一种圆形煤场自行式监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种圆形煤场自行式监测系统。煤场包括由屋顶和挡煤墙组成的煤场封闭结构，煤堆设于煤场封闭结构内；系统包括监测小车、运行轨道、基站以及远控室；其中，运行轨道包括工作轨道、下降轨道和充电检修轨道；工作轨道为环形轨道，设于屋顶上，位于煤堆顶部正上方；监测小车上设有监测设备，监测小车携带监测设备沿运行轨道往返运动，对煤场内煤堆进行监测；监测小车、运行轨道以及基站设在煤场封闭结构内，而远控室设在煤场封闭结构外；基站用于接收、存储监测设备获取的煤场数据，并将煤场数据传输给远控室；远控室用于从基站获取煤场数据。本实用新型专利技术的圆形煤场自行式监测系统高效、节能、无盲区。

A circular coal yard self monitoring system

The utility model discloses a self monitoring system for circular coal yard. A coal yard consists of a closed coal field consisting of a roof and a coal retaining wall and a coal pile in a closed coal field. The system includes a monitoring car, a running track, a base station, and a remote control room. The operating track includes a working orbit, a descending orbit and a charging and overhauling track, and the working orbit is a circular orbit on the roof, located on the roof. The top of the coal pile is above the top of the coal pile, monitoring equipment is set up on the monitoring trolley, the monitoring equipment is monitored along the running track to monitor the coal pile in the coal yard; the monitoring trolley, the running track and the base station are set in the closed structure of the coal yard, and the remote control room is located outside the closed structure of the coal yard; the base station is used for receiving and storage monitoring. The coal yard data obtained by the equipment is transmitted to the remote control room, and the remote control room is used to obtain the coal yard data from the base station. The circular coal yard self monitoring system of the utility model has high efficiency, energy saving and no blind area.

【技术实现步骤摘要】
一种圆形煤场自行式监测系统
本技术涉及电厂辅助设备
，更具体地涉及一种用于圆形煤场的自行式监测系统。
技术介绍
在燃煤电站的运行中，煤场内的存煤量和煤堆各个区域的温度是运行人员最为关心的两套数据。原始的盘煤方式是由人工用尺子测量煤堆，再经计算得出煤场存煤量。目前燃煤电站煤场的存煤量一般由激光盘煤仪系统测量取得；煤堆各个区域的温度一般由红外线测温仪系统取得。激光盘煤仪的工作原理为：利用高精度的激光对煤场的上的煤堆表面进行扫描，同时采集表面形状信息，再经计算机处理合成为三维煤堆形状，从而得到煤堆的体积。然后通过事先设定的密度等参数，计算得到煤场存煤量。红外线测温仪的工作原理为：通过接收煤堆表面发出的红外热能，准确判断煤堆的表面温度，再经计算机处理为表示煤堆实时温度的图像。通过软件处理，煤堆实时温度监测可以叠加在激光盘煤所形成的三维图像中，从而形成带有温度信息的煤场三维实时模型。在燃煤电站中，鉴于环保的外部压力和燃煤精细化管理的内部动力两个方面的原因，传统的露天煤场已经逐渐被封闭煤场替代。圆形煤场就是一种应用较为广泛的封闭煤场。目前圆形煤场系统的典型建设模式是：煤场四周设置一定高度的挡煤墙，整个煤场上部设有钢结构网架(桁架)、并覆盖彩钢板等作为屋顶，煤场内部设置顶堆侧取的堆取料机。附图2示意了圆形煤场的布置情况。目前圆形煤场内的激光盘煤仪一般定点安装在煤场的屋顶上，或者安装在圆形煤场内部的堆取料机上。这种安装方式虽然简单，但是存在监测盲区。圆形煤场的侧面挡煤墙内壁一般设有监测温度的设施，但是煤场内部煤堆表面的温度监测往往缺乏手段。因此，本领域急需开发一种新的没有盲区的圆形煤场自行式监测系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高没有盲区的圆形煤场自行式监测系统。在本技术中，本技术提供了一种圆形煤场自行式监测系统。煤场包括由屋顶和挡煤墙组成的煤场封闭结构，煤堆设于所述煤场封闭结构内；所述系统包括监测小车、运行轨道、基站以及远控室；其中，所述运行轨道包括工作轨道、下降轨道和充电检修轨道；所述工作轨道为环形轨道，设于所述屋顶上，位于煤堆顶部正上方；所述监测小车上设有监测设备，所述监测小车携带所述监测设备沿所述运行轨道往返运动，对煤场内煤堆进行监测；所述监测小车、运行轨道以及基站设在所述煤场封闭结构内，而所述远控室设在所述煤场封闭结构外；所述基站用于接收、存储所述监测设备获取的煤场数据，并将煤场数据传输给远控室；所述远控室用于从所述基站获取煤场数据。优选地，所述监测小车由自带的蓄电池供电，利用工作间隙通过所述充电检修轨道到达充电位置进行充电。优选地，所述监测小车行走方向的前端和/或后端设有清扫装置。优选地，所述清扫装置由耐磨材料制成。优选地，所述监测设备包括激光盘煤仪、红外线测温仪和/或可视摄像头。所述运行轨道上设有位置监测装置，用于测定所述监测小车的位置。所述监测小车为轮式或履带式。所述工作轨道为钢轨，优选地为工字钢、H型钢、C型钢轨道。所述充电检修轨道设在所述挡煤墙上端。煤场内还设有煤场机械基础，所述煤场机械基础设于煤场中心。顶堆侧取堆取料机安装于所述煤场机械基础上。在另一优选例中，所述系统还包括警报器。在另一优选例中，所述系统还设有控制器，用于控制所述小车的运动或停止。在另一优选例中，所述控制器设于所述小车上。在另一优选例中，所述控制器由地面操作人员操作，遥控所述小车。所述下降轨道设于所述工作轨道和所述充电检修轨道之间，所述监测小车沿所述下降轨道从所述工作轨道下降到所述充电检修轨道，进行检修和/或充电。应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1为图1为本技术的系统中的监测小车悬挂示意图；图2a-2c为不同小车轨道示意图；图3为下降轨道示意图；图4为本技术的系统的一实施例在煤场内的设置示意图；图5a-c为圆形煤堆示意图；图6为本技术的系统的一实施例的煤场中轨道设置透视图；图7为本技术的系统的数据信息传递示意图。各附图中标记为：1-监测小车；2-工作轨道；3-下降轨道；4-充电检修轨道；5-挡煤墙；6-顶堆侧取堆取料机；8-基站；9-煤堆；10-煤场机械基础；11-屋顶；12-激光盘煤仪；13-远控室。具体实施方式本专利技术人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种圆形形煤场自行式监测系统，其功能是获得煤场内煤堆的三维模型，从而得出煤场内的存煤量，并可获得煤场各区域的实时温度。与现有技术相比，本技术的自动化程度更高、得到的数据更精确、更全面。本技术适用于新建工程和技改工程。本技术通过自行式小车携带激光盘煤仪、红外线测温仪、可视摄像头等多种监测设备中一种或者几种，自动获取运行人员所需的相应数据。目前常用的激光盘煤仪一般安装在圆形煤场的屋顶或者内部的堆取料机械上。由于实际煤堆形状十分复杂，这种盘煤方式不可避免会存在盲区，不能准确得到煤堆体积信息，从而无法获得准确的煤场存煤量数据。圆形煤场中鲜有设置煤堆表面温度监测装置的，即使在固定点上设置一、两台，也难免产生盲区，不能有效监测整个煤场的情况。另外，当采用定点安装时，为了增加设备的监测区域，圆形煤场内的激光盘煤仪、红外线测温仪、可视摄像头等设备往往安装在很高的位置，检修十分不便利。本技术的目的是针对现有圆形煤场监测系统的缺点，开发出一种高效、节能、无盲区的自行式圆形煤场监测系统。本技术可应用于新建煤场，也可应用于已经投运的煤场技术改造。在此基础上完成了本技术。术语如本文所用，术语“圆形煤场”指以顶堆侧取的堆取料机为作业机械，堆煤作业形成的煤堆呈环形，从外部看整个煤场占地为圆形的煤场。如本文所用，术语“盘煤”燃煤电站盘点其煤场上存煤量的工作。本技术的主要优点包括：(1)本技术的系统，采用自行式小车携带测量仪器在煤场内运动获取煤场数据，自动化程度高，测量数据更精确；(2)本技术的系统的自行式小车采用蓄电池驱动，无需为小车设置额外的供电设施；(3)本技术的系统的自行式小车充电便捷，通过轨道的合理布置，小车充电站可设置在运行、检修人员易于到达的位置，同时也易于更换蓄电池；(4)本技术的系统中，每座圆形煤场内仅需设置一台激光盘煤仪和一台红外线测温仪，设备数量少，维护工作量小，且可获取整个煤场内所有煤堆的全面数据，无盲区；(5)本技术的系统的自行式小车可采用轮式或者履带式，通过加装轨道清扫器，可避免轨道积煤的影响；(6)本技术的系统中，采用格雷母线位置检测技术，可精确获得小车位置，也可通过在小车上加装可视摄像头，在集控室内监测小车位置。(7)测量仪器和煤场就地基站之间采用无线数据传输，无需布置光缆、电缆等设施，数据传输方便；(8)本技术的系统中，煤场就地基站和程控室之间可采用无线数据传输、光纤数据传输等传输方式，或者同时采用多种传输方式，数据传输可靠。(9)根据本技术的系统，测量获得的三维模型可显示煤场上所有煤堆的存煤量、存储时间、煤质、表面温度等信息，还可向运行人员做智能推荐；(10)本技术的系统输送传输响应速度快，不影响既有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形煤场自行式监测系统，其特征在于，煤场包括由屋顶和挡煤墙组成的煤场封闭结构，煤堆设于所述煤场封闭结构内；所述系统包括监测小车、运行轨道、基站以及远控室；其中，所述运行轨道包括工作轨道、下降轨道和充电检修轨道；所述工作轨道为环形轨道，设于所述屋顶上，位于煤堆顶部正上方；所述监测小车上设有监测设备，所述监测小车携带所述监测设备沿所述运行轨道往返运动，对煤场内煤堆进行监测；所述监测小车、运行轨道以及基站设在所述煤场封闭结构内，而所述远控室设在所述煤场封闭结构外；所述基站用于接收、存储所述监测设备获取的煤场数据，并将煤场数据传输给远控室；所述远控室用于从所述基站获取煤场数据。

【技术特征摘要】
1.一种圆形煤场自行式监测系统，其特征在于，煤场包括由屋顶和挡煤墙组成的煤场封闭结构，煤堆设于所述煤场封闭结构内；所述系统包括监测小车、运行轨道、基站以及远控室；其中，所述运行轨道包括工作轨道、下降轨道和充电检修轨道；所述工作轨道为环形轨道，设于所述屋顶上，位于煤堆顶部正上方；所述监测小车上设有监测设备，所述监测小车携带所述监测设备沿所述运行轨道往返运动，对煤场内煤堆进行监测；所述监测小车、运行轨道以及基站设在所述煤场封闭结构内，而所述远控室设在所述煤场封闭结构外；所述基站用于接收、存储所述监测设备获取的煤场数据，并将煤场数据传输给远控室；所述远控室用于从所述基站获取煤场数据。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测小车由自带的蓄电池供电，利用工作间隙通过所述充电检修轨道到达充电位置进行充电。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测小...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜平，刘鹤忠，施刚夜，申松林，顾欣，冯丽敏，沈兵，金剑勇，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31