生产豆腐干的设备制造技术

本发明专利技术涉及豆制品加工技术领域，具体提供了生产豆腐干的设备，包括卤池、承托机构分离机构和传送机构，承托机构包括滚珠丝杠副和滚珠丝杠副带动的承托盘，滚珠丝杠副与卤池转动连接；推送机构与承托机构之间设有两组传递转动的锥形齿轮，推送机构包括横向传动轴、竖直传动轴和固定在竖直传动轴上的凸轮，横向传动轴与滚珠丝杠副转动连接，竖直传动轴与卤池转动连接，滚珠丝杠副与横向传动轴之间设有第一组锥形齿轮，横向传动轴与竖直传动轴之间设有第二组锥形齿轮；分离机构包括固定杆和固定杆自由端上的毛刷；传送机构包括翻转机构和传送齿链，翻转机构包括接送部和固定在中心转轴上的连杆，传送齿链位于翻转机构下方。采用本方案卤制豆腐干能入味更均匀。

Equipment for producing dried tofu

The invention relates to the technical field of processing bean products, in particular the equipment for producing the dried bean curd, including the halogen pool, the separation mechanism of the bearing mechanism and the transmission mechanism, the bearing mechanism includes the bearing plate which is driven by the ball screw pair and the ball screw, and the ball screw pair is connected with the halogen pool, and between the push mechanism and the bearing mechanism there are two A conical gear that passes through a rotating shaft. The push mechanism includes a transverse drive shaft, a vertical drive shaft, and a cam fixed on the vertical transmission shaft. The transverse transmission shaft is connected with the ball screw pair. The vertical transmission shaft is connected with the brine pool. The ball screw pair and the lateral drive shaft have a first conical gear and a lateral drive shaft. There are second sets of conical gear between the vertical transmission shaft, and the separation mechanism includes the brush on the free end of the fixed rod and the fixed rod. The transmission mechanism includes the turnover mechanism and the transmission tooth chain. The turnover mechanism includes the feeder section and the connecting rod fixed on the central axis, and the transmission tooth chain is located below the turnover mechanism. Using this scheme, the stewed dried bean curd can taste more evenly.

【技术实现步骤摘要】
生产豆腐干的设备
本专利技术涉及豆制品加工
，具体提供了生产豆腐干的设备。
技术介绍
豆腐干，汉族传统豆制品，是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，而且豆腐干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质，由于其口感好、味道佳，故而是人们喜爱的菜肴之一。将豆腐干制备成即食豆腐干是豆制品的一种深加工形式，但是传统的豆腐干都是由黄豆浸泡开始，中间经过多重工序才能压制成白豆腐干，再经过卤制后才能成为市场上的即食豆腐干。由于制作豆腐干的口味不同，配料也不同。这就需要将一定量的豆腐干放到搅拌机里,再放上调好的调味料,充分搅拌,达到混合均匀。现有的搅拌机仅通过电机带动搅拌桶或搅拌轴转动，由于搅拌桶重量较重或者搅拌轴卡住等现象，使得电机的电耗很大且容易烧坏，所以大大缩短电机的使用寿命；搅拌不充分可能导致豆腐干卤制时入味不均，从而影响豆腐干的口感，破坏美好的客户体验，进而使消费者不再喜爱食用该产品；采用搅拌的方式很容易将豆腐干搅坏，从而影响成品的外观，造成豆腐干的浪费，增加豆腐干的制作成本；同时，被搅烂的产品多会分出来做处理品处理掉，又会耗费人力物力。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种能使豆腐干入味均匀且卤制豆腐干时不会将豆腐干搅烂的设备。为达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：包括卤池和传送机构，传送机构包括翻转机构和传送齿链，所述翻转机构包括中心转轴、接送部和连接两者的连杆，连杆固定连接在中心转轴上，接送部固定在连杆的自由端，所述传送齿链位于翻转机构下方；所述传送机构两侧对称设有两个结构相同的卤制装置，卤制装置包括承托机构、推送机构和分离机构，承托机构、推送机构与传送机构共线分布，承托机构相邻推送机构的一侧设有分离机构；所述承托机构包括滚珠丝杠副和由滚珠丝杠副带动的承托盘，滚珠丝杠副包括丝杠和螺母座，丝杆转动连接在卤池底部，承托盘固定连接在螺母座上端，传送齿链的上表面高于承托盘移动到最低位置时的上表面；所述推送机构至少包括横向传动轴、竖直传动轴和固定在竖直传动轴上端的凸轮，所述横向传动轴转动连接在滚珠丝杠副下侧，竖直传动轴转动连接在卤池底部，横向传动轴上同轴设有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，竖直传动轴上设有与第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮，丝杠上设有与第二锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮；所述分离机构包括固定杆和毛刷，固定杆固定连接在卤池上，固定杆的自由端设有毛刷。本方案的原理及优点在于：将丝杠与电机的输出轴相连，利用滚珠丝杠副将电机的转动转化为承托盘的上下移动，同时滚珠丝杠副的转动还可通过两组锥形齿轮传递到凸轮上。所以采用本方案只需要设置一个驱动机构即可，充分将电机的能量转化为实际应用所需。本方案利用毛刷恢复形变的力量嵌入豆腐干中，使卤水侵入豆腐干之间并对豆腐干产生浮力，从而将层叠的豆腐干一张一张分离，方便推送机构将豆腐干一张一张地送到传送机构上不会出现有豆腐干叠在一起导致的未能完全被卤制入味的情况。本方案的翻转机构转动时会将豆腐皮的上下面进行翻转，所以所有在卤制的豆腐皮都能得到翻面，不会出现没有翻到的豆腐干，也不会出现豆腐干的其中一面与其他东西贴合导致未能入味的情况；同时，本方案中豆腐皮是水平放在翻转机构上进行翻转的，与传统的搅拌相比，即使是卤制大张的豆腐皮也不会出现豆腐皮表面受力不均导致豆腐皮破损的问题。本方案的传送机构两侧分别对称设有卤制装置，能在卤制豆腐干时将豆腐干在两个卤制装置之间循环多次传递，所以能不断对豆腐干进行翻转，从而使的豆腐皮入味更均匀。优选方案1：作为基础方案的改进，所述承托盘与卤池滑动连接，承托盘上设有横向的限位杆，卤池侧壁上设有竖直方向的滑槽，限位杆与滑槽竖直滑动连接。设置限位杆后，承托盘不会随着滚珠丝杠副一起转动，所以滚珠丝杠副的转动会全部转化为承托盘的上下移动。滑槽和限位杆的结构简单，效果明显，便于加工制作。优选方案2：作为优选方案1的改进，所述凸轮靠近豆腐干的一侧设有滑块，滑块与竖直传动轴水平滑动连接且滑块滑动的平面与凸轮转动的平面共面，滑块与竖直传动轴之间设有使滑块复位的弹性部件。利用凸轮的转动推动滑块水平滑动，从而实现将豆腐干推送到传送机构上的目的，与直接利用凸轮将豆腐干推出相比，本方案将凸轮转动时对豆腐干的侧向作用力转化成了滑块直线运动推动豆腐干的作用力，所以提高了将豆腐干推送到传送机构上的成功率。优选方案3：作为优选方案2的改进，卤池底部设有出水口，出水口上设有耐高温水管，水管的出水端设置在接送部上方，水管上设有水泵。水泵提供动力，耐高温水管能将卤池底部的卤水引导到卤池顶部，从而实现了将卤水的搅拌均匀的目的，同时还能利用水向下流的势能带动转盘转动。优选方案4：作为优选方案3的改进，所述水管上设有单向阀。设置单向阀能确定卤水只朝一个方向流，避免了卤水倒流等情况。优选方案5：作为优选方案2的改进，所述接送部为木框，连杆与木框的外壁固定连接。木框只有一个开口，所以只有在木框的开口向上时豆腐干才会进入，木框的开口向下时豆腐干才会落下，所以所有豆腐干的上下面都能被翻一个面，有利于豆腐干卤制时入味均匀。优选方案6：作为优选方案5的改进，所述承托盘上下移动的位移小于第一锥形齿轮到丝杠顶端的距离。采用这个方案能在滚珠丝杠副转动带动承托盘向下移的时候，避免丝杠将承托盘上的豆腐干戳坏的情况。附图说明图1为本专利技术实施例一的正剖图；图2为本专利技术实施例一的左视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：丝杠1、承托盘11、豆腐干12、第一锥形齿轮13、竖直传动轴2、横向传动轴21、凸轮22、第二锥形齿轮23、第三锥形齿轮24、第四锥形齿轮25、固定杆3、毛刷31、传送齿链4、连杆41、接送部42、卤池5、滑槽51、出水口52、限位杆6。实施例基本如附图1、图2所示：生产豆腐干的设备，包括卤池5和传送机构，传送机构包括翻转机构和传送齿链4，翻转机构包括接送部42和固定在中心转轴上的连杆41，接送部42固定在连杆41的自由端，本实施例中接送部42采用大于豆腐干12尺寸的木框，木框至少有一面没有框壁，接送部42转动到最上面时仍低于凸轮22所在水平面；传送齿链4位于翻转机构下方。传送机构的两侧对称设有两个结构相同的卤制装置，卤制装置包括承托机构、分离机构和推送机构，承托机构、推送机构与传送机构共线分布，承托机构相邻推送机构的一侧设有分离机构。承托机构为滚珠丝杠副和滚珠丝杠副带动的承托盘11，滚珠丝杠副包括丝杠1和螺母座，丝杠1转动连接在卤池5底部，承托盘11固定连接在螺母座上，卤池5侧壁上有竖直方向的滑槽51，承托盘11通过横向的限位杆6与卤池5竖直滑动连接。滚珠丝杠副与电机的输出轴连接。推送机构的执行元件为凸轮22，承托机构和推送机构之间通过两组锥形齿轮传递转动。第一组锥形齿轮包括固定在丝杠上的第一锥形齿轮13和与第一锥形齿轮13啮合的第二锥形齿轮23，第二锥形齿轮23固定在横向传动轴21的右侧，横向传动轴21的左端转动连接在滚珠丝杠副的下端。第二组锥形齿轮包括固定在横向传动轴21左端的第三锥形齿轮24和与第三锥形齿轮24啮合的第四锥形齿轮25，第三锥形齿轮24与第二锥形齿轮23同轴连接，第四锥形齿轮25固定在竖直传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.生产豆腐干的设备，其特征在于：包括卤池和传送机构，传送机构包括翻转机构和传送齿链，所述翻转机构包括中心转轴、接送部和连接两者的连杆，连杆固定连接在中心转轴上，接送部固定在连杆的自由端，所述传送齿链位于翻转机构下方；所述传送机构两侧对称设有两个结构相同的卤制装置，卤制装置包括承托机构、推送机构和分离机构，承托机构、推送机构与传送机构共线分布，分离机构位于承托机构相邻推送机构的一侧；所述承托机构包括滚珠丝杠副和由滚珠丝杠副带动的承托盘，滚珠丝杠副包括丝杠和螺母座，丝杠转动连接在卤池底部，承托盘固定连接在螺母座上端，传送齿链的上表面高于承托盘移动到最低位置时的上表面；所述推送机构至少包括横向传动轴、竖直传动轴和固定在竖直传动轴上端的凸轮，所述横向传动轴转动连接在滚珠丝杠副下端侧，竖直传动轴转动连接在卤池底部，横向传动轴上同轴设有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，竖直传动轴上设有与第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮，丝杆上设有与第二锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮；所述分离机构包括固定杆和毛刷，固定杆固定连接在卤池上，固定杆的自由端设有毛刷。

【技术特征摘要】
1.生产豆腐干的设备，其特征在于：包括卤池和传送机构，传送机构包括翻转机构和传送齿链，所述翻转机构包括中心转轴、接送部和连接两者的连杆，连杆固定连接在中心转轴上，接送部固定在连杆的自由端，所述传送齿链位于翻转机构下方；所述传送机构两侧对称设有两个结构相同的卤制装置，卤制装置包括承托机构、推送机构和分离机构，承托机构、推送机构与传送机构共线分布，分离机构位于承托机构相邻推送机构的一侧；所述承托机构包括滚珠丝杠副和由滚珠丝杠副带动的承托盘，滚珠丝杠副包括丝杠和螺母座，丝杠转动连接在卤池底部，承托盘固定连接在螺母座上端，传送齿链的上表面高于承托盘移动到最低位置时的上表面；所述推送机构至少包括横向传动轴、竖直传动轴和固定在竖直传动轴上端的凸轮，所述横向传动轴转动连接在滚珠丝杠副下端侧，竖直传动轴转动连接在卤池底部，横向传动轴上同轴设有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，竖直传动轴上设有与第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮，丝杆上设有与第二锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮；所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国政，
申请(专利权)人：贵州省三好食品开发有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52