一种公寓化养殖的投饵系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种公寓化养殖的投饵系统，包括控制模块、行走装置、投饵机和分料装置，行走装置布置在公寓化养殖场所的上方，投饵机固定设置在行走装置上，控制模块用于控制行走装置移动和投饵机的投料，分料装置包括支撑机构、吹气机构和按照从左往右顺序依次无间隔排列的n个分料组件，n为大于等于1的整数，n个分料组件分别以可拆卸方式安装在支撑组件上，每个分料组件上分别设置有吹气口和m个分料通道，m为大于等于2的整数，吹气口与m个分料通道分别连通，吹气机构用于向n个分料组件中的吹气口内吹气；优点是在养殖水筐的数量增加后，不需要重新定制特殊部件，实用性强，投饵速度快且投饵精度高。

A bait system for flats

The utility model discloses a feeding system for apartment building, which includes a control module, a walking device, a bait machine and a feeding device. The walking device is arranged above the apartment of the apartment. The bait machine is fixed on the walking device, and the control module is used to control the feeding of the moving and baiting machine. N components including support mechanism, blowing mechanism, and sequentially arranged in sequence from left to right, n is an integer greater than or equal to 1, and N components are detachably installed on support components, each of which has a blows and M blanking channels respectively, and M is an integer greater than 2. The air blowing port is connected with the M separation channel respectively. The blowing mechanism is used to blow air into the blowing mouth of the N feeding component. The advantage is that after the increase in the number of the aquaculture water baskets, the special components are not needed to be re customized, the utility is strong, the speed of the bait is fast and the precision of the bait is high.

【技术实现步骤摘要】
一种公寓化养殖的投饵系统
本技术涉及一种投饵系统，尤其是涉及一种公寓化养殖的投饵系统。
技术介绍
公寓化养殖技术是近年水产养殖行业出现的一种新型的水产养殖方式。公寓化养殖技术主要是采用循环水筐养殖，一个水筐相当于一个养殖公寓。传统的循环水筐养殖主要是通过人工投喂的方式向水筐中投放饵料。人工投喂方式不仅耗费大量的人力、物力和财力，投饵时间花费大，投饵效率低下，而且人工投喂还带来饵料浪费、分配不均、漏投和水质污染等问题，严重时甚至造成养殖产品的疾病死亡等。人工投喂方式问题繁多，目前已逐渐被自动化程度较高的投饵系统所取代。现有的投饵系统主要包括控制模块、行走装置、投饵机和分料装置，行走装置布置在公寓化养殖场所的上方，投饵机固定设置在行走装置上，控制模块用于控制行走装置进行横向和纵向的移动，投饵机在行走装置的带动下移动至分料装置上方的投料处，然后在控制模块控制下投放饵料，投饵机投放的饵料落入分料装置中，分料装置将投饵机投下的饵料分别输送到各个养殖公寓中去。该分料装置包括分料板和多根下料软管，分料板上设置有多个上下贯通的分料孔，多根下料软管与多个分料孔一一对应，下料软管的上端和分料孔的下端连通，下料软管的下端伸入对应的水筐中，分料孔用于接收投饵机投下的饵料，进入分料孔的饵料在重力作用下落入下料软管中并经由下料软管进入相应的养殖公寓中实现投饵。但是，现有的投饵系统存在以下问题：分料装置中分料板上的分料孔通常与养殖场所中养殖水筐的实际数量相匹配，属于定制的特殊部件，当养殖场所中养殖水筐的数量增加后就无法继续使用了，只能重新定制，实用性较差；而且，下料软管不可避免的会出现弯折处，饵料在下料软管中经过时，必然会有饵料残留，以致饵料投放量精度不高，另外饵料在下料软管中是基于其重力落下，速度较慢。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种在养殖水筐的数量增加后，不需要重新定制特殊部件，实用性强，投饵速度快且投饵精度高的公寓化养殖的投饵系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种公寓化养殖的投饵系统，包括控制模块、行走装置、投饵机和分料装置，所述的行走装置布置在公寓化养殖场所的上方，所述的投饵机固定设置在所述的行走装置上，所述的控制模块用于控制所述的行走装置移动和所述的投饵机的投料，所述的分料装置包括支撑机构、吹气机构和按照从左往右顺序依次无间隔排列的n个分料组件，n为大于等于1的整数，n个所述的分料组件分别以可拆卸方式安装在所述的支撑组件上，每个所述的分料组件上分别设置有吹气口和m个分料通道，m为大于等于2的整数，所述的吹气口与m个所述的分料通道分别连通，所述的吹气机构用于向n个所述的分料组件中的吹气口内吹气。每个所述的分料组件包括从上到下依次排列的第一分料板、第二分料板和第三分料板，所述的第一分料板的下端面与所述的第二分料板的上端面贴合，所述的第二分料板的下端面与所述的第三分料板的上端面贴合，所述的第一分料板上设置有所述的吹气口和m个孔径相同的第一分料孔，所述的吹气口由一个进气孔和m个孔径相同的出气孔组成，m个所述的出气孔按照从前往后的顺序均匀间隔排列，m个所述的出气孔的中心在一条直线上，每个所述的出气孔的下端口位于所述的第一分料板的下端面上，所述的出气孔的上端口位于所述的第一分料板的内部，所述的出气孔的中心轴线沿竖直方向，所述的出气孔的孔径等于所述的第一分料孔的孔径，所述的进气孔横向设置，所述的进气孔的前端口位于所述的第一分料板的侧壁上，所述的进气孔的后端口位于所述的第一分料板的内部，所述的进气孔的中心轴线沿水平方向，所述的进气孔与m个所述的出气孔的上端均连通，所述的第一分料孔为从所述的第一分料板的上端面沿竖直方向延伸到所述的第一分料板的下端面的通孔，m个所述的第一分料孔按照从前往后的顺序均匀间隔排列在m个所述的出气孔的右侧且一一对应左右对齐，所述的第二分料板上设置有m个孔径相同的第二分料孔，所述的第二分料孔与所述的第一分料孔的孔径相等，所述的第二分料孔为从所述的第二分料板的上端面延伸到所述的第二分料板的下端面的通孔，m个所述的第二分料孔按照从前往后的顺序均匀间隔设置，m个所述的第二分料孔位于m个所述的第一分料孔的正下方，且m个所述的第二分料孔与m个所述的第一分料孔一一对应上下对齐，相对应的第一分料孔和第二分料孔中，该第二分料孔的上端口与该第一分料孔的下端口对接连通且两者的中心轴线重合，所述的第三分料板上设置有m个孔径相同的第三分料孔，所述的第三分料孔与所述的第一分料孔的孔径相等，所述的第三分料孔为从所述的第三分料板的上端面延伸到所述的第三分料板的下端面的通孔，m个所述的第三分料孔按照从前往后的顺序均匀间隔设置，m个所述的第三分料孔位于m个所述的出气孔的正下方，且m个所述的第三分料孔与m个所述的出气孔一一对应上下对齐，相对应的出气孔和第三分料孔中，该第三分料孔与该出气孔的中线轴线重合，所述的吹气机构用于向n个所述的分料组件中第一分料板上的进气孔内吹气，每个所述的分料组件中，所述的第一分料板上的m个第一分料孔、所述的第二分料板上的m个第二分料孔和所述的第三分料板上的m个第三分料孔三者从上到下一一对应形成所述的分料组件上的m个分料通道；所述的支撑机构包括按照从上到下顺序间隔排列的三层支撑组件，三层所述的支撑组件分别为第一层支撑组件、第二层支撑组件和第三层支撑组件，所述的第一层支撑组件包括沿水平方向平行间隔设置的第一圆导轨和第二圆导轨，n个所述的分料组件的第一分料板依次套设在所述的第一圆导轨和所述的第二圆导轨上，所述的第二层支撑组件包括沿水平方向平行间隔设置的第三圆导轨和第四圆导轨，n个所述的分料组件的第二分料板依次套设在所述的第三圆导轨和所述的第四圆导轨上，所述的第三层支撑组件包括沿水平方向平行间隔设置的第五圆导轨和第六圆导轨，n个所述的分料组件的第三分料板依次套设在所述的第五圆导轨和所述的第六圆导轨上；位于最右侧的所述的分料组件的右侧从上到下依次设置有第一挡块、第二挡块和第三挡块，所述的第一挡块固定设置在所述的第一层支撑组件上且与位于最右侧的所述的分料组件中的第一分料板的右侧壁接触，所述的第二挡块固定设置在所述的第二层支撑组件上且与位于最右侧的所述的分料组件中的第二分料板的右侧壁接触，所述的第三挡块固定设置在所述的第三层支撑组件上且与位于最右侧的所述的分料组件中的第三分料板的右侧壁接触，位于最左侧的所述的分料组件的左侧从上到下依次设置有第四挡块和第五挡块，所述的第四挡块以可拆卸方式固定设置在所述的第一层支撑组件上且与位于最左侧的所述的分料组件中的第一分料板的左侧壁接触，所述的第五挡块以可拆卸方式固定设置在所述的第三层支撑组件上且与位于最左侧的所述的分料组件中的第三分料板的左侧壁接触；所述的分料装置还包括气缸，所述的气缸与位于最左侧的所述的分料组件中的第二分料板连接，n个所述的分料组件中的第二分料板依次采用可拆卸方式连接。该结构中，在接料时，每个分料组件中第一分料孔和第二分料孔上下对齐，饵料通过第一分料孔进入第二分料孔中，此时通过气缸拉动n个分料组件的第二分料板至每个分料组件中出气孔、第二分料孔和第三分料孔上下对齐，第二分料孔中的饵料经由第三分料孔送到与养殖筐连通的软管中，吹风机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公寓化养殖的投饵系统，包括控制模块、行走装置、投饵机和分料装置，所述的行走装置布置在公寓化养殖场所的上方，所述的投饵机固定设置在所述的行走装置上，所述的控制模块用于控制所述的行走装置移动和所述的投饵机的投料，其特征在于所述的分料装置包括支撑机构、吹气机构和按照从左往右顺序依次无间隔排列的n个分料组件，n为大于等于1的整数，n个所述的分料组件分别以可拆卸方式安装在所述的支撑组件上，每个所述的分料组件上分别设置有吹气口和m个分料通道，m为大于等于2的整数，所述的吹气口与m个所述的分料通道分别连通，所述的吹气机构用于向n个所述的分料组件中的吹气口内吹气。

【技术特征摘要】
1.一种公寓化养殖的投饵系统，包括控制模块、行走装置、投饵机和分料装置，所述的行走装置布置在公寓化养殖场所的上方，所述的投饵机固定设置在所述的行走装置上，所述的控制模块用于控制所述的行走装置移动和所述的投饵机的投料，其特征在于所述的分料装置包括支撑机构、吹气机构和按照从左往右顺序依次无间隔排列的n个分料组件，n为大于等于1的整数，n个所述的分料组件分别以可拆卸方式安装在所述的支撑组件上，每个所述的分料组件上分别设置有吹气口和m个分料通道，m为大于等于2的整数，所述的吹气口与m个所述的分料通道分别连通，所述的吹气机构用于向n个所述的分料组件中的吹气口内吹气。2.根据权利要求1所述的一种公寓化养殖的投饵系统，其特征在于每个所述的分料组件包括从上到下依次排列的第一分料板、第二分料板和第三分料板，所述的第一分料板的下端面与所述的第二分料板的上端面贴合，所述的第二分料板的下端面与所述的第三分料板的上端面贴合，所述的第一分料板上设置有所述的吹气口和m个孔径相同的第一分料孔，所述的吹气口由一个进气孔和m个孔径相同的出气孔组成，m个所述的出气孔按照从前往后的顺序均匀间隔排列，m个所述的出气孔的中心在一条直线上，每个所述的出气孔的下端口位于所述的第一分料板的下端面上，所述的出气孔的上端口位于所述的第一分料板的内部，所述的出气孔的中心轴线沿竖直方向，所述的出气孔的孔径等于所述的第一分料孔的孔径，所述的进气孔横向设置，所述的进气孔的前端口位于所述的第一分料板的侧壁上，所述的进气孔的后端口位于所述的第一分料板的内部，所述的进气孔的中心轴线沿水平方向，所述的进气孔与m个所述的出气孔的上端均连通，所述的第一分料孔为从所述的第一分料板的上端面沿竖直方向延伸到所述的第一分料板的下端面的通孔，m个所述的第一分料孔按照从前往后的顺序均匀间隔排列在m个所述的出气孔的右侧且一一对应左右对齐，所述的第二分料板上设置有m个孔径相同的第二分料孔，所述的第二分料孔与所述的第一分料孔的孔径相等，所述的第二分料孔为从所述的第二分料板的上端面延伸到所述的第二分料板的下端面的通孔，m个所述的第二分料孔按照从前往后的顺序均匀间隔设置，m个所述的第二分料孔位于m个所述的第一分料孔的正下方，且m个所述的第二分料孔与m个所述的第一分料孔一一对应上下对齐，相对应的第一分料孔和第二分料孔中，该第二分料孔的上端口与该第一分料孔的下端口对接连通且两者的中心轴线重合，所述的第三分料板上设置有m个孔径相同的第三分料孔，所述的第三分料孔与所述的第一分料孔的孔径相等，所述的第三分料孔为从所述的第三分料板的上端面延伸到所述的第三分料板的下端面的通孔，m个所述的第三分料孔按照从前往后的顺序均匀间隔设置，m个所述的第三分料孔位于m个所述的出气孔的正下方，且m个所述的第三分料孔与m个所述的出气孔一一对应上下对齐，相对应的出气孔和第三分料孔中，该第三分料孔与该出气孔的中线轴线重合，所述的吹气机构用于向n个所述的分料组件中第一分料板上的进气孔内吹气，每个所述的分料组件中，所述的第一分料板上的m个第一分料孔、所述的第二分料板上的m个第二分料孔和所述的第三分料板上的m个第三分料孔三者从上到下一一对应形成所述的分料组件上的m个分料通道；所述的支撑机构包括按照从上到下顺序间隔排列的三层支撑组件，三层所述的支撑组件分别为第一层支撑组件、第二层支撑组件和第三层支撑组件，所述的第一层支撑组件包括沿水平方向平行间隔设置的第一圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵高松，张刚，徐阳，袁伟，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33