全自动播种机械设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动播种机械设备，包括：车架、以及设置在所述车架上的储料箱、播种组件和两个拨土组件；所述车架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述播种组件设置在所述车架的中段下部，所述储料箱设置在所述车架上并位于所述播种组件的上方，所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构。实现提高种植效率和种植效果，并提高设备使用可靠性。

Automatic sowing machine

The invention discloses a fully automatic sowing machine, including a frame, a storage box, a sowing component and two soil assemblies which are arranged on the frame, and the lower part of the frame and the lower part of the rear end are respectively set up in the lower part of the frame, and the storage unit is stored in the lower part of the frame. The material box is arranged on the frame and above the sowing component. The soil assembly comprises a base seat, a hinge four rod mechanism and a soil dial, and the sowing component includes a support frame, a feeder, a guiding mechanism and a plurality of sowing mechanisms. It can improve planting efficiency and planting effect, and improve the reliability of equipment.

【技术实现步骤摘要】
全自动播种机械设备
本专利技术涉及农业机械设备，尤其涉及一种全自动播种机械设备。
技术介绍
农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用自动播种设备进行播种。中国专利号2012100985697、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，播种机的最大技术难题是如何将种子埋到所需深度的土壤中，上述专利公开的技术方案虽然可以实现自动播种，但是，均存在种子掩埋深度无法准确控制使得种子成活率较低导致种植效果差的问题，并且，播种头由于需要频繁插入到土壤深处，容易发生损坏，导致整个设备的可靠性较低。如何设计一种种植效率和效果高且使用可靠性高的农业播种机械设备是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种全自动播种机械设备，实现提高全自动播种机械设备的种植效率和种植效果，并提高使用可靠性。本专利技术提供的技术方案是，一种全自动播种机械设备，包括：车架、以及设置在所述车架上的储料箱、播种组件和两个拨土组件；所述车架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述播种组件设置在所述车架的中段下部，所述储料箱设置在所述车架上并位于所述播种组件的上方；所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述车架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述车架前端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述车架的移动方向相反，位于所述车架后端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述车架的移动方向相同；所述储料箱的底部设置有用于向所述投料器输送种子的出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述车架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述车架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。进一步的，位于所述车架前端的所述拨土组件中所述拨土板为锄头，位于所述车架后端的所述拨土组件中所述拨土板为平土铲。进一步的，所述输送筒的上端部设置有连接板，相邻两个所述输送筒之间的所述连接板通过销轴连接在一起，多个所述连接板首尾依次连接形成链条结构，所述支撑框架的两端部设置有转轮，所述转轮的圆周面上开设有多个用于卡住所述输送筒外壁的卡槽；所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与其中一所述转轮传动连接。进一步的，对于位于所述车架前端的所述拨土组件；所述拨土组件还包括变速调节组件，所述变速调节组件包括动力输入轴和加速大小调节组件，所述动力输入轴可转动的安装在所述基座上；所述加速大小调节组件包括第一安装架、第一马达、丝杠、偏心座、H型安装架、第一转臂、第二转臂和轴套，所述第一马达设置在所述第一安装架上并与所述丝杠传动连接，所述丝杠可转动的设置在所述第一安装架上，所述偏心座滑动设置在所述第一安装架上，所述偏心座上开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述H型安装架可转动的设置在所述偏心座上，所述轴套套在所述动力输入轴上，所述第一转臂一端部设置在所述轴套上，所述第一转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的一滑槽中，所述第二转臂一端部设置在所述动力输入轴上，所述第二转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的另一滑槽中，所述轴套与所述曲柄传动连接；所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机与所述动力输入轴传动连接。进一步的，所述变速调节组件还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第二安装架、第二马达、蜗杆和涡轮，所述第二安装架固定在所述基座上，所述第二安装架上设置有圆孔，所述涡轮位于所述圆孔中，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述第二马达与所述蜗杆传动连接，所述涡轮上开设有导槽，所述偏心座滑动设置在所述导槽中。进一步的，所述出料口上设置有分配器，所述分配器包括底座、窝眼轮和上盖，所述底座的上表面和所述上盖的下表面分别开设有半圆形凹槽，所述上盖固定在所述底座上，两个所述半圆形凹槽形成圆盘形腔体，所述上盖的上表面还开设有连通所述出料口和所述半圆形凹槽的连接孔，所述底座的下表面开设有连通所述半圆形凹槽的排出口，所述窝眼轮可转动的安装在所述底座上并位于所述圆盘形腔体中；所述底座固定在所述支撑框架上并位于所述投料器正上方，所述排出口与所述漏斗结构上下相对布置。进一步的，所述车架的后端部还设置有平整辊。进一步的，所述输送筒上部还设置有用于触碰所述伸出部的碰撞部。进一步的，所述投料器还设置有用于驱动所述转动块转动复位的复位弹簧，所述复位弹簧设置在其中一所述转动块和所述支撑框架之间。进一步的，所述拨土板的上端部可转动的设置在所述连杆上，所述拨土板与所述连杆之间还设置有拉簧。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供的全自动播种机械设备，通过在车架的前端部和后端部设置拨土组件，通过控制前端部拨土组件中拨土板的转动方向，使得前端部的拨土板能够在土层上挖出一定深度的种植坑，这样，更有利于通过播种组件将种子种在所需深度的土层中，同样的，后端部拨土组件的拨土板能够对播种后的种植坑进行填土，实现自动挖坑和填土；而播种机构中的滑动座能够沿着环形导向槽的导向带动入土锥上下移动，而在入土锥上下移动的过程中，导向柱与导向滑槽配合，实现入土锥的开闭，整体结构形式简单，并且，利用机械导向的方式来控制入土锥的上下移动和开合，可以有效的提高使用可靠性，实现提高种植效率和种植效果，并提高设备使用可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术农业播种机械设备实施例的结构示意图一；图2为本专利技术农本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动播种机械设备，其特征在于，包括：车架、以及设置在所述车架上的储料箱、播种组件和两个拨土组件；所述车架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述播种组件设置在所述车架的中段下部，所述储料箱设置在所述车架上并位于所述播种组件的上方；所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述车架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述车架前端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述车架的移动方向相反，位于所述车架后端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述车架的移动方向相同；所述储料箱的底部设置有用于向所述投料器输送种子的出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述车架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述车架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动播种机械设备，其特征在于，包括：车架、以及设置在所述车架上的储料箱、播种组件和两个拨土组件；所述车架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述播种组件设置在所述车架的中段下部，所述储料箱设置在所述车架上并位于所述播种组件的上方；所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述车架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述车架前端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述车架的移动方向相反，位于所述车架后端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述车架的移动方向相同；所述储料箱的底部设置有用于向所述投料器输送种子的出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述车架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述车架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。2.根据权利要求1所述的全自动播种机械设备，其特征在于，位于所述车架前端的所述拨土组件中所述拨土板为锄头，位于所述车架后端的所述拨土组件中所述拨土板为平土铲。3.根据权利要求1所述的全自动播种机械设备，其特征在于，所述输送筒的上端部设置有连接板，相邻两个所述输送筒之间的所述连接板通过销轴连接在一起，多个所述连接板首尾依次连接形成链条结构，所述支撑框架的两端部设置有转轮，所述转轮的圆周面上开设有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爽，
申请(专利权)人：周爽，
类型：发明
国别省市：山东,37