41)的外缘滑移连接或触碰连接；所述电热机构(5)包括加热组件(51)、锅具(52)，锅具(52)安装于加热组件(51)上；所述搅拌机构(6)包括搅拌驱动组(61)、旋转轴(62)与搅拌头组(63)，搅拌头组(63)通过旋转轴(62)与搅拌驱动组(61)连接，搅拌驱动组(61)带动搅拌头组(63)在锅具(52)内旋转；所述控制设备(7)包括微电控器(71)以及与微电控器(71)连接的液态出料监测传感器(72)、固态出料监测传感器(73)、食材出料监测传感器(74)、食材位置监测传感器(75)、温度监测传感器(76)，液态出料监测传感器(72)安装于出液口(11)，固态出料监测传感器(73)安装于出粉口(21)，食材出料监测传感器(74)安装于下料口(44)，食材位置监测传感器(75)安装于菜篮支架(41)外缘，温度监测传感器(76)安装于加热组件(51)；所述微电控器(71)分别与液态供料组(12)、佐料驱动齿轮组(23)、开合驱动组、菜料驱动电机(42)、加热组件(51)、搅拌驱动组(61)连接并控制它们运作顺序。...

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪机，包括机体(8)及适配安装于机体(8)上的菜料机构(4)、佐料机构、搅拌机构(6)、电热机构(5)以及控制设备(7)，其特征在于：所述佐料机构包括固态佐料部件(2)、液态佐料部件(1)，所述液态佐料部件(1)包括至少两个可分拆组合安装的液态佐料放置盒和用于控制液态佐料定量地出料的液态供料组(12)，液态佐料放置盒带有出液口(11)，液态供料组(12)连接于出液口(11)上；所述固态佐料部件(2)包括带出粉口(21)的固态佐料放置盒(22)、佐料驱动齿轮组(23)和下料导向螺杆(24)，下料导向螺杆(24)设有将佐料往出粉口(21)下压用的下料导向螺纹(25)，佐料驱动齿轮组(23)安装于固态佐料放置盒(22)上并与下料导向螺杆(24)的端头连接；所述机体(8)上设有打开或关闭固态佐料放置盒(22)的出粉口(21)用的开合部件(3)，开合部件(3)包括开合挡板(31)与开合驱动组，开合驱动组与开合挡板(31)连接；所述菜料机构(4)包括带内腔的菜篮支架(41)、带下料口(44)的底盘组件以及相配安装于底盘组件上的菜料驱动电机(42)，菜料驱动电机(42)的输出轴与菜篮支架(41)连接并带动菜篮支架(41)相对底盘组件旋转，所述底盘组件设有使菜篮支架(41)产生震动用的连接组件(43)，连接组件(43)与菜篮支架(41)的外缘滑移连接或触碰连接；所述电热机构(5)包括加热组件(51)、锅具(52)，锅具(52)安装于加热组件(51)上；所述搅拌机构(6)包括搅拌驱动组(61)、旋转轴(62)与搅拌头组(63)，搅拌头组(63)通过旋转轴(62)与搅拌驱动组(61)连接，搅拌驱动组(61)带动搅拌头组(63)在锅具(52)内旋转；所述控制设备(7)包括微电控器(71)以及与微电控器(71)连接的液态出料监测传感器(72)、固态出料监测传感器(73)、食材出料监测传感器(74)、食材位置监测传感器(75)、温度监测传感器(76)，液态出料监测传感器(72)安装于出液口(11)，固态出料监测传感器(73)安装于出粉口(21)，食材出料监测传感器(74)安装于下料口(44)，食材位置监测传感器(75)安装于菜篮支架(41)外缘，温度监测传感器(76)安装于加热组件(51)；所述微电控器(71)分别与液态供料组(12)、佐料驱动齿轮组(23)、开合驱动组、菜料驱动电机(42)、加热组件(51)、搅拌驱动组(61)连接并控制它们运作顺序。2.根据权利要求1所述智能烹饪机，其特征在于：所述液态佐料放置盒包括可分拆组装的上层液态佐料放置盒(13)、下层液态佐料放置盒(14)、汇合液态佐料放置盒(15)，上层液态佐料放置盒(13)的出料端与汇合液态佐料放置盒(15)的入料端连通，其一的下层液态佐料放置盒(14)的出料端与汇合液态佐料放置盒(15)的入料端连通，所述汇合液态佐料放置盒(15)带有处于锅具(52)上方的出液口(11)。3.根据权利要求2所述智能烹饪机，其特征在于：所述液态供料组(12)包括止流阀(121)、电磁驱动件(122)与液体泵(123)，止流阀(121)安装于上层液态佐料放置盒(13)的出料端，电磁驱动件(122)与止流阀(121)连接，微电控器(71)控制电磁驱动件(122)动作，使电磁驱动件(122)控制止流阀(121)打开或关闭上层液态佐料放置盒(13)的出料端，所述液体泵(123)的进料端与其一的下层液态佐料放置盒(14)的出口连接，液体泵(123)的出料端与汇合液态佐料放置盒(15)的进料端连接。4.根据权利要求1所述智能烹饪机，其特征在于：所述下料导向螺纹(25)包括设置螺径由上至下逐渐向出粉口(21)方向变小的上位导向螺纹(251)以及螺径和螺距均相等的下位导向螺纹(252)，上位导向螺纹(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑许诺，
申请(专利权)人：珠海横琴我来煮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44