The invention provides an unmanned tunnel testing device, which includes a track mounted vertically on a non traffic lane on both sides of a tunnel, a car in each track, and a pair of pair of cars on the two tracks are evenly arranged horizontally; the pair of small cars on the two tracks are connected by a circular arc connection arm. The circular arc connecting arm is provided with a detecting mechanism for inspecting the inner wall of the tunnel, and the detecting mechanism can move along the outer arc surface of the arc connecting arm. The device of the invention has the advantages of high operation accuracy, longitudinal, lateral and vertical movement during the maintenance of the tunnel, flexible and convenient detection operation, and flexible detection path.
【技术实现步骤摘要】
一种无人隧道检测装置
本专利技术属于隧道安全检测领域,具体涉及一种无人隧道检测装置。
技术介绍
随着我国公路里程的不断增长,隧道数量也不断增长,而我国地理地形复杂,环境气候复杂,隧道病害问题凸显,隧道渗漏、衬砌开裂问题表现的尤为严重,隧道检测成为最重要的隧道安全保障手段。现有技术中,隧道检测大多采用人工检测。往往隧道检测测点非常多,高空作业平台一般使用车载升降机。车载升降机将操作人员送到隧道顶部,操作人员使用锤子敲击听声音,或者使用手提钻机在隧道衬砌上开孔观测是否存在渗漏、开裂和空洞。这种检测手段检测结果依靠操作人员经验性判断和观测,检测效率低,结果不准确,不稳定,实用性差,而且操作人员高空作业安全保障差。如果打孔,则会破坏隧道局部结构。使用电磁波检测装置,也可隧道渗漏、衬砌开裂,现有技术中,检测大多是人工手举或手托雷达天线紧贴衬砌表面进行,这种检测手段作业危险,且劳动强度大。现有技术中,隧道快速检测车可以完成隧道渗漏、衬砌开裂检测,但是隧道快速检测车设备价格和服务费用很高,对于一些中小型隧道,相对费用太高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于,提供一种无人隧道检测装置,解决现有技术中人工检测效率低、结果不稳定、适用性差、危险性高、劳动强度大,隧道快速检测车检测费用高的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案予以实现:一种无人隧道检测装置,包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道,其中,每条轨道上设置有小车,两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置;两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接,所述圆弧连接臂上 ...
【技术保护点】
1.一种无人隧道检测装置,包括在隧道(1)两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道(2),其特征在于,每条轨道(2)上设置有小车,两条轨道(2)上的成对的小车(3)在横向上均平齐设置;两条轨道(2)上的成对的小车(3)通过圆弧连接臂(4)相连接,所述圆弧连接臂(4)上设置有用于检查隧道内壁的检测机构(5),所述检测机构(5)可沿圆弧连接臂(4)的外弧面移动。
【技术特征摘要】
1.一种无人隧道检测装置,包括在隧道(1)两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道(2),其特征在于,每条轨道(2)上设置有小车,两条轨道(2)上的成对的小车(3)在横向上均平齐设置;两条轨道(2)上的成对的小车(3)通过圆弧连接臂(4)相连接,所述圆弧连接臂(4)上设置有用于检查隧道内壁的检测机构(5),所述检测机构(5)可沿圆弧连接臂(4)的外弧面移动。2.如权利要求1所述的无人隧道检测装置,其特征在于,所述检测机构(5)通过行走机构与圆弧连接臂(4)的外弧面相连接;所述圆弧连接臂(4)的外弧面分布有多根纵向设置的齿条(6),所述行走机构包括第一电机和齿轮(7),所述齿轮(7)与齿条(6)相啮合,所述第一电机与齿轮(7)相连接。3.如权利要求2所述的无人隧道检测装置,其特征在于,所述圆弧连接臂(4)相对的两个侧面上均开设有圆弧轨道(8),所述齿轮(7)的两端分别连接有横向连接臂(9)的一端,横向连接臂(9)的另一端伸出外弧面并且与竖向连接臂(10)的一端固连,竖向连接臂(10)的另一端连接有滚轮(11),所述滚轮(11)设置在圆弧轨道(8)中。4.如权利要求2或3所述的无人隧道检测装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵亮亮,黄文豹,于淼,王景,车轰,刘朝阳,姚锦涛,师鹏勋,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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