一种RFID智能环保快递集包分拣管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种RFID智能环保快递集包分拣管理系统，其特征在于，包括皮带线、固定在皮带线上方的通道门、固定在皮带线一侧的若干交叉带、固定在皮带线另一侧与所述交叉带一一对应的分拣机械臂、随皮带线运动的快递集包；所述快递集包上设置有至少一个RFID芯片，所述RFID芯片内被写入快递集包的分类属性，所述通道门上设置有至少一个RFID读头，所述RFID读头连接至读卡器，读卡器与控制器连接，将RFID读头读取的分类属性输送至控制器，所述控制器与分拣机械臂连接，根据所述分类属性控制相应的分拣机械臂运动，将快递集包推至交叉带中。本发明专利技术加快了识别速度的同时增加了快递集包的使用寿命，还实现了快递袋的管理。

A RFID intelligent environmental protection express delivery bag sorting management system

The invention discloses a kind of RFID intelligent environmental express delivery collection and sorting management system, which consists of a belt line, a channel door fixed above the belt line, a number of cross bands fixed on the side of a belt line, a sorting manipulator fixed on the other side of the belt line and one by one corresponding to the cross belt, and the express delivery with the belt line. Set package; the express set is provided with at least one RFID chip, the RFID chip is written to the classified attribute of the express package, the channel door is provided with at least one RFID read head, the RFID read head is connected to the card reader, the reader card is connected with the controller, and the classification attributes read by the RFID read head are transported to the controller, The controller is connected with the sorting manipulator and controls the movement of the corresponding sorting arm according to the classification attribute, and pushes the express package to the crossover belt. The invention speeds up the recognition speed and increases the service life of the express package, and realizes the management of the express bag.

【技术实现步骤摘要】
一种RFID智能环保快递集包分拣管理系统
本专利技术涉及快递分拣领域，尤其涉及一种RFID智能环保快递集包分拣管理系统。
技术介绍
传统的分拣中心，大包分拣目前主要通过视频识别方式，由上货口的视频读取工业摄像机，提取大包货物上贴的目的地指向一维/二维码标签纸，来实现大包分拣线的信息录入。这种操作，与传统的编织袋在快递行业作为主流操作有关，而现在快递行业将大量采用可以使用设计寿命300次，年循环百次左右的环保快递袋后，可以使用可长期配套使用的永久性识别技术单元，来进行生产工艺的优化，增进生产运行效率。其次，快递行业未来需要实现大小包的混合同流水线分拣，提高点对点的大包分拣效率，减少大包在分拣中心的二次拆包率，在配合环保包装循环使用成为行业策略的背景下，需要有配套的工业化智能识别技术来对此进行基本技术层面的技术实现。但是视频识别方式依旧存在以下几个缺陷：1)视频读取，要求工人必须将条码标签表面朝上，在工作时工序操作，尤其是大货操作时，会因此降低效率；2)贴纸有一定的磨损概率，总体的识别成功率在多次转运过程中会逐步降低；3)贴纸是一个物料，而视频识别对条码的可视宽度、大小有最低要求，这增加了物料损耗，每天的打印量在整个快递行业至少在400万-600万单以上，累积物料损耗很大；4)每次打印贴纸、定义贴纸，这是一个可优化的工序，这一工序在采用RFID技术时可以自动化实现，RFID技术将压缩工序的人工支出、减少工序时间，降低出错概率。5)视频信息的读取发运操作，目前在分拣中心因为面单操作朝上操作，工序设计、视频识别部署卡位难度等原因，不能投入过于复杂的识别工序，所以在承运人之间交接中，存在霸王条款，即分拨中心假设是不会丢货的，只要分拨中心有了提取信息，就假设货已经发出，这是一个实际存在的信息盲点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种RFID智能环保集包分拣管理系统，相比于视频读取方式，本专利技术加快了识别速度的同时增加了快递袋的使用寿命，还实现了快递袋的管理。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种RFID智能环保快递集包分拣管理系统，其特征在于，包括皮带线、固定在皮带线两侧及上方的读头线圈通道门、固定在皮带线一侧的若干交叉带、固定在皮带线另一侧与所述交叉带一一对应的分拣机械臂、随皮带线运动的快递集包；所述快递集包上设置有至少一个RFID芯片，所述RFID芯片内被写入快递集包的分类属性，所述通道门上设置有至少一个RFID读头，所述RFID读头连接至读卡器，读卡器与控制器连接，将RFID读头读取的分类属性输送至控制器，所述控制器与分拣机械臂连接，根据所述分类属性控制相应的分拣机械臂运动，将快递集包推至交叉带中。进一步的，所述通道门后还设置有补漏RFID读头，所述补漏RFID读头与读卡器连接，对快递集包上的RFID芯片进行二次读取并传输给读卡器。1.进一步的，所述读卡器控制RFID读头与补漏RFID读头相位偏移或反相耦合。进一步的，所述读卡器控制所有RFID读头之间同相耦合。进一步的，所述皮带线的末尾设置有人工分拣区域，对未识别的快递集包进行收集用于人工分拣。进一步的，所述RFID芯片表面印制有RFID编号。进一步的，所述RFID编号为二维码。进一步的，在所述人工分拣区域，采用人工手持PDA进行分拣。进一步的，还包括智能快递袋系统及分拣机械臂控制系统，读卡器、智能快递袋系统、分拣机械臂控制系统、分拣机械臂依次连接，进行分拣机械臂的双冗余控制。进一步的，所述RFID芯片内还被写入快递袋内所有快递的物流信息，智能快递袋系统根据所述物流信息对快递袋进行管理，智能快递袋系统包括快递袋回溯模块、快递袋库存模块、快递袋对账模块和路径优化模块；所述快递袋回溯模块对快递单号、RFID编号和快递袋的使用次数进行回溯，所述快递袋库存模块对仓库库存和各地区库存进行统计管理，并进行智能调拨和预测，所述快递袋对账模块进行快递袋租金管理并输出对账明细，路径优化模块进行快递袋实时监控和快递袋运送路径调整。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术与传统的视频识别方式相比，存在以下优点：1)当大包货物加载了RFID芯片后，通过安装在分拣流水线入口端的RFID天线读头通道，对集成加载了RFID芯片的包裹进行快速识别，识别速度是毫秒级，理论速度比视频识别快上百倍，且不会有识别错误；2)RFID芯片通过坚固封装，可以耐压，耐磨，耐高低温，可以使用非常久的时间(比如20年)，材料上非常节约，且自然损坏率极低，在正常使用100个循环次数的情况下，大约不超过万分之三，一般芯片都可以承受至少20万次的读写，因而维护成本极低；3)当可循环包装本身寿命到期后，RFID芯片仍然可以回收并循环使用，物料的节约度非常高；4)RFID可以存储信息，实现离线数据存储，可以将快递单号写入RFID芯片，成为“硬”的数据，这一特性给物流操作离线工作带来极大的方便；5)RFID芯片可以通过加密算法进行加密，读取的授权限制可以成为过程管控很好的辅助工具，比如操作失误的皮带端口输送错误，可以及时的发现；末端快递员之间的配送包裹不会混淆等；6)RFID芯片识别的高速度，可以让流水线的运转、通过速度提高，让物流分拣的速度有成倍、成数量级效率提高的可能性，从而大大提供效率，提高企业劳动生产率；7)读卡器的成本远远低于人工、且理论上可以非常长期的使用，单次使用成本极低，大幅度低于视频系统单次成本，因此可以比视频设备做更广泛性的部署，从而实现对原有信息盲区、盲点的覆盖；8)自动化识别可以节省很多手工操作岗位，在物流企业劳动力紧缺，用工成本上升的实际状况下，为企业节约成本。附图说明图1为本专利技术一实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术的读卡器与管理架构图。图3为本专利技术的智能快递袋系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种RFID智能环保快递集包分拣管理系统，包括由电机11带动的皮带线1、固定在皮带线1上方的通道门2、固定在皮带线1一侧的若干交叉带3、固定在皮带线1另一侧与所述交叉带3一一对应的分拣机械臂4、随皮带线1运动的快递集包，本实施例以快递袋5为例进行说明，同理，快递箱也适用于本方案；于本实施例中，设置有两组一一对应的交叉带3和分拣机械臂4。所述快递袋5上设置有至少一个RFID芯片51，所述RFID芯片51内预先被写入快递袋5的分类属性(如该快递袋中所有快递的收件地址，包括其省、市、区编号等)，所述通道门2上设置有至少一个RFID读头21，本实施例中，在通道门2的左右两侧和上侧分别设置有一个RFID读头21，用于读取RFID芯片51中的信息。所述RFID读头21连接至读卡器6，所述读卡器6为带硬过滤、信号检测、相位调整功能的多路多功能读卡器，读卡器6与控制器7连接，将RFID读头21读取的分类属性输送至控制器7(优选为PLC控制器)，所述控制器7经机械臂控制单元8与分拣机械臂4连接，根据所述分类属性计算相应的延时时间，并控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RFID智能环保快递集包分拣管理系统，其特征在于，包括皮带线、固定在皮带线上方的通道门、固定在皮带线一侧的若干交叉带、固定在皮带线另一侧与所述交叉带一一对应的分拣机械臂、随皮带线运动的快递集包；所述快递集包上设置有至少一个RFID芯片，所述RFID芯片内被写入快递集包的分类属性，所述通道门上设置有至少一个RFID读头，所述RFID读头连接至读卡器，读卡器与控制器连接，将RFID读头读取的分类属性输送至控制器，所述控制器与分拣机械臂连接，根据所述分类属性控制相应的分拣机械臂运动，将快递集包推至交叉带中。

【技术特征摘要】
1.一种RFID智能环保快递集包分拣管理系统，其特征在于，包括皮带线、固定在皮带线上方的通道门、固定在皮带线一侧的若干交叉带、固定在皮带线另一侧与所述交叉带一一对应的分拣机械臂、随皮带线运动的快递集包；所述快递集包上设置有至少一个RFID芯片，所述RFID芯片内被写入快递集包的分类属性，所述通道门上设置有至少一个RFID读头，所述RFID读头连接至读卡器，读卡器与控制器连接，将RFID读头读取的分类属性输送至控制器，所述控制器与分拣机械臂连接，根据所述分类属性控制相应的分拣机械臂运动，将快递集包推至交叉带中。2.根据权利要求1所述的RFID智能环保快递集包分拣管理系统，其特征在于，所述通道门后还设置有补漏RFID读头，所述补漏RFID读头与读卡器连接，对快递集包上的RFID芯片进行二次读取并传输给读卡器。3.根据权利要求2所述的RFID智能环保快递集包分拣管理系统，其特征在于，所述读卡器控制RFID读头与补漏RFID读头相位偏移或反相耦合。4.根据权利要求1所述的RFID智能环保快递袋子分拣管理系统，其特征在于，所述读卡器控制所有RFID读头之间同相耦合。5.根据权利要求1所述的RFID智能环保快递集包分拣管理系统，其特征在于，所述皮带线的末尾设置有人工分拣区域，对未识...

【专利技术属性】
技术研发人员：朝鲁，
申请(专利权)人：浙江鑫泊新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33